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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.76 of 350.00 AH used of 24V (73.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.09 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -0.94 | - | - | 203 | - | - | - | 2513 | - | -170.3 | -77.38 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -16.3 | 14 | 128 | roll | -0.94 | 9.57 | 0.372 | 2364 | 225.8 | 2.28 | 0.061 | 1117 | -612.3 | -170.3 | -10.07 | - | 3792 | -61.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.71 | 14.90 |
| 173 | 32.5 | -30.8 | 24 | 178 | done | -0.94 | - | - | 2357 | - | 2.25 | 0.058 | 2484 | 607.6 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 496 | 119.6 | -22.7 | 43 | 501 | roll | -0.94 | - | - | 2347 | - | 2.12 | 0.074 | 3787 | 614.6 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 583 | 140.4 | -25.2 | 47 | 588 | done | -0.94 | - | - | 2347 | - | 1.95 | 0.034 | 2487 | -666.7 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 901 | 219.7 | -24.7 | 63 | 906 | roll | -0.94 | - | - | 2338 | - | 2.15 | 0.073 | 3783 | 602.8 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 948 | 230.9 | -25.3 | 65 | 954 | done | -0.94 | 0.15 | 0.280 | 2369 | 206.7 | 1.95 | 0.034 | 2486 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.87 | - |
| 1267 | 297.5 | -18.0 | 81 | 1272 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.12 | 0.073 | 3782 | 611.3 | -170.3 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1319 | 305.0 | -17.5 | 83 | 1324 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 1.92 | 0.033 | 2495 | -670.3 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1632 | 367.9 | -20.5 | 99 | 1637 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.075 | 3782 | 607.1 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1724 | 385.5 | -21.3 | 103 | 1729 | done | -0.94 | - | - | 2351 | - | 1.92 | 0.034 | 2511 | -662.0 | -170.3 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2037 | 446.3 | -17.7 | 119 | 2042 | roll | -0.94 | - | - | 2343 | - | 2.10 | 0.074 | 3781 | 604.8 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2080 | 453.9 | -17.4 | 121 | 2086 | done | -0.94 | 0.12 | 0.273 | 2369 | 216.7 | 1.95 | 0.034 | 2504 | -654.9 | -170.3 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.93 | - |
| 2403 | 503.0 | -15.1 | 137 | 2405 | done | -0.94 | - | - | 2369 | - | - | - | 2498 | - | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 553.4 | -17.3 | 152 | 2710 | roll | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.15 | 0.081 | 3788 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2858 | 580.2 | -18.8 | 159 | 2863 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 1.98 | 0.037 | 2498 | -651.5 | -170.3 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3182 | 635.9 | -16.0 | 172 | 3184 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | - | - | 2492 | - | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 683.7 | -15.8 | 182 | 3487 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.17 | 0.084 | 3787 | 596.8 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3593 | 698.5 | -15.7 | 185 | 3599 | done | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.00 | 0.041 | 2497 | -645.0 | -170.3 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3907 | 752.6 | -16.7 | 196 | 3912 | roll | -0.94 | - | - | 2343 | - | 2.17 | 0.086 | 3777 | 589.9 | -170.3 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3934 | 752.6 | -16.7 | 196 | 3941 | done | -0.94 | 0.12 | 0.272 | 2370 | 225.0 | 2.00 | 0.041 | 2487 | -645.0 | -170.3 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.91 | - |
| 4241 | 807.6 | -16.5 | 207 | 4242 | done | -0.94 | - | - | 2370 | - | - | - | 2485 | - | -170.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 856.4 | -15.8 | 217 | 4546 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.090 | 3777 | 587.3 | -170.3 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4617 | 866.6 | -15.8 | 219 | 4623 | done | -0.94 | - | - | 2362 | - | 2.00 | 0.044 | 2501 | -638.0 | -170.3 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4937 | 919.3 | -16.2 | 230 | 4942 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.20 | 0.093 | 3778 | 580.5 | -170.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5033 | 935.7 | -17.2 | 233 | 5039 | done | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.03 | 0.044 | 2495 | -632.0 | -170.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5361 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5361 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | 992.9 | -17.3 | 244 | 5532 | done | -0.20 | 0.88 | 0.212 | 2607 | 288.6 | - | - | 2344 | - | - | 156.40 | 1.819 | 3090 | -4.3 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.53 |
| 5534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5536 | 1003.5 | - | 249 | 5703 | done | 0.94 | 1.08 | 0.073 | 2987 | 351.9 | - | - | 2348 | - | 170.3 | 160.93 | 1.808 | 2397 | -4.3 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.45 |
| 5991 | 961.9 | 14.2 | 265 | 5997 | roll | 0.94 | - | - | 2997 | - | 2.33 | 0.062 | 959 | -596.1 | 170.3 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6110 | 948.7 | 14.1 | 268 | 6117 | done | 0.94 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.067 | 2354 | 593.6 | 170.3 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6414 | 899.6 | 15.1 | 279 | 6420 | roll | 0.94 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.057 | 966 | -603.5 | 170.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6481 | 889.9 | 15.3 | 281 | 6486 | done | 0.94 | - | - | 3007 | - | 2.33 | 0.066 | 2356 | 596.6 | 170.3 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6810 | 835.6 | 16.2 | 292 | 6815 | roll | 0.94 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.094 | 3755 | 582.9 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6858 | 830.2 | 16.1 | 293 | 6864 | done | 0.94 | 0.15 | 0.338 | 2987 | -133.3 | 2.22 | 0.043 | 2351 | -632.4 | 170.3 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.82 | - |
| 7178 | 781.5 | 13.6 | 304 | 7183 | roll | 0.94 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.057 | 960 | -610.1 | 170.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7306 | 765.4 | 13.0 | 308 | 7312 | done | 0.94 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.062 | 2359 | 600.4 | 170.3 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7636 | 724.3 | 11.5 | 319 | 7641 | roll | 0.94 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.056 | 955 | -602.6 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7754 | 713.7 | 11.4 | 322 | 7761 | done | 0.94 | - | - | 3006 | - | 2.33 | 0.062 | 2353 | 600.0 | 170.3 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8058 | 678.3 | 10.7 | 333 | 8060 | done | 0.94 | - | - | 3005 | - | - | - | 2353 | - | 170.3 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 641.9 | 12.7 | 343 | 8365 | roll | 0.94 | - | - | 3005 | - | 2.42 | 0.093 | 3758 | 580.6 | 170.3 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8551 | 614.2 | 15.4 | 349 | 8557 | done | 0.94 | 0.15 | 0.314 | 2986 | -126.7 | 2.25 | 0.042 | 2335 | -632.4 | 170.3 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.82 | - |
| 8865 | 577.2 | 10.1 | 363 | 8870 | roll | 0.94 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.054 | 961 | -610.7 | 170.3 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8937 | 571.1 | 9.8 | 366 | 8942 | done | 0.94 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.059 | 2351 | 604.3 | 170.3 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9249 | 540.4 | 9.8 | 382 | 9251 | done | 0.94 | - | - | 2993 | - | - | - | 2352 | - | 170.3 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 508.8 | 11.4 | 397 | 9557 | roll | 0.94 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.092 | 3750 | 582.5 | 170.3 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9678 | 493.9 | 12.0 | 403 | 9683 | done | 0.94 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.041 | 2342 | -634.2 | 170.3 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9996 | 470.5 | 5.7 | 419 | 10076 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.148 | 3071 | 566.7 | 2.35 | 0.054 | 961 | -587.7 | 250.6 | 68.85 | 1.194 | 2061 | -4.4 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.54 | 13.97 |
| 10251 | 440.3 | 15.4 | 431 | 10256 | done | 1.14 | - | - | 3071 | - | 2.33 | 0.060 | 2349 | 595.7 | 250.6 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10564 | 386.2 | 15.9 | 447 | 10569 | roll | 1.14 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.053 | 962 | -603.0 | 250.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10631 | 376.4 | 15.6 | 450 | 10637 | done | 1.14 | 0.15 | 0.291 | 3049 | -206.7 | 2.30 | 0.057 | 2351 | 603.9 | 250.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.64 | - |
| 10950 | 334.4 | 12.8 | 466 | 10955 | roll | 1.14 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.050 | 964 | -608.3 | 250.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11054 | 319.9 | 14.4 | 471 | 11059 | done | 1.14 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.056 | 2351 | 603.0 | 250.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11377 | 272.8 | 13.5 | 487 | 11378 | done | 1.14 | - | - | 3056 | - | - | - | 2351 | - | 250.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 240.9 | 8.8 | 502 | 11683 | roll | 1.14 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.049 | 961 | -617.8 | 250.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11756 | 235.3 | 8.7 | 505 | 11763 | done | 1.14 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.054 | 2360 | 608.3 | 250.6 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 12062 | 202.2 | 12.0 | 521 | 12067 | roll | 1.14 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.048 | 960 | -614.0 | 250.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 12219 | 184.6 | 12.2 | 528 | 12226 | done | 1.14 | 0.12 | 0.288 | 3050 | -216.7 | 2.28 | 0.053 | 2354 | 611.4 | 250.6 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.69 | - |
| 12525 | 154.8 | 7.7 | 544 | 12554 | roll | 1.21 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.048 | 960 | -619.6 | 276.9 | 21.60 | 0.881 | 1957 | -4.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.34 |
| 12667 | 143.0 | 8.7 | 551 | 12672 | done | 1.21 | - | - | 3058 | - | 2.28 | 0.052 | 2357 | 612.7 | 276.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12990 | 103.2 | 13.6 | 567 | 12991 | done | 1.21 | - | - | 3058 | - | - | - | 2356 | - | 276.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 73.5 | 7.7 | 582 | 13311 | roll | 1.27 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.047 | 958 | -621.3 | 302.3 | 11.43 | 0.324 | 1865 | -7.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.49 |
| 13455 | 61.2 | 7.8 | 590 | 13476 | done | 1.33 | 0.12 | 0.134 | 3123 | 458.3 | 2.28 | 0.051 | 2355 | 612.7 | 325.6 | 13.80 | 0.295 | 1766 | -7.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.74 | 14.50 |
| 13775 | 27.1 | 11.4 | 616 | 13786 | roll | 1.33 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.046 | 952 | -602.1 | 325.6 | 1.70 | 0.185 | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.59 |
| 14016 | 3.0 | 9.9 | 661 | 14024 | done | 1.33 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.049 | 2349 | 620.9 | 325.6 | 1.75 | 0.181 | 1763 | -2.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.61 |
| 14029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14062 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.07 | - | - | - | - | -7.54 | 8.10 | 0.072 | 234 | 28.9 | 0.22 | 0.092 | 2511 | -30504.5 | 475.15 | 68.65 | 0.138 | 1152 | 16.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||