ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.32 of 150.00 AH used of 24V (77.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.35 of 110.00 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.77 - - 201 - - - 2403 - -155.7 -55.30 - 2737 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.1 7 121 roll -0.77 7.90 0.226 2167 248.9 2.15 0.043 982 -660.9 -155.7 -26.23 - 3934 -45.6 - - - - - - - - - -
267 59.5 -32.1 38 275 done -0.65 0.17 0.146 2210 252.9 2.22 0.036 2406 641.4 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
602 129.5 -20.3 99 611 roll -0.60 - - 2199 - 2.15 0.044 3777 637.7 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
667 141.6 -16.8 110 675 done -0.60 - - 2201 - 2.08 0.027 2396 -663.9 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1002 196.1 -14.4 171 1009 done -0.58 0.12 0.157 2235 283.3 - - 2396 - -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1342 235.8 -11.6 232 1351 roll -0.61 - - 2236 - 2.10 0.034 1002 -663.8 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1375 239.6 -12.3 237 1384 done -0.65 - - 2232 - 2.12 0.034 2407 662.7 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1709 275.7 -11.4 298 1717 roll -0.69 - - 2222 - 2.12 0.045 3770 642.9 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1752 280.2 -10.7 305 1761 done -0.76 0.12 0.080 2152 -583.3 2.03 0.027 2389 -680.3 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2087 344.7 -18.2 366 2096 roll -0.70 0.17 0.150 2200 282.4 2.08 0.033 1015 -660.6 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2103 347.9 -17.7 368 2111 done -0.65 - - 2192 - 2.12 0.035 2401 653.8 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2433 391.1 -13.2 429 2441 roll -0.65 - - 2182 - 2.12 0.045 3789 654.7 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2464 395.7 -14.8 434 2473 done -0.65 0.10 0.115 2217 350.0 2.08 0.028 2397 -669.2 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2799 432.1 -10.5 495 2806 roll -0.70 - - 2217 - 2.08 0.034 1000 -671.6 -155.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2862 438.5 -9.6 506 2871 done -0.77 0.10 0.047 2154 -630.0 2.15 0.036 2396 649.3 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3198 486.8 -13.9 567 3205 roll -0.74 0.12 0.166 2175 175.0 2.17 0.046 3790 642.4 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3281 496.9 -10.3 582 3290 done -0.78 - - 2178 - 2.08 0.028 2408 -664.4 -155.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3610 540.5 -13.2 615 3614 roll -0.79 - - 2178 - 2.08 0.034 1004 -675.0 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3651 545.8 -13.1 618 3655 done -0.81 - - 2178 - 2.15 0.037 2411 654.4 -155.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3977 585.6 -11.8 648 3979 done -0.82 - - 2178 - - - 2411 - -155.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4301 617.7 -9.7 670 4302 done -0.84 - - 2177 - - - 2411 - -155.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4609 654.4 -13.4 685 4613 roll -0.86 - - 2168 - 2.12 0.049 3775 643.4 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4649 659.7 -13.2 687 4652 done -0.89 - - 2167 - 2.05 0.030 2401 -670.2 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4981 702.7 -12.0 703 4986 roll -0.91 0.10 0.099 2115 -520.0 2.10 0.037 1001 -666.7 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5081 717.1 -14.3 707 5089 done -0.89 0.12 0.172 2141 216.7 2.15 0.039 2400 650.7 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5397 757.7 -12.8 723 5398 done -0.89 - - 2139 - - - 2401 - -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5707 797.7 -12.9 738 5708 done -0.89 - - 2141 - - - 2401 - -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6015 837.1 -12.6 753 6019 roll -0.89 - - 2141 - 2.10 0.036 1002 -666.2 -155.7 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6094 847.0 -12.2 756 6101 done -0.90 - - 2137 - 2.17 0.041 2409 648.4 -155.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6411 888.4 -13.6 772 6415 roll -0.90 - - 2128 - 2.15 0.051 3789 641.9 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6465 896.2 -13.8 774 6469 done -0.90 - - 2128 - 2.10 0.031 2408 -657.6 -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6788 941.9 -13.8 790 6792 roll -0.89 - - 2120 - 2.17 0.050 3778 631.3 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6860 951.8 -12.7 793 6865 done -0.89 - - 2119 - 2.10 0.030 2400 -656.2 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7182 994.3 -13.5 809 7186 roll -0.87 - - 2119 - 2.10 0.037 995 -669.0 -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7221 999.8 -13.6 811 7225 -0.87 - - 2111 - 2.10 0.041 2355 647.6 -155.7 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7226 begin apogee
7232 1000.5 13.2 811 7358 done -0.16 0.82 0.135 2371 317.1 - - 1980 - - 118.85 1.150 3298 -5.1 0.451 - - - - - - - - -
7359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7359 begin climb
7361 1006.6 - 817 7498 roll 0.77 0.82 0.050 2690 389.0 2.28 0.040 608 -601.8 155.7 128.15 1.106 2661 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7534 1001.6 15.7 825 7539 done 0.62 0.25 0.191 2630 -240.0 2.22 0.037 1993 623.9 155.7 - - 2658 - - - - - - - - - - -
7862 953.0 15.5 841 7867 roll 0.51 0.15 0.194 2594 -240.0 2.25 0.047 3415 632.0 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7929 942.6 14.5 844 7934 done 0.42 0.17 0.200 2562 -188.2 2.17 0.032 2011 -647.0 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8252 905.9 11.1 860 8256 roll 0.38 - - 2562 - 2.22 0.045 3418 633.8 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8386 889.1 13.3 866 8391 done 0.32 0.15 0.189 2535 -180.0 2.20 0.032 1986 -650.9 155.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8710 859.9 8.5 882 8758 roll 0.37 - - 2535 - 2.30 0.044 3406 617.4 210.5 43.17 1.053 2439 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
8860 844.4 10.1 889 8884 done 0.40 - - 2543 - 2.20 0.032 2001 -638.6 231.7 18.10 0.986 2354 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9193 810.7 10.3 905 9216 roll 0.42 - - 2554 - 2.22 0.044 596 -632.9 248.1 14.38 0.987 2286 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9301 798.3 12.3 909 9310 done 0.43 - - 2554 - 2.20 0.034 2012 643.6 248.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9617 762.1 11.4 925 9621 roll 0.43 - - 2554 - 2.20 0.045 3411 635.9 248.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9660 756.9 12.5 927 9664 done 0.43 - - 2564 - 2.17 0.031 1998 -651.2 248.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9988 721.7 10.7 943 10002 roll 0.44 - - 2575 - 2.22 0.044 589 -634.7 257.6 8.52 0.946 2246 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10032 716.9 10.8 945 10043 done 0.45 - - 2575 - 2.17 0.034 2002 651.2 263.1 5.80 0.747 2226 -3.4 0.338 - - - - - - - - -
10360 679.1 11.8 961 10364 roll 0.45 - - 2585 - 2.20 0.043 592 -640.9 263.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10387 675.5 12.2 962 10391 done 0.44 - - 2585 - 2.15 0.034 2005 657.2 263.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10711 634.0 12.7 978 10715 roll 0.42 - - 2590 - 2.20 0.045 3410 638.6 263.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10738 629.9 13.6 979 10742 done 0.39 0.17 0.166 2550 -235.3 2.15 0.032 2000 -655.8 263.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11061 600.8 9.1 995 11106 roll 0.46 - - 2559 - 2.28 0.043 596 -615.8 304.2 33.92 0.910 2058 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
11120 595.1 8.9 999 11167 done 0.55 0.12 0.092 2612 441.7 2.20 0.034 2007 641.4 350.2 38.45 0.861 1869 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
11485 536.2 17.4 1033 11489 roll 0.53 - - 2612 - 2.20 0.044 3410 637.7 350.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11578 519.4 17.8 1041 11586 done 0.53 - - 2622 - 2.20 0.033 2004 -639.1 350.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11906 466.4 15.4 1092 11915 roll 0.51 0.12 0.174 2600 -183.3 2.22 0.044 592 -636.0 350.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11966 459.0 11.5 1102 11974 done 0.53 - - 2598 - 2.17 0.034 1995 646.5 350.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12296 418.2 11.8 1163 12303 roll 0.53 - - 2600 - 2.20 0.044 3418 646.8 350.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12344 411.8 12.9 1171 12351 done 0.54 - - 2611 - 2.15 0.032 1994 -662.3 350.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12676 366.2 13.6 1232 12684 roll 0.54 - - 2622 - 2.17 0.044 598 -643.3 350.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12740 357.6 12.8 1243 12747 done 0.54 - - 2622 - 2.12 0.033 2007 664.6 350.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13071 308.4 14.7 1304 13080 roll 0.54 - - 2622 - 2.17 0.044 3395 639.6 350.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13093 305.4 14.9 1307 13101 done 0.54 0.12 0.167 2600 -183.3 2.10 0.031 2000 -664.3 350.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13428 267.4 8.8 1368 13472 roll 0.62 - - 2609 - 2.25 0.041 588 -627.6 398.6 36.97 0.744 1671 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
13550 256.5 8.5 1388 13601 done 0.73 0.12 0.054 2677 566.7 2.20 0.032 2005 644.1 452.3 42.38 0.643 1453 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
13930 185.0 16.4 1455 13936 done 0.70 - - 2677 - - - 2006 - 452.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14263 131.0 16.0 1516 14271 roll 0.68 - - 2686 - 2.20 0.041 595 -641.4 452.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14376 114.6 13.4 1536 14385 done 0.68 0.12 0.124 2646 -333.3 2.15 0.031 2001 654.0 452.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14712 77.3 8.9 1597 14755 roll 0.79 0.10 0.099 2695 490.0 2.25 0.041 3406 624.4 499.1 35.85 0.601 1263 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
14829 62.1 13.3 1615 14837 done 0.84 - - 2707 - 2.17 0.031 1999 -648.4 499.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15166 28.0 10.4 1676 15183 roll 0.88 - - 2717 - 2.15 0.038 594 -653.5 513.4 11.70 0.513 1204 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
15300 11.3 12.9 1699 15309 done 0.92 - - 2717 - 2.15 0.030 2003 655.3 513.4 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15387 begin surface coast
15424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15424 begin surface
SM 1.76 - - - - -6.85 6.62 0.044 204 -379.6 - - 2444 - 514.39 - - 1201 - - - - - - - -