ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.29 of 150.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.31 of 110.00 AH used of 10V (58.80% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 69 VBD -0.77 - - 195 - - - 2415 - -155.7 -46.50 - 2787 - - - - - - - - - - -
72 3.7 -4.7 6 112 roll -0.77 7.97 0.226 2167 247.4 2.17 0.043 984 -659.4 -155.7 -24.48 - 3936 -46.9 - - - - - - - - - -
239 56.3 -32.8 34 248 done -0.65 0.17 0.138 2211 258.8 2.17 0.035 2382 644.2 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
576 133.6 -21.0 95 584 roll -0.60 - - 2203 - 2.17 0.041 3776 642.4 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
635 144.7 -15.5 105 644 done -0.60 - - 2203 - 2.08 0.024 2393 -664.9 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
986 207.9 -17.8 166 995 roll -0.57 0.15 0.147 2245 280.0 2.10 0.031 1002 -662.4 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1024 214.1 -14.6 172 1032 done -0.59 - - 2245 - 2.15 0.034 2406 653.0 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1358 248.4 -8.5 233 1365 done -0.64 - - 2245 - - - 2405 - -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1688 276.2 -8.2 294 1696 roll -0.70 0.12 0.079 2173 -600.0 2.12 0.031 1005 -660.4 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1721 280.2 -13.1 299 1728 done -0.70 0.12 0.156 2196 191.7 2.10 0.034 2400 664.3 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2051 326.5 -13.5 360 2059 roll -0.70 - - 2188 - 2.12 0.044 3769 645.8 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2076 329.9 -13.2 364 2085 done -0.70 - - 2188 - 2.05 0.025 2397 -669.3 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2406 371.4 -12.0 425 2413 roll -0.70 - - 2188 - 2.05 0.031 1000 -681.5 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2448 376.6 -12.2 432 2456 done -0.71 - - 2178 - 2.15 0.034 2403 652.6 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2777 420.7 -14.2 493 2784 roll -0.71 - - 2179 - 2.08 0.031 1001 -674.0 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2796 423.4 -13.2 496 2804 done -0.71 - - 2171 - 2.15 0.035 2401 651.2 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3127 473.8 -16.1 557 3135 roll -0.71 - - 2161 - 2.12 0.044 3786 653.3 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3191 483.8 -14.9 568 3199 done -0.73 - - 2161 - 2.08 0.025 2398 -667.3 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3525 530.7 -12.2 609 3529 roll -0.73 - - 2161 - 2.05 0.032 1001 -681.5 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3583 537.4 -11.5 614 3588 done -0.75 0.12 0.151 2186 208.3 2.12 0.034 2400 659.9 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3909 566.0 -8.5 644 3910 done -0.77 - - 2186 - - - 2400 - -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4230 597.2 -10.0 674 4234 roll -0.80 - - 2186 - 2.08 0.032 1003 -671.6 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4259 600.5 -10.3 676 4263 done -0.84 - - 2179 - 2.15 0.035 2413 655.8 -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4576 634.0 -10.4 691 4578 done -0.87 0.10 0.098 2129 -500.0 - - 2413 - -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4885 680.2 -14.8 706 4889 roll -0.84 - - 2128 - 2.10 0.033 1005 -670.5 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4912 684.6 -15.7 707 4916 done -0.82 0.12 0.164 2156 233.3 2.15 0.036 2406 651.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5233 723.1 -11.9 723 5234 done -0.82 - - 2156 - - - 2406 - -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5543 761.5 -12.3 738 5544 done -0.84 - - 2156 - - - 2409 - -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5852 797.6 -11.3 753 5856 roll -0.85 - - 2156 - 2.10 0.035 1007 -667.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5890 802.1 -10.6 754 5898 done -0.88 - - 2152 - 2.15 0.037 2401 648.4 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6207 837.9 -11.5 770 6211 roll -0.89 - - 2152 - 2.10 0.034 1001 -666.7 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6234 841.4 -12.2 771 6238 done -0.91 - - 2150 - 2.17 0.038 2406 647.5 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6555 880.6 -12.3 787 6559 roll -0.92 - - 2150 - 2.12 0.035 995 -665.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6578 883.6 -12.6 788 6582 done -0.94 - - 2151 - 2.17 0.038 2399 647.0 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6901 921.7 -11.7 804 6904 roll -0.95 - - 2150 - 2.10 0.034 1003 -664.8 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6922 924.7 -12.6 805 6927 done -0.97 0.12 0.090 2094 -466.7 2.17 0.039 2408 647.5 -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7250 975.3 -15.2 821 7255 roll -0.93 0.12 0.177 2116 183.3 2.17 0.049 3781 632.7 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7277 979.5 -14.4 822 7281 done -0.91 - - 2116 - 2.08 0.029 2404 -662.0 -155.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7383 992.3 13.1 827 7507 done -0.16 0.80 0.132 2370 317.5 - - 1986 - - 117.88 1.144 3299 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7508 begin climb
7510 997.2 - 832 7649 roll 0.77 0.82 0.050 2678 375.6 2.45 0.044 3407 580.0 155.7 128.07 1.103 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7902 948.5 17.6 849 7910 done 0.60 0.28 0.198 2622 -200.0 2.15 0.031 2010 -649.8 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8219 906.6 12.8 865 8223 roll 0.50 0.12 0.197 2591 -258.3 2.20 0.044 3412 637.3 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8268 900.3 12.6 867 8273 done 0.42 0.10 0.179 2562 -290.0 2.20 0.031 1997 -643.2 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8592 870.5 9.0 883 8635 roll 0.43 - - 2572 - 2.28 0.042 594 -615.4 198.6 33.97 1.056 2487 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
8663 863.2 10.6 886 8681 done 0.42 - - 2571 - 2.22 0.033 2010 637.8 207.8 8.65 0.881 2452 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
8992 825.5 11.6 902 8996 roll 0.39 - - 2571 - 2.17 0.044 3402 641.5 207.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9047 817.8 13.5 904 9052 done 0.35 0.17 0.176 2538 -194.1 2.17 0.031 1990 -650.7 207.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9363 788.1 9.0 919 9407 roll 0.40 - - 2547 - 2.25 0.041 598 -618.7 249.6 34.50 1.011 2280 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9446 780.3 9.8 922 9475 done 0.46 - - 2547 - 2.20 0.031 2006 640.0 274.7 21.88 0.950 2178 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9787 747.7 9.1 939 9831 roll 0.53 0.15 0.086 2609 413.3 2.33 0.043 3408 601.7 314.1 32.62 0.972 2016 -5.0 0.392 - - - - - - - - -
9870 736.2 15.0 942 9878 done 0.50 0.12 0.176 2590 -158.3 2.20 0.030 2003 -638.6 314.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10187 697.2 13.0 958 10191 roll 0.50 - - 2599 - 2.20 0.041 586 -644.1 314.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10264 686.9 12.8 961 10268 done 0.50 - - 2599 - 2.20 0.033 1998 641.8 314.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10587 642.8 13.4 977 10591 roll 0.49 - - 2599 - 2.20 0.044 3409 641.4 314.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10653 633.2 14.6 980 10657 done 0.48 - - 2609 - 2.15 0.030 1998 -656.3 314.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10974 587.1 15.4 999 10979 roll 0.46 0.15 0.171 2579 -200.0 2.17 0.041 587 -650.2 314.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11003 582.9 13.9 1001 11007 done 0.46 - - 2579 - 2.17 0.032 2010 655.8 314.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11330 542.0 11.5 1031 11334 roll 0.46 - - 2579 - 2.15 0.043 3405 648.8 314.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11391 534.6 12.0 1036 11395 done 0.46 - - 2589 - 2.15 0.031 1991 -657.7 314.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11719 499.2 11.4 1066 11727 roll 0.46 - - 2600 - 2.17 0.041 595 -643.3 314.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11816 487.7 11.6 1083 11823 done 0.47 - - 2600 - 2.15 0.032 2014 660.0 314.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12145 446.1 11.1 1144 12153 done 0.47 - - 2600 - - - 2014 - 314.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12480 409.5 10.6 1205 12495 roll 0.48 - - 2600 - 2.20 0.043 3404 631.8 323.5 6.55 0.734 1980 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
12520 404.6 12.6 1211 12527 done 0.48 - - 2610 - 2.12 0.030 1999 -662.7 323.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12853 363.4 12.5 1272 12861 roll 0.48 - - 2621 - 2.17 0.041 595 -647.0 323.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12900 357.6 12.4 1280 12909 done 0.48 0.12 0.129 2580 -341.7 2.15 0.031 1997 652.1 323.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13232 326.8 8.6 1341 13280 roll 0.57 - - 2580 - 2.22 0.041 3406 634.7 373.7 41.40 0.757 1773 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
13337 316.9 10.0 1358 13360 done 0.65 0.10 0.052 2647 670.0 2.20 0.030 1998 -640.0 394.7 17.60 0.666 1688 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
13685 266.0 14.0 1421 13693 roll 0.63 - - 2657 - 2.17 0.040 583 -652.1 394.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13769 253.1 15.0 1436 13777 done 0.63 - - 2658 - 2.20 0.031 2006 646.8 394.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14104 201.8 14.9 1497 14112 done 0.62 0.12 0.162 2624 -283.3 - - 2009 - 394.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14448 162.0 10.9 1558 14456 roll 0.65 - - 2632 - 2.20 0.039 593 -643.6 396.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14497 155.7 12.8 1566 14506 done 0.68 - - 2633 - 2.15 0.031 1997 653.0 396.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14834 115.5 9.9 1627 14859 roll 0.74 - - 2633 - 2.25 0.041 3409 627.6 419.7 20.25 0.623 1585 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
14879 110.7 10.8 1633 14890 done 0.78 - - 2644 - 2.17 0.029 1995 -651.6 423.6 4.20 0.422 1571 -3.3 0.090 - - - - - - - - -
15219 76.2 9.3 1694 15259 roll 0.87 0.17 0.071 2744 588.2 2.20 0.038 596 -635.9 460.4 29.50 0.601 1420 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
15382 53.7 12.2 1721 15392 done 0.87 0.10 0.127 2709 -350.0 2.17 0.031 2001 647.5 460.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15721 17.5 13.1 1782 15730 roll 0.89 - - 2709 - 2.17 0.040 3397 643.3 460.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15766 11.1 12.7 1789 15776 done 0.92 - - 2718 - 2.12 0.028 2002 -658.0 460.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15862 begin surface coast
15902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15903 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.84 6.53 0.037 206 -384.7 - - 2412 - 462.15 - - 1413 - - - - - - - -