OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.73 of 150.00 AH used of 24V (96.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.95 of 110.00 AH used of 10V (95.50% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.65 - - 189 - - - 2627 - -170.3 -66.72 - 2651 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -6.4 9 120 roll -0.65 7.97 0.243 2111 241.2 2.20 0.048 1195 -650.9 -170.3 -16.70 - 3567 -54.9 - - - - - - - - - -
221 51.8 -28.6 31 230 done -0.65 - - 2110 - 2.22 0.047 2576 622.1 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
423 123.7 -30.4 68 431 roll -0.65 - - 2111 - 2.12 0.031 1183 -657.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
444 130.3 -29.4 71 453 done -0.65 - - 2100 - 2.22 0.045 2579 628.8 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
647 176.9 -19.7 108 655 roll -0.65 - - 2090 - 1.88 0.047 3778 637.8 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
690 184.6 -17.4 115 699 done -0.65 - - 2090 - 1.85 0.028 2554 -661.6 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
892 231.6 -26.5 152 901 roll -0.65 0.12 0.189 2121 258.3 2.05 0.032 1194 -663.4 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1027 257.9 -17.1 172 1031 done -0.65 - - 2114 - 2.10 0.039 2564 652.4 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1357 323.8 -20.6 203 1361 roll -0.65 - - 2111 - 1.85 0.049 3781 657.8 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1403 332.5 -18.7 207 1407 done -0.65 - - 2112 - 1.83 0.029 2564 -665.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1734 398.1 -18.9 238 1737 roll -0.65 - - 2111 - 1.88 0.050 3778 645.7 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1772 405.3 -18.0 241 1779 done -0.65 - - 2111 - 1.80 0.031 2582 -664.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2100 456.0 -16.1 272 2103 roll -0.65 - - 2111 - 2.03 0.036 1203 -679.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2156 464.3 -13.3 277 2160 done -0.65 - - 2112 - 2.10 0.043 2571 651.4 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2483 509.6 -14.0 307 2484 done -0.65 - - 2112 - - - 2572 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2801 559.1 -16.9 337 2802 done -0.65 - - 2108 - - - 2572 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3115 615.8 -17.6 363 3116 done -0.65 - - 2111 - - - 2574 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3424 663.2 -13.9 378 3426 done -0.65 - - 2111 - - - 2574 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3734 701.0 -10.9 393 3738 roll -0.65 - - 2111 - 2.08 0.038 1195 -663.0 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3822 708.0 -7.1 397 3826 done -0.65 - - 2110 - 2.12 0.045 2567 647.2 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4149 731.4 -7.4 413 4153 roll -0.65 - - 2111 - 1.88 0.056 3786 648.4 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4173 733.1 -7.3 414 4177 done -0.65 - - 2111 - 1.80 0.034 2573 -673.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4506 759.8 -9.0 430 4510 roll -0.65 - - 2111 - 2.05 0.041 1196 -671.7 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4590 767.6 -8.5 433 4597 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.047 2568 638.1 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4906 799.7 -11.4 449 4910 roll -0.65 - - 2112 - 2.08 0.041 1198 -658.7 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4961 806.7 -11.5 451 4965 done -0.65 - - 2111 - 2.12 0.047 2567 645.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5283 848.3 -13.5 467 5284 done -0.65 - - 2111 - - - 2568 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5592 887.9 -12.2 482 5593 done -0.65 - - 2111 - - - 2568 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5903 926.9 -12.8 497 5905 done -0.65 - - 2111 - - - 2568 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6211 966.8 -12.7 512 6213 done -0.65 - - 2111 - - - 2568 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6436 begin apogee
6442 992.1 10.8 523 6581 roll -0.12 0.52 0.129 2285 334.6 - - 2267 - - 132.43 1.130 2871 -5.0 0.451 - - - - - - - - -
6581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6581 begin climb
6584 997.9 - 529 6735 roll 0.65 0.73 0.046 2558 374.0 2.40 0.051 3684 590.4 170.3 141.65 1.101 2174 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
6937 945.8 21.0 545 6941 done 0.65 - - 2568 - 2.22 0.036 2269 -637.4 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7259 880.4 20.3 561 7263 roll 0.65 - - 2568 - 2.25 0.049 3685 629.3 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7422 843.8 22.6 568 7427 done 0.65 0.15 0.211 2545 -153.3 2.20 0.036 2260 -647.7 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7744 782.2 19.1 584 7748 roll 0.65 - - 2554 - 2.15 0.046 856 -653.0 170.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8001 733.4 18.8 595 8010 done 0.65 - - 2554 - 2.20 0.042 2265 640.5 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8318 674.4 18.4 611 8322 roll 0.65 - - 2563 - 2.17 0.044 853 -650.7 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8538 633.4 18.1 621 8542 done 0.65 - - 2563 - 2.12 0.042 2229 649.1 170.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8860 569.9 19.8 643 8863 roll 0.65 - - 2572 - 2.10 0.044 856 -653.8 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9039 535.1 18.3 658 9046 done 0.65 0.12 0.184 2543 -241.7 2.10 0.043 2205 642.4 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9364 485.5 14.4 689 9367 roll 0.65 - - 2551 - 2.08 0.044 863 -645.2 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9446 473.3 13.8 696 9453 done 0.65 - - 2551 - 2.10 0.042 2193 633.3 170.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9772 430.5 12.5 727 9775 roll 0.65 - - 2560 - 2.03 0.043 862 -655.7 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9844 421.4 12.1 733 9851 done 0.65 - - 2559 - 2.05 0.041 2190 647.8 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10170 378.2 13.0 764 10174 roll 0.65 - - 2569 - 2.03 0.043 860 -655.2 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10283 363.7 12.5 774 10287 done 0.65 - - 2569 - 2.00 0.040 2170 655.0 170.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10614 317.3 14.9 805 10618 roll 0.65 - - 2578 - 2.00 0.043 852 -659.0 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10862 281.9 13.1 827 10867 done 0.65 0.15 0.177 2541 -246.7 1.95 0.039 2136 658.5 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11191 247.9 9.7 859 11223 roll 0.68 - - 2540 - 2.47 0.049 3686 627.5 199.9 20.67 0.674 2053 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
11263 238.7 14.8 870 11271 done 0.68 - - 2549 - 2.42 0.035 2130 -643.0 199.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11464 208.6 13.6 907 11473 roll 0.68 - - 2559 - 1.95 0.044 867 -647.7 199.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11554 196.0 14.4 923 11563 done 0.68 - - 2559 - 1.98 0.037 2131 638.4 199.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11756 167.8 13.9 960 11764 roll 0.68 - - 2568 - 1.98 0.041 859 -642.4 199.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12005 138.8 7.8 1006 12067 done 0.78 - - 2568 - 1.90 0.037 2081 643.2 274.4 56.53 0.575 1750 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
12262 114.8 12.4 1050 12269 done 0.78 - - 2567 - - - 2081 - 274.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12463 89.5 11.5 1087 12472 roll 0.78 - - 2568 - 2.55 0.047 3683 628.2 274.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12702 69.4 7.3 1131 12772 done 0.88 - - 2579 - 2.50 0.032 2066 -646.8 358.6 62.55 0.524 1405 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
12966 45.8 9.3 1176 13005 done 0.93 0.15 0.076 2651 480.0 - - 2066 - 398.4 30.23 0.514 1243 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
13200 13.4 11.7 1217 13208 roll 0.93 - - 2660 - 1.88 0.038 854 -644.7 398.4 - - 1239 - - - - - - - - - - -
13291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13291 begin surface coast
13320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.64 - - 204 - - - 2618 - 500.17 47.92 0.061 829 -8.6 0.009 - - - - - -