ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 150.00 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.84 of 110.00 AH used of 10V (61.06% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -0.77 - - 198 - - - 2422 - -155.7 -54.10 - 2764 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -4.3 7 122 roll -0.77 7.82 0.222 2163 251.3 2.17 0.046 993 -658.5 -155.7 -26.15 - 3935 -44.8 - - - - - - - - - -
228 46.0 -32.4 31 237 done -0.66 0.17 0.145 2207 258.8 2.17 0.036 2389 643.3 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
564 126.2 -20.3 92 572 roll -0.60 - - 2198 - 2.17 0.042 3778 640.1 -155.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
624 136.6 -14.6 102 634 done -0.60 0.08 0.122 2224 325.0 2.08 0.026 2390 -667.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
968 188.9 -14.9 163 974 done -0.60 - - 2224 - - - 2389 - -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1321 244.3 -14.8 224 1329 roll -0.60 - - 2216 - 2.17 0.043 3778 640.1 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1366 249.8 -12.7 231 1373 done -0.65 - - 2216 - 2.03 0.026 2399 -679.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1710 295.7 -12.6 292 1718 roll -0.67 - - 2216 - 2.08 0.032 1005 -670.2 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1747 300.2 -12.4 298 1756 done -0.70 - - 2207 - 2.12 0.034 2401 658.5 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2094 343.5 -13.1 359 2101 roll -0.71 - - 2196 - 2.12 0.044 3784 652.4 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2136 349.0 -12.4 366 2145 done -0.75 - - 2196 - 2.08 0.027 2393 -668.8 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2482 391.3 -11.2 427 2488 done -0.76 - - 2196 - - - 2392 - -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2823 437.6 -13.5 488 2831 roll -0.78 - - 2196 - 2.08 0.033 1007 -665.9 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2868 443.5 -13.1 495 2874 done -0.81 - - 2192 - 2.10 0.034 2401 663.8 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3208 487.8 -11.3 556 3216 done -0.84 0.10 0.096 2138 -540.0 - - 2401 - -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3545 541.4 -14.4 594 3549 roll -0.80 - - 2127 - 2.12 0.045 3783 651.9 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3636 554.6 -14.4 602 3640 done -0.79 0.15 0.147 2168 273.3 2.03 0.028 2401 -680.8 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3961 594.1 -12.0 632 3965 roll -0.79 - - 2168 - 2.05 0.034 1004 -681.5 -155.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4049 604.3 -11.1 638 4053 done -0.82 - - 2164 - 2.12 0.036 2400 658.5 -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4376 644.2 -12.3 654 4377 done -0.82 - - 2164 - - - 2401 - -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4686 683.1 -12.6 669 4687 done -0.83 - - 2164 - - - 2401 - -155.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4995 719.9 -11.3 684 4999 roll -0.85 - - 2164 - 2.08 0.033 1004 -671.6 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5030 724.0 -11.7 685 5036 done -0.87 - - 2164 - 2.15 0.037 2405 651.6 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5346 758.4 -10.9 701 5350 roll -0.89 - - 2155 - 2.15 0.047 3786 642.3 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5367 760.7 -10.0 702 5371 done -0.91 - - 2155 - 2.05 0.028 2396 -678.0 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5689 796.3 -11.4 718 5693 roll -0.91 - - 2146 - 2.17 0.047 3777 636.4 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
5715 799.5 -11.5 719 5719 done -0.92 - - 2146 - 2.05 0.028 2394 -674.6 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6037 841.5 -13.7 735 6038 done -0.92 - - 2147 - - - 2391 - -155.7 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6346 879.7 -11.7 750 6350 roll -0.92 - - 2137 - 2.17 0.047 3774 637.3 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6385 884.3 -11.2 751 6392 done -0.94 - - 2137 - 2.08 0.028 2392 -664.4 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6702 921.8 -12.2 767 6706 roll -0.94 - - 2133 - 2.08 0.035 997 -670.7 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6757 928.8 -11.6 769 6764 done -0.95 - - 2127 - 2.17 0.037 2411 651.6 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7073 970.3 -13.3 785 7074 done -0.95 - - 2127 - - - 2411 - -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7319 begin apogee
7325 1002.3 12.9 797 7453 done -0.16 0.75 0.129 2367 320.0 - - 1982 - - 118.22 1.149 3298 -5.1 0.457 - - - - - - - - -
7454 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7454 begin climb
7456 1008.3 - 803 7594 roll 0.77 0.82 0.047 2683 385.4 2.42 0.044 3401 586.4 155.7 127.90 1.108 2664 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
7638 1000.9 17.5 811 7643 done 0.60 0.22 0.196 2623 -272.7 2.22 0.031 2024 -620.3 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
7961 957.0 13.2 827 7965 roll 0.50 0.15 0.196 2596 -180.0 2.22 0.039 593 -644.6 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8004 951.4 11.9 829 8008 done 0.43 - - 2593 - 2.20 0.034 2009 643.6 155.7 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8333 916.4 10.4 845 8355 roll 0.38 0.17 0.183 2557 -211.8 2.28 0.041 594 -620.6 171.0 11.98 1.056 2601 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
8372 912.6 8.1 846 8431 done 0.43 - - 2557 - 2.17 0.034 2002 648.8 234.6 53.67 1.052 2341 -4.8 0.431 - - - - - - - - -
8747 872.7 11.3 865 8751 roll 0.42 - - 2557 - 2.20 0.045 3406 638.2 234.6 - - 2332 - - - - - - - - - - -
8789 868.0 12.0 867 8793 done 0.40 - - 2567 - 2.17 0.031 1995 -650.2 234.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9117 826.9 13.1 883 9118 done 0.38 - - 2567 - - - 1995 - 234.6 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9425 788.7 11.9 898 9429 roll 0.36 - - 2568 - 2.20 0.043 3412 644.1 234.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
9493 779.9 12.8 901 9498 done 0.34 0.17 0.168 2533 -205.9 2.17 0.031 1986 -657.1 234.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
9822 748.0 10.1 917 9844 roll 0.39 - - 2533 - 2.22 0.041 3405 639.2 255.8 16.35 0.989 2254 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9877 741.7 11.5 919 9881 done 0.41 - - 2541 - 2.17 0.031 1994 -650.2 255.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10201 706.9 10.3 935 10223 roll 0.45 - - 2552 - 2.17 0.041 594 -645.2 273.0 15.48 0.946 2183 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10297 697.3 9.9 939 10325 done 0.50 0.10 0.100 2595 430.0 2.17 0.032 2001 648.4 299.0 21.90 0.919 2081 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10641 651.5 14.3 956 10642 done 0.48 - - 2595 - - - 2002 - 299.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10951 605.2 14.6 971 10952 done 0.47 - - 2595 - - - 2001 - 299.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11270 563.6 13.7 999 11274 roll 0.45 - - 2606 - 2.17 0.042 596 -647.5 299.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11314 557.2 13.6 1002 11323 done 0.45 0.10 0.141 2574 -320.0 2.17 0.033 1998 646.1 299.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11642 522.0 11.1 1033 11643 done 0.47 - - 2574 - - - 1998 - 299.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11965 481.6 12.2 1076 11973 roll 0.49 - - 2583 - 2.20 0.043 596 -637.3 299.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12010 476.7 11.1 1083 12017 done 0.51 - - 2583 - 2.15 0.034 2009 657.2 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12353 437.1 12.6 1144 12361 roll 0.51 - - 2583 - 2.17 0.044 3397 639.6 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12420 428.4 14.7 1155 12427 done 0.51 - - 2593 - 2.12 0.031 1990 -663.7 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12761 386.1 11.2 1216 12769 roll 0.51 - - 2604 - 2.15 0.042 601 -646.0 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12853 375.4 11.8 1232 12861 done 0.51 - - 2604 - 2.15 0.033 2000 650.7 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13198 333.5 11.2 1293 13204 roll 0.51 - - 2604 - 2.17 0.044 3412 650.7 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13269 325.1 11.4 1305 13276 done 0.50 - - 2614 - 2.12 0.031 1999 -666.5 300.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13614 285.7 11.4 1366 13624 roll 0.49 0.12 0.170 2591 -191.7 2.17 0.041 598 -645.6 300.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13706 276.1 9.8 1381 13735 done 0.55 - - 2591 - 2.12 0.031 2012 667.0 327.7 22.98 0.760 1963 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
14072 238.2 10.3 1445 14094 roll 0.60 - - 2591 - 2.17 0.041 3405 641.9 344.0 14.50 0.701 1895 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
14118 232.8 11.6 1452 14126 done 0.63 - - 2602 - 2.17 0.030 2000 -647.5 344.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14471 198.4 8.0 1513 14529 roll 0.74 0.17 0.070 2692 529.4 2.25 0.039 596 -624.0 408.8 50.60 0.666 1632 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
14581 181.8 16.3 1530 14591 done 0.71 0.12 0.133 2654 -316.7 2.20 0.030 2006 640.9 408.8 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14931 137.3 11.6 1591 14939 done 0.71 - - 2653 - - - 2006 - 408.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15267 96.2 12.3 1652 15275 roll 0.72 - - 2661 - 2.20 0.038 592 -642.7 408.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15311 91.3 10.8 1659 15321 done 0.75 - - 2661 - 2.15 0.031 1996 653.0 414.3 4.82 0.443 1609 -2.9 0.061 - - - - - - - - -
15649 57.2 10.3 1720 15674 roll 0.81 - - 2672 - 2.20 0.040 593 -637.7 431.2 14.62 0.559 1539 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
15767 48.0 7.4 1739 15838 done 0.99 0.15 0.044 2755 553.3 2.15 0.031 1999 654.0 509.2 59.62 0.577 1222 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
16033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16033 begin surface coast
16053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16053 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.85 6.70 0.038 195 -382.1 - - 2441 - 511.21 - - 1214 - - - - - - - -