OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.55 of 150.00 AH used of 24V (72.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.71 of 110.00 AH used of 10V (63.90% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 198 - - - 2642 - -243.3 -70.80 - 2459 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -3.2 10 137 roll -0.56 7.88 0.226 2130 245.2 2.22 0.037 1179 -659.0 -243.3 -27.98 - 3862 -50.1 - - - - - - - - - -
244 47.6 -21.0 36 252 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.036 2574 634.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
378 88.4 -25.8 61 386 roll -0.56 - - 2115 - 1.88 0.041 3781 642.0 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
440 103.7 -21.7 72 448 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.023 2637 -661.3 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
574 143.2 -31.5 97 583 roll -0.56 - - 2111 - 1.83 0.045 3782 625.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
648 161.1 -21.5 110 656 done -0.56 - - 2111 - 1.62 0.023 2691 -673.5 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
781 186.5 -19.9 135 789 roll -0.56 - - 2102 - 1.73 0.041 3790 635.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
828 195.9 -19.9 143 836 done -0.56 0.10 0.132 2136 340.0 1.60 0.023 2713 -673.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
972 217.2 -15.1 158 976 roll -0.56 - - 2136 - 2.22 0.026 1192 -685.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1022 224.0 -11.9 162 1026 done -0.56 - - 2136 - 2.33 0.034 2720 655.8 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1347 266.7 -13.5 192 1348 done -0.56 - - 2136 - - - 2721 - -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1667 304.3 -11.0 222 1671 roll -0.56 - - 2135 - 2.28 0.028 1192 -670.6 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1720 309.6 -9.5 226 1724 done -0.56 - - 2136 - 2.33 0.034 2716 654.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2045 347.7 -12.4 256 2046 done -0.56 - - 2136 - - - 2717 - -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2365 387.2 -12.3 286 2370 roll -0.56 - - 2136 - 2.28 0.029 1196 -667.1 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2417 392.7 -10.1 290 2421 done -0.56 - - 2136 - 2.30 0.035 2696 652.2 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2743 427.5 -11.3 320 2747 roll -0.56 - - 2138 - 2.25 0.030 1196 -666.7 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2763 430.3 -11.8 321 2771 done -0.56 - - 2136 - 2.33 0.037 2676 635.2 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3089 468.0 -11.8 352 3090 done -0.56 - - 2136 - - - 2676 - -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3420 502.6 -9.8 382 3421 done -0.56 - - 2132 - - - 2676 - -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3728 533.6 -10.0 397 3729 done -0.56 - - 2134 - - - 2676 - -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4037 562.7 -9.2 412 4038 done -0.56 - - 2136 - - - 2676 - -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4346 589.8 -8.7 427 4350 roll -0.56 - - 2136 - 2.25 0.033 1192 -659.6 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4379 592.8 -8.3 428 4383 done -0.56 - - 2136 - 2.30 0.037 2679 646.5 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4696 619.7 -8.8 443 4697 done -0.56 - - 2136 - - - 2680 - -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5004 648.0 -9.5 458 5008 roll -0.56 - - 2136 - 2.25 0.032 1200 -657.8 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5054 652.4 -8.7 460 5058 done -0.56 - - 2136 - 2.30 0.037 2682 644.3 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5376 681.1 -8.9 476 5380 roll -0.56 - - 2136 - 2.25 0.032 1200 -658.7 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5416 684.3 -8.9 478 5420 done -0.56 - - 2136 - 2.25 0.037 2654 646.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5744 711.3 -8.3 494 5748 roll -0.56 - - 2136 - 2.22 0.033 1191 -659.0 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5771 713.7 -8.3 495 5775 done -0.56 - - 2136 - 2.25 0.038 2644 645.8 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6093 738.9 -7.8 511 6094 done -0.56 - - 2136 - - - 2646 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6402 762.4 -7.7 526 6406 roll -0.56 - - 2136 - 2.20 0.033 1200 -657.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6446 765.9 -7.9 528 6450 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.039 2636 646.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6768 789.2 -7.5 544 6772 roll -0.56 - - 2136 - 2.20 0.034 1194 -655.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6795 791.4 -7.5 545 6799 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.040 2627 645.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7117 814.1 -7.3 561 7118 done -0.56 - - 2136 - - - 2627 - -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7426 837.3 -7.6 576 7430 roll -0.56 - - 2136 - 2.17 0.034 1200 -657.6 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7460 840.0 -7.4 577 7467 done -0.56 - - 2136 - 2.22 0.040 2627 642.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7777 863.4 -7.6 593 7781 roll -0.56 - - 2136 - 1.80 0.051 3783 642.2 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7809 866.1 -7.5 594 7813 done -0.56 - - 2136 - 1.73 0.028 2617 -674.0 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8131 891.7 -8.6 610 8135 roll -0.56 - - 2136 - 2.12 0.034 1201 -667.9 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8389 914.4 -8.4 621 8396 done -0.56 - - 2136 - 2.15 0.037 2593 647.4 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8706 940.3 -8.2 637 8710 roll -0.56 - - 2136 - 2.12 0.032 1194 -659.9 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8724 941.9 -8.2 638 8729 done -0.56 - - 2136 - 2.12 0.035 2572 650.0 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
9052 969.0 -8.3 654 9056 roll -0.56 - - 2136 - 1.88 0.047 3781 643.1 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
9259 987.1 -8.9 663 9263 done -0.56 - - 2142 - 1.88 0.027 2530 -665.4 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
9316 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9316 begin apogee
9322 991.5 7.9 666 9512 roll -0.13 0.32 0.057 2287 453.1 - - 2116 - - 183.20 1.099 2869 -5.2 0.492 - - - - - - - - -
9513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9516 1000.8 - 675 9721 roll 0.56 0.57 0.047 2513 396.5 2.28 0.038 732 -607.0 243.3 197.05 1.070 1878 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9880 963.1 14.3 691 9885 done 0.56 - - 2512 - 2.25 0.035 2130 621.3 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10208 913.2 15.1 707 10212 roll 0.56 - - 2522 - 2.17 0.037 730 -645.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10368 890.6 14.5 714 10372 done 0.56 - - 2522 - 2.20 0.036 2134 638.2 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10689 842.4 14.7 730 10693 roll 0.56 - - 2522 - 2.20 0.046 3547 642.3 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10755 831.2 16.0 733 10760 done 0.56 0.12 0.189 2501 -175.0 2.12 0.027 2148 -659.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11083 786.6 14.0 749 11087 roll 0.56 - - 2512 - 2.17 0.037 716 -659.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11160 775.5 13.9 752 11168 done 0.56 - - 2512 - 2.22 0.034 2129 636.5 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11477 729.5 14.4 768 11481 roll 0.56 - - 2512 - 2.20 0.045 3544 643.2 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11510 724.0 15.7 769 11517 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.028 2123 -660.9 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11826 676.7 14.8 785 11830 roll 0.56 - - 2532 - 2.15 0.038 719 -653.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11921 663.1 13.7 789 11926 done 0.56 0.12 0.166 2499 -275.0 2.17 0.035 2118 644.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12248 621.6 12.8 805 12252 roll 0.56 - - 2500 - 2.20 0.045 3538 645.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12272 618.5 13.2 806 12276 done 0.56 - - 2508 - 2.15 0.028 2119 -660.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12593 576.7 12.8 822 12597 roll 0.56 - - 2519 - 2.12 0.039 722 -659.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12655 568.9 12.8 825 12660 done 0.56 - - 2519 - 2.15 0.035 2119 649.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12983 526.8 12.9 841 12987 roll 0.56 - - 2519 - 2.22 0.044 3544 641.9 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13083 512.0 15.1 845 13090 done 0.56 - - 2529 - 2.15 0.028 2120 -662.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13408 467.8 13.5 872 13412 roll 0.56 - - 2539 - 2.15 0.037 711 -655.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13502 454.7 13.2 880 13510 done 0.56 0.10 0.139 2496 -430.0 2.20 0.034 2112 636.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13830 419.9 10.2 911 13875 roll 0.62 - - 2496 - 2.28 0.045 3538 625.4 292.2 36.85 0.737 1676 -5.3 0.322 - - - - - - - - -
13909 411.0 11.2 918 13933 done 0.64 - - 2504 - 2.17 0.027 2120 -653.5 308.8 13.82 0.659 1611 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
14252 372.9 11.3 950 14275 roll 0.65 - - 2515 - 2.25 0.037 713 -625.3 323.8 13.05 0.673 1551 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
14326 364.4 11.2 956 14347 done 0.68 - - 2515 - 2.20 0.033 2118 638.6 343.1 15.90 0.643 1469 -5.2 0.309 - - - - - - - - -
14673 326.7 10.4 989 14712 roll 0.73 0.12 0.096 2570 458.3 2.25 0.043 3535 629.8 385.9 32.58 0.662 1297 -5.3 0.275 - - - - - - - - -
14829 301.6 16.3 1002 14837 done 0.73 - - 2581 - 2.20 0.026 2136 -635.9 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15157 246.6 16.9 1033 15161 roll 0.73 - - 2591 - 2.15 0.034 719 -659.1 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15209 238.5 14.8 1037 15214 done 0.73 0.15 0.151 2551 -266.7 2.20 0.034 2131 641.8 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15536 198.0 12.2 1068 15544 roll 0.73 - - 2551 - 2.22 0.044 3538 633.8 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15592 190.3 13.7 1078 15601 done 0.73 - - 2558 - 2.15 0.028 2148 -646.5 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15730 173.0 12.2 1103 15738 roll 0.73 - - 2569 - 2.22 0.037 713 -646.4 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15751 169.8 12.6 1106 15760 done 0.73 - - 2569 - 2.22 0.033 2135 640.5 385.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15887 153.8 11.4 1131 15904 roll 0.74 - - 2569 - 2.25 0.043 3542 625.3 396.8 10.52 0.585 1250 -4.6 0.127 - - - - - - - - -
15948 146.3 12.1 1141 15956 done 0.74 - - 2579 - 2.12 0.027 2166 -649.1 396.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16084 130.7 11.9 1166 16093 roll 0.74 - - 2588 - 2.22 0.037 728 -647.7 396.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16112 127.4 12.0 1170 16120 done 0.74 - - 2590 - 2.25 0.033 2170 640.9 396.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16250 111.6 11.1 1195 16273 roll 0.77 - - 2590 - 2.12 0.041 3538 645.3 418.0 16.48 0.534 1166 -5.0 0.111 - - - - - - - - -
16324 101.4 13.7 1207 16333 done 0.77 0.08 0.143 2574 -200.0 2.10 0.026 2179 -647.1 418.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
16462 87.1 10.5 1232 16499 roll 0.82 - - 2574 - 2.17 0.040 3530 622.6 456.3 28.92 0.500 1008 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
16529 79.4 11.2 1242 16552 done 0.84 - - 2582 - 2.08 0.027 2200 -639.4 473.0 14.27 0.451 936 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
16681 65.1 9.1 1269 16747 roll 0.94 0.12 0.084 2656 616.7 2.38 0.035 720 -621.8 555.0 59.65 0.470 605 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
16829 48.9 10.5 1293 16867 done 0.99 - - 2656 - 2.25 0.031 2147 634.2 593.3 29.52 0.449 450 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
16996 33.0 9.1 1322 17005 roll 1.09 - - 2657 - 2.22 0.040 3534 624.8 674.4 4.30 0.359 439 -2.6 0.025 - - - - - - - - -
17044 28.1 9.9 1330 17052 done 1.16 - - 2664 - 2.15 0.027 2153 -642.3 730.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17182 16.1 8.3 1355 17191 roll 1.28 0.20 0.062 2768 520.0 2.22 0.034 724 -643.7 836.2 0.35 0.082 440 - - - - - - - - - - -
17236 8.8 15.4 1364 17245 done 1.28 0.10 0.121 2734 -340.0 2.28 0.032 2187 641.7 836.2 0.45 0.081 441 - - - - - - - - - - -
17282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17282 begin surface coast
17307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17308 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.52 6.60 0.037 211 -382.3 - - 2625 - 595.10 - - 441 - - - - - - - -