ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.98 of 150.00 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.34 of 110.00 AH used of 10V (60.60% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.69, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.77 - - 202 - - - 2406 - -155.7 -61.42 - 2661 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -4.6 8 137 roll -0.77 7.80 0.223 2161 251.2 2.17 0.043 989 -653.0 -155.7 -30.67 - 3933 -41.5 - - - - - - - - - -
197 29.7 -31.6 24 206 done -0.64 0.20 0.153 2210 245.0 2.20 0.035 2395 639.1 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
532 121.2 -22.8 85 541 roll -0.57 0.12 0.174 2234 200.0 2.17 0.041 3775 635.9 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
688 140.1 -9.6 112 696 done -0.62 - - 2234 - 2.08 0.025 2387 -667.3 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1026 181.4 -11.8 173 1034 roll -0.63 - - 2234 - 2.08 0.031 999 -667.3 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1048 184.5 -13.1 176 1056 done -0.64 - - 2226 - 2.15 0.034 2403 653.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1396 233.3 -11.9 237 1403 done -0.66 - - 2226 - - - 2404 - -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1727 272.6 -10.8 298 1735 roll -0.69 - - 2217 - 2.12 0.044 3771 644.8 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
1772 277.3 -10.0 305 1780 done -0.73 - - 2217 - 2.00 0.025 2399 -686.0 -155.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2104 313.8 -10.6 366 2113 roll -0.76 0.12 0.083 2149 -566.7 2.10 0.032 1008 -662.4 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2179 325.0 -15.6 379 2187 done -0.72 0.17 0.147 2188 229.4 2.10 0.034 2402 663.8 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2510 367.6 -12.5 440 2518 done -0.72 - - 2187 - - - 2402 - -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2844 414.9 -13.9 501 2852 roll -0.72 - - 2179 - 2.10 0.044 3777 654.8 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2863 417.9 -14.8 504 2872 done -0.72 - - 2179 - 2.05 0.026 2405 -669.3 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3193 461.8 -12.6 565 3201 roll -0.72 - - 2179 - 2.08 0.033 1001 -675.0 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3275 470.9 -9.9 579 3281 done -0.76 - - 2171 - 2.12 0.035 2409 664.2 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3609 513.8 -13.6 632 3613 roll -0.76 - - 2171 - 2.10 0.033 995 -673.3 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3631 517.4 -14.8 633 3639 done -0.76 - - 2164 - 2.12 0.036 2408 666.5 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3956 561.2 -12.3 664 3960 roll -0.76 - - 2163 - 2.10 0.033 992 -674.3 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3988 565.7 -13.2 666 3995 done -0.77 - - 2164 - 2.15 0.037 2402 655.8 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4312 606.6 -13.1 695 4316 roll -0.77 - - 2154 - 2.12 0.047 3788 653.8 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4355 612.7 -12.7 697 4359 done -0.78 - - 2154 - 2.05 0.028 2389 -682.4 -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4683 657.7 -13.8 713 4684 done -0.78 - - 2154 - - - 2387 - -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
4992 697.2 -11.7 728 4995 roll -0.78 - - 2153 - 2.05 0.034 1003 -675.1 -155.7 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5039 702.3 -10.6 730 5043 done -0.81 - - 2151 - 2.12 0.037 2402 659.9 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5367 740.4 -12.7 746 5371 roll -0.81 - - 2142 - 2.12 0.047 3777 648.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5450 751.3 -12.6 749 5458 done -0.82 - - 2142 - 2.05 0.028 2397 -673.2 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5766 795.6 -13.6 765 5770 roll -0.82 - - 2142 - 2.10 0.034 998 -666.2 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5798 800.3 -13.4 766 5802 done -0.82 - - 2138 - 2.17 0.037 2400 646.1 -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6121 840.9 -12.1 782 6125 roll -0.82 - - 2138 - 2.08 0.034 1008 -669.2 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6164 846.6 -12.2 784 6168 done -0.82 - - 2130 - 2.15 0.037 2391 643.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6492 887.2 -12.6 800 6494 done -0.81 0.12 0.174 2162 266.7 - - 2391 - -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
6802 918.8 -10.2 815 6806 roll -0.84 - - 2162 - 2.10 0.035 995 -664.8 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6853 924.2 -9.7 817 6857 done -0.88 - - 2162 - 2.17 0.038 2402 648.4 -155.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7175 957.0 -10.3 833 7176 done -0.91 - - 2162 - - - 2402 - -155.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
7484 988.6 -10.1 848 7488 roll -0.94 0.12 0.093 2105 -475.0 2.12 0.036 1004 -659.4 -155.7 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7516 993.0 -13.4 849 7524 done -0.93 - - 2095 - 2.15 0.039 2407 652.6 -155.7 - - 3892 - - - - - - - - - - -
7583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7583 begin apogee
7589 1002.9 15.0 853 7711 done -0.16 0.88 0.140 2368 310.2 - - 1982 - - 116.97 1.154 3299 -5.1 0.452 - - - - - - - - -
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7714 1008.9 - 858 7854 roll 0.77 0.82 0.045 2692 395.1 2.33 0.041 612 -588.0 155.7 128.25 1.112 2662 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
7898 1001.4 17.3 866 7903 done 0.62 0.20 0.187 2628 -320.0 2.28 0.035 2009 612.7 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
8221 955.5 14.4 882 8223 done 0.51 0.15 0.192 2591 -246.7 - - 2011 - 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8529 915.2 13.0 897 8533 roll 0.44 - - 2591 - 2.20 0.045 3413 637.3 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8594 906.4 14.4 900 8599 done 0.35 0.22 0.188 2544 -213.6 2.12 0.031 2009 -662.3 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8922 875.2 8.4 916 8973 roll 0.40 - - 2553 - 2.33 0.043 596 -606.4 211.5 44.35 1.063 2435 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
9035 865.1 8.7 921 9083 done 0.46 - - 2553 - 2.20 0.034 2012 643.6 262.1 42.33 1.025 2230 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
9405 829.9 9.0 939 9446 done 0.52 0.12 0.095 2604 425.0 - - 2012 - 306.2 36.70 1.020 2048 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
9755 782.5 14.6 956 9759 roll 0.49 - - 2615 - 2.22 0.043 598 -636.9 306.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9823 772.7 15.3 959 9828 done 0.46 0.15 0.169 2576 -260.0 2.15 0.033 2002 653.0 306.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10150 731.0 13.2 975 10154 roll 0.46 - - 2576 - 2.20 0.044 3409 639.5 306.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10182 726.5 12.9 976 10186 done 0.46 - - 2585 - 2.17 0.031 2005 -647.0 306.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10504 685.7 12.2 992 10508 roll 0.46 - - 2596 - 2.15 0.042 593 -656.7 306.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10531 682.2 11.7 993 10535 done 0.46 - - 2596 - 2.17 0.033 2015 655.3 306.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10853 641.4 12.8 1009 10857 roll 0.44 - - 2607 - 2.20 0.041 596 -645.0 306.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10886 637.1 13.3 1010 10893 done 0.43 0.15 0.159 2567 -266.7 2.15 0.033 2008 656.7 306.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11202 604.2 10.5 1026 11217 roll 0.46 - - 2567 - 2.22 0.044 3402 627.9 318.0 8.50 0.903 2002 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
11261 596.7 11.9 1029 11269 done 0.48 - - 2575 - 2.15 0.031 2000 -652.1 318.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11587 555.4 12.3 1060 11591 roll 0.49 - - 2586 - 2.17 0.044 591 -649.3 318.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11626 550.4 13.2 1063 11630 done 0.51 - - 2586 - 2.15 0.034 2009 659.5 318.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11951 509.5 12.5 1093 11952 done 0.51 - - 2586 - - - 2009 - 318.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12274 470.5 10.6 1145 12291 roll 0.52 - - 2597 - 2.25 0.043 597 -627.6 329.0 10.43 0.855 1956 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
12384 457.6 11.0 1164 12394 done 0.54 - - 2596 - 2.17 0.034 1999 646.1 332.0 3.70 0.558 1946 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
12721 419.3 12.3 1225 12728 roll 0.54 - - 2596 - 2.17 0.043 3404 647.5 332.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12758 414.3 13.6 1231 12765 done 0.54 - - 2607 - 2.15 0.031 1988 -658.6 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13090 371.7 11.7 1292 13098 roll 0.54 - - 2618 - 2.17 0.043 590 -644.2 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13175 361.3 12.7 1307 13182 done 0.56 - - 2618 - 2.15 0.033 2006 658.6 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13509 319.5 13.0 1368 13518 roll 0.54 - - 2627 - 2.20 0.042 597 -640.5 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13589 308.5 13.3 1382 13597 done 0.54 - - 2628 - 2.15 0.033 1994 649.8 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13923 263.8 12.3 1443 13931 roll 0.53 0.12 0.165 2595 -275.0 2.20 0.043 3409 643.2 332.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13975 257.6 9.8 1452 14004 done 0.58 - - 2604 - 2.15 0.031 1999 -655.8 359.3 23.40 0.753 1834 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
14330 217.7 12.3 1516 14338 roll 0.60 - - 2615 - 2.17 0.041 600 -644.7 359.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14399 209.2 12.0 1528 14407 done 0.63 - - 2615 - 2.15 0.032 1999 650.7 359.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14741 168.6 11.1 1589 14748 roll 0.65 - - 2625 - 2.15 0.040 596 -652.6 360.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14795 162.2 10.1 1598 14817 done 0.70 - - 2625 - 2.15 0.031 1999 652.6 380.4 17.70 0.661 1744 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
15143 125.2 10.0 1661 15168 roll 0.75 0.12 0.088 2686 508.3 2.20 0.041 3408 640.5 402.9 18.48 0.631 1656 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
15233 111.2 18.6 1675 15242 done 0.72 0.12 0.140 2658 -233.3 2.17 0.030 2000 -648.8 402.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15571 70.0 9.2 1736 15611 roll 0.80 - - 2666 - 2.17 0.037 589 -650.2 443.1 31.90 0.599 1490 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
15707 57.8 9.8 1758 15740 done 0.89 0.10 0.049 2730 640.0 2.20 0.031 2012 646.8 471.2 22.38 0.572 1377 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
16067 10.2 14.9 1822 16075 done 0.89 - - 2730 - - - 2014 - 471.2 - - 1373 - - - - - - - - - - -
16120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16120 begin surface coast
16150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.85 6.55 0.034 203 -385.8 - - 2399 - 472.69 - - 1370 - - - - - - - -