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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 89.63 of 350.00 AH used of 24V (74.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.10 | - | - | 204 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | -71.30 | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -10.1 | 13 | 133 | roll | -1.10 | 9.32 | 0.370 | 2310 | 226.0 | 2.22 | 0.098 | 3773 | 590.5 | -194.6 | -16.67 | - | 3889 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.62 | 14.92 |
| 172 | 31.8 | -37.8 | 25 | 177 | done | -1.10 | - | - | 2310 | - | 1.95 | 0.034 | 2494 | -655.9 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 485 | 133.6 | -28.9 | 43 | 490 | roll | -1.10 | - | - | 2300 | - | 2.12 | 0.073 | 3773 | 603.3 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 621 | 171.2 | -30.8 | 49 | 628 | done | -1.10 | - | - | 2300 | - | 1.92 | 0.034 | 2497 | -664.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 928 | 265.1 | -28.3 | 65 | 933 | roll | -1.10 | - | - | 2290 | - | 2.10 | 0.072 | 3775 | 608.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1000 | 282.4 | -27.2 | 68 | 1006 | done | -1.10 | 0.15 | 0.288 | 2322 | 213.3 | 1.92 | 0.032 | 2491 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 1313 | 356.7 | -22.4 | 84 | 1318 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.12 | 0.073 | 3782 | 609.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1405 | 376.5 | -23.8 | 88 | 1411 | done | -1.10 | - | - | 2314 | - | 1.92 | 0.032 | 2504 | -665.6 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1718 | 453.9 | -23.5 | 104 | 1724 | roll | -1.10 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.077 | 3771 | 603.3 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1765 | 464.8 | -24.2 | 106 | 1770 | done | -1.10 | - | - | 2304 | - | 1.92 | 0.034 | 2501 | -661.5 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2082 | 539.2 | -21.9 | 122 | 2087 | roll | -1.10 | - | - | 2294 | - | 2.12 | 0.080 | 3782 | 604.2 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2129 | 548.7 | -22.0 | 124 | 2135 | done | -1.10 | 0.12 | 0.291 | 2320 | 216.7 | 1.95 | 0.034 | 2496 | -659.5 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.95 | - |
| 2447 | 617.0 | -21.6 | 139 | 2452 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.12 | 0.081 | 3770 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2614 | 649.7 | -21.5 | 144 | 2619 | done | -1.10 | - | - | 2313 | - | 1.95 | 0.037 | 2499 | -651.8 | -194.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2934 | 719.7 | -20.7 | 155 | 2939 | roll | -1.10 | - | - | 2303 | - | 2.15 | 0.086 | 3774 | 593.0 | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2990 | 727.4 | -21.1 | 156 | 2997 | done | -1.10 | - | - | 2303 | - | 1.98 | 0.038 | 2494 | -646.5 | -194.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3296 | 798.9 | -21.7 | 167 | 3298 | done | -1.10 | - | - | 2302 | - | - | - | 2490 | - | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 864.1 | -21.5 | 177 | 3602 | roll | -1.10 | - | - | 2292 | - | 2.17 | 0.088 | 3775 | 592.2 | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3634 | 871.5 | -21.8 | 178 | 3639 | done | -1.10 | 0.12 | 0.293 | 2318 | 216.7 | 2.00 | 0.041 | 2491 | -642.0 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.90 | - |
| 3964 | 937.9 | -19.5 | 189 | 3969 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.17 | 0.090 | 3766 | 587.6 | -194.6 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4006 | 944.4 | -19.4 | 190 | 4011 | done | -1.10 | - | - | 2311 | - | 1.98 | 0.043 | 2503 | -637.9 | -194.6 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4243 | 995.1 | -20.9 | 198 | 4420 | done | -0.20 | 1.05 | 0.239 | 2605 | 280.0 | - | - | 2334 | - | - | 169.52 | 1.880 | 3089 | -4.6 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.51 |
| 4421 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4421 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | 1006.6 | - | 204 | 4605 | done | 1.10 | 1.25 | 0.070 | 3039 | 347.2 | - | - | 2336 | - | 194.6 | 176.05 | 1.856 | 2297 | -4.5 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.45 |
| 4899 | 947.7 | 17.1 | 220 | 4904 | roll | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.060 | 968 | -600.0 | 194.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4920 | 947.7 | 17.1 | 220 | 4926 | done | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.33 | 0.069 | 2344 | 590.6 | 194.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5234 | 890.0 | 17.1 | 231 | 5239 | roll | 1.10 | - | - | 3049 | - | 2.45 | 0.099 | 3762 | 578.8 | 194.6 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5256 | 890.0 | 17.1 | 231 | 5262 | done | 1.10 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.041 | 2359 | -632.0 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5570 | 830.6 | 17.7 | 242 | 5576 | roll | 1.10 | - | - | 3070 | - | 2.30 | 0.057 | 949 | -613.0 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5712 | 808.5 | 17.8 | 246 | 5718 | done | 1.10 | 0.17 | 0.321 | 3033 | -217.6 | 2.35 | 0.064 | 2361 | 600.9 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.76 | - |
| 6028 | 751.1 | 17.1 | 257 | 6033 | roll | 1.10 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.054 | 946 | -607.3 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6104 | 739.5 | 17.7 | 259 | 6110 | done | 1.10 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.061 | 2360 | 601.7 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6423 | 682.1 | 17.1 | 270 | 6428 | roll | 1.10 | - | - | 3040 | - | 2.38 | 0.093 | 3753 | 585.3 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6450 | 682.1 | 17.1 | 270 | 6457 | done | 1.10 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.040 | 2337 | -637.8 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6757 | 628.5 | 14.9 | 281 | 6762 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.052 | 960 | -620.3 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6885 | 610.6 | 14.5 | 285 | 6891 | done | 1.10 | 0.15 | 0.315 | 3030 | -213.3 | 2.30 | 0.060 | 2354 | 606.1 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.78 | - |
| 7193 | 569.0 | 13.5 | 299 | 7199 | roll | 1.10 | - | - | 3031 | - | 2.40 | 0.093 | 3755 | 583.8 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7267 | 558.9 | 15.4 | 302 | 7272 | done | 1.10 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.040 | 2337 | -638.7 | 194.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 7579 | 512.6 | 14.5 | 318 | 7585 | roll | 1.10 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.090 | 3753 | 578.0 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7726 | 488.2 | 17.0 | 325 | 7732 | done | 1.10 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.040 | 2352 | -631.1 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8044 | 446.4 | 12.7 | 341 | 8050 | roll | 1.10 | - | - | 3050 | - | 2.42 | 0.090 | 3755 | 579.8 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8082 | 443.0 | 13.2 | 342 | 8089 | done | 1.10 | 0.12 | 0.339 | 3037 | -108.3 | 2.22 | 0.039 | 2335 | -639.6 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.81 | - |
| 8387 | 403.7 | 11.9 | 358 | 8392 | roll | 1.10 | - | - | 3037 | - | 2.45 | 0.088 | 3758 | 580.8 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8444 | 398.1 | 12.5 | 360 | 8451 | done | 1.10 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.038 | 2349 | -640.5 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8750 | 361.9 | 10.7 | 376 | 8755 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.050 | 963 | -624.3 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8983 | 337.8 | 10.9 | 387 | 8988 | done | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.055 | 2355 | 610.5 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9296 | 301.9 | 11.9 | 403 | 9301 | roll | 1.10 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.085 | 3755 | 588.2 | 194.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 9370 | 293.5 | 13.1 | 406 | 9376 | done | 1.10 | 0.15 | 0.327 | 3036 | -126.7 | 2.20 | 0.036 | 2337 | -644.5 | 194.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.85 | - |
| 9684 | 259.6 | 10.1 | 422 | 9689 | roll | 1.11 | - | - | 3036 | - | 2.42 | 0.083 | 3762 | 588.8 | 199.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9736 | 254.4 | 11.0 | 424 | 9741 | done | 1.11 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.036 | 2336 | -648.2 | 199.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10050 | 223.3 | 8.6 | 440 | 10093 | roll | 1.22 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.046 | 958 | -626.4 | 244.5 | 37.53 | 0.965 | 2090 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.22 |
| 10205 | 207.8 | 12.3 | 447 | 10212 | done | 1.22 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.054 | 2345 | 608.3 | 244.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10511 | 171.7 | 10.9 | 463 | 10517 | roll | 1.22 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.081 | 3755 | 592.4 | 244.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10578 | 164.7 | 11.1 | 466 | 10584 | done | 1.22 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.035 | 2345 | -640.9 | 244.5 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 10897 | 132.6 | 9.5 | 482 | 10917 | roll | 1.27 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.045 | 965 | -613.3 | 266.0 | 9.80 | 0.478 | 2012 | -7.2 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.38 |
| 11070 | 116.1 | 10.5 | 490 | 11081 | done | 1.27 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.054 | 2352 | 616.4 | 266.0 | 2.17 | 0.196 | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.45 |
| 11380 | 84.1 | 8.5 | 506 | 11414 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.134 | 3144 | 566.7 | 2.25 | 0.044 | 972 | -613.3 | 312.8 | 25.92 | 0.376 | 1818 | -7.4 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.78 | 14.49 |
| 11427 | 79.7 | 9.7 | 508 | 11443 | done | 1.43 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.051 | 2362 | 617.8 | 328.9 | 9.00 | 0.357 | 1752 | -7.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.45 |
| 11743 | 36.8 | 12.4 | 529 | 11749 | roll | 1.43 | - | - | 3154 | - | 2.30 | 0.043 | 969 | -605.7 | 328.9 | 1.52 | 0.190 | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.57 |
| 11772 | 34.0 | 11.4 | 531 | 11778 | done | 1.43 | - | - | 3154 | - | 2.22 | 0.049 | 2350 | 622.1 | 328.9 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.09 | - | - | - | - | -7.55 | 7.95 | 0.048 | 241 | 30.3 | 0.22 | 0.095 | 2506 | 6709.1 | 475.15 | 68.00 | 0.139 | 1155 | 17.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||