ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.81 of 150.00 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.62 of 110.00 AH used of 10V (62.16% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 76 VBD -0.77 - - 196 - - - 2416 - -155.7 -52.58 - 2547 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -4.2 7 128 roll -0.77 7.88 0.223 2161 249.4 2.12 0.056 3775 641.0 -155.7 -34.97 - 3935 -39.7 - - - - - - - - - -
278 57.0 -32.7 40 287 done -0.64 0.17 0.152 2212 300.0 2.10 0.026 2387 -661.0 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
630 140.8 -20.3 101 639 roll -0.59 - - 2203 - 2.17 0.042 3770 637.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
733 157.9 -14.5 119 741 done -0.59 - - 2203 - 2.03 0.026 2395 -677.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1080 213.4 -14.6 180 1089 roll -0.58 0.12 0.151 2239 300.0 2.10 0.032 1005 -661.9 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1125 218.9 -11.3 187 1134 done -0.63 - - 2233 - 2.10 0.034 2401 664.8 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1458 262.6 -13.1 248 1466 done -0.66 - - 2233 - - - 2401 - -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1791 298.3 -10.5 309 1799 roll -0.70 0.10 0.093 2173 -600.0 2.10 0.032 1000 -667.1 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1819 301.7 -12.6 313 1826 done -0.72 - - 2164 - 2.12 0.035 2406 663.2 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2148 362.4 -18.9 374 2157 roll -0.67 0.17 0.155 2202 223.5 2.15 0.044 3777 637.7 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2229 373.6 -11.6 388 2237 done -0.72 - - 2203 - 2.05 0.028 2405 -669.3 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2564 411.1 -10.2 449 2571 roll -0.74 - - 2203 - 2.08 0.033 1000 -675.5 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2678 421.9 -9.2 469 2685 done -0.79 - - 2195 - 2.12 0.034 2412 666.0 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3009 457.6 -12.0 530 3017 roll -0.81 - - 2186 - 2.12 0.045 3775 642.9 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3035 460.9 -12.5 534 3043 done -0.84 - - 2186 - 2.08 0.028 2392 -664.9 -155.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3371 503.1 -12.1 594 3375 roll -0.85 0.10 0.096 2122 -640.0 2.17 0.044 3778 638.7 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3392 506.4 -14.2 595 3401 done -0.84 0.05 0.125 2151 580.0 2.08 0.028 2397 -663.9 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3717 556.5 -15.0 626 3721 roll -0.82 - - 2151 - 2.05 0.033 1008 -677.6 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3774 564.9 -13.8 631 3778 done -0.82 - - 2149 - 2.12 0.037 2399 656.1 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4108 609.1 -12.7 659 4112 roll -0.80 - - 2138 - 2.15 0.046 3784 644.2 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4158 615.9 -13.2 661 4162 done -0.80 - - 2138 - 2.08 0.028 2410 -660.6 -155.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4480 664.2 -16.5 677 4482 done -0.78 0.12 0.163 2171 275.0 - - 2407 - -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4790 705.1 -12.6 692 4794 roll -0.80 - - 2171 - 2.10 0.035 993 -673.3 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
4817 708.9 -12.6 693 4822 done -0.83 - - 2165 - 2.17 0.037 2397 647.0 -155.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5140 747.8 -11.8 709 5144 roll -0.84 - - 2155 - 2.17 0.047 3790 641.9 -155.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5196 754.3 -11.2 711 5204 done -0.87 - - 2155 - 2.10 0.030 2388 -667.6 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5513 789.7 -10.9 727 5517 roll -0.87 - - 2154 - 2.08 0.035 994 -670.2 -155.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5582 796.9 -9.9 730 5585 done -0.90 - - 2152 - 2.17 0.038 2402 648.8 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5908 834.4 -11.9 746 5912 roll -0.90 - - 2141 - 2.15 0.048 3780 640.9 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5931 837.2 -11.7 747 5935 done -0.91 - - 2141 - 2.08 0.030 2400 -663.5 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6252 877.8 -13.1 763 6253 done -0.91 - - 2141 - - - 2397 - -155.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6561 917.3 -13.0 778 6565 roll -0.91 - - 2142 - 2.10 0.037 995 -667.6 -155.7 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6589 921.3 -14.2 779 6593 done -0.91 - - 2138 - 2.20 0.040 2411 643.6 -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6905 957.8 -11.0 794 6906 done -0.91 - - 2138 - - - 2416 - -155.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7215 990.5 -10.1 809 7216 done -0.91 - - 2138 - - - 2411 - -155.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7315 begin apogee
7320 1001.6 10.8 814 7449 done -0.16 0.70 0.124 2366 325.7 - - 1992 - - 117.85 1.157 3298 -5.1 0.450 - - - - - - - - -
7450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7450 begin climb
7452 1006.3 - 820 7591 roll 0.77 0.82 0.049 2692 397.6 2.30 0.041 606 -602.6 155.7 127.78 1.113 2662 -5.0 0.460 - - - - - - - - -
7681 990.7 17.1 830 7686 done 0.62 0.25 0.192 2631 -244.0 2.25 0.037 2008 623.1 155.7 - - 2656 - - - - - - - - - - -
7997 946.3 14.1 845 7999 done 0.50 0.15 0.198 2595 -240.0 - - 2010 - 155.7 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8307 908.8 12.6 860 8308 done 0.43 - - 2595 - - - 2010 - 155.7 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8615 863.8 15.2 875 8620 roll 0.36 0.20 0.185 2534 -305.0 2.20 0.047 3411 636.8 155.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8677 855.8 12.1 878 8681 done 0.33 - - 2543 - 2.15 0.033 2003 -654.9 155.7 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9010 822.9 8.9 894 9054 roll 0.36 - - 2543 - 2.30 0.047 3397 606.1 200.9 34.88 1.043 2478 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
9178 804.4 11.6 901 9182 done 0.34 - - 2553 - 2.17 0.033 1998 -644.7 200.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
9495 770.6 10.6 916 9505 done 0.34 - - 2553 - - - 1997 - 210.7 8.70 0.952 2439 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
9804 736.5 10.6 931 9818 roll 0.34 - - 2564 - 2.20 0.044 594 -637.7 221.5 9.95 0.934 2396 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
9843 732.4 9.8 932 9873 done 0.37 - - 2564 - 2.20 0.034 2013 645.0 248.4 23.70 0.941 2284 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10195 694.9 10.0 949 10221 roll 0.40 - - 2564 - 2.28 0.046 3405 610.5 271.9 19.40 0.944 2191 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10255 688.5 10.9 951 10267 done 0.41 - - 2574 - 2.20 0.033 1993 -641.8 275.5 4.78 0.672 2174 -3.6 0.372 - - - - - - - - -
10596 652.5 10.8 968 10607 roll 0.41 - - 2585 - 2.20 0.043 588 -638.6 281.7 6.30 0.843 2149 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10651 646.0 11.4 970 10659 done 0.41 - - 2585 - 2.20 0.034 2011 646.8 281.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
10968 603.5 13.9 986 10972 roll 0.40 - - 2585 - 2.20 0.045 3411 636.4 281.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11091 585.5 13.8 995 11099 done 0.39 0.17 0.163 2550 -205.9 2.17 0.033 1990 -654.8 281.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11417 553.6 8.5 1026 11466 roll 0.48 - - 2559 - 2.22 0.044 589 -631.1 335.7 43.97 0.877 1928 -5.0 0.320 - - - - - - - - -
11523 544.4 9.0 1035 11570 done 0.59 0.17 0.076 2629 411.8 2.20 0.034 2005 643.6 380.7 37.22 0.834 1744 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
11889 485.1 16.4 1077 11896 roll 0.56 - - 2639 - 2.22 0.044 596 -634.7 380.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11984 470.6 14.1 1094 11993 done 0.55 0.10 0.142 2608 -310.0 2.20 0.034 2001 638.6 380.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12315 425.5 14.1 1155 12323 roll 0.55 - - 2617 - 2.20 0.045 596 -638.6 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12352 419.4 16.2 1161 12359 done 0.55 - - 2618 - 2.15 0.034 2003 654.4 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12684 370.0 12.6 1222 12692 roll 0.55 - - 2627 - 2.22 0.045 597 -633.3 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12718 366.0 12.7 1227 12726 done 0.55 - - 2627 - 2.15 0.034 2009 656.7 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13048 320.3 12.4 1288 13057 roll 0.54 - - 2637 - 2.22 0.044 597 -636.0 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13070 317.1 13.8 1291 13079 done 0.53 0.15 0.151 2596 -273.3 2.12 0.033 2001 662.3 380.7 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13406 277.9 10.8 1352 13415 roll 0.57 - - 2605 - 2.22 0.043 595 -633.3 386.7 3.75 0.480 1721 -2.7 0.158 - - - - - - - - -
13444 273.3 10.5 1358 13467 done 0.62 - - 2605 - 2.17 0.034 2012 653.0 400.3 12.85 0.727 1666 -4.3 0.164 - - - - - - - - -
13789 231.0 9.7 1421 13819 roll 0.69 0.12 0.088 2676 591.7 2.28 0.043 596 -621.1 428.9 23.85 0.724 1549 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
13865 219.9 15.4 1433 13873 done 0.66 0.15 0.148 2631 -300.0 2.15 0.032 2001 653.5 428.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14204 172.5 12.7 1494 14213 roll 0.68 - - 2635 - 2.20 0.043 3398 635.0 428.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14230 169.1 13.2 1498 14238 done 0.69 - - 2644 - 2.17 0.032 1993 -647.5 428.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14568 128.8 13.0 1559 14577 roll 0.71 - - 2654 - 2.17 0.042 592 -645.6 428.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14624 121.1 14.2 1568 14633 done 0.73 - - 2654 - 2.15 0.031 1995 652.6 428.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14959 80.5 9.4 1629 14992 roll 0.79 - - 2661 - 2.20 0.041 583 -641.8 464.0 27.48 0.604 1407 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
15051 72.2 9.5 1643 15085 done 0.89 0.10 0.049 2729 680.0 2.20 0.032 2007 647.3 496.6 26.27 0.588 1278 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
15413 18.3 15.0 1707 15421 done 0.89 - - 2729 - - - 2009 - 496.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
15536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15536 begin surface coast
15566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15566 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.86 6.65 0.044 196 -380.9 - - 2421 - 497.47 - - 1268 - - - - - - - -