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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.81 of 350.00 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 513.17, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 228 | - | - | - | 2462 | - | -243.3 | -77.55 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -17.1 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.48 | 0.382 | 2340 | 222.8 | 2.28 | 0.069 | 1074 | -608.8 | -243.3 | -12.05 | - | 3966 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.68 | 14.92 |
| 206 | 44.3 | -28.6 | 26 | 212 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.25 | 0.054 | 2451 | 612.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 511 | 139.0 | -29.6 | 43 | 516 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.076 | 3786 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 608 | 164.6 | -30.9 | 47 | 615 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.03 | 0.034 | 2453 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 914 | 259.3 | -27.7 | 63 | 919 | roll | -1.10 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.071 | 3784 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 971 | 271.3 | -28.2 | 65 | 978 | done | -1.10 | 0.15 | 0.298 | 2342 | 206.7 | 2.03 | 0.033 | 2427 | -668.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.86 | - |
| 1277 | 355.7 | -23.3 | 81 | 1282 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.073 | 3791 | 606.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1309 | 361.3 | -23.7 | 82 | 1314 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.033 | 2459 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1622 | 441.3 | -23.7 | 98 | 1627 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.20 | 0.076 | 3782 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 1730 | 465.7 | -23.8 | 103 | 1735 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.03 | 0.033 | 2437 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2047 | 541.2 | -23.0 | 119 | 2053 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.078 | 3778 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2125 | 556.8 | -24.6 | 122 | 2132 | done | -1.10 | 0.12 | 0.278 | 2340 | 225.0 | 2.00 | 0.034 | 2447 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.93 | - |
| 2430 | 626.6 | -20.5 | 136 | 2435 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.080 | 3781 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2517 | 639.6 | -20.7 | 138 | 2524 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.035 | 2454 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2823 | 709.1 | -21.4 | 149 | 2828 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.080 | 3775 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2850 | 709.1 | -21.4 | 149 | 2857 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.03 | 0.037 | 2454 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3156 | 783.5 | -21.5 | 160 | 3161 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.083 | 3778 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3233 | 797.9 | -21.9 | 162 | 3239 | done | -1.10 | 0.15 | 0.272 | 2345 | 220.0 | 2.05 | 0.038 | 2452 | -646.8 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.92 | - |
| 3553 | 862.6 | -19.0 | 173 | 3558 | roll | -1.10 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.087 | 3778 | 589.3 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3605 | 869.3 | -19.1 | 174 | 3610 | done | -1.10 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.040 | 2444 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3918 | 935.5 | -19.9 | 185 | 3923 | roll | -1.10 | - | - | 2328 | - | 2.28 | 0.090 | 3777 | 584.6 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4014 | 955.3 | -20.9 | 188 | 4019 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.08 | 0.041 | 2450 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4196 | 992.8 | -20.8 | 194 | 4432 | done | -0.21 | 1.02 | 0.226 | 2622 | 289.2 | - | - | 2332 | - | - | 228.23 | 1.627 | 3088 | -3.8 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.52 |
| 4434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4436 | 1009.0 | - | 202 | 4684 | roll | 1.10 | 1.25 | 0.060 | 3075 | 362.4 | 2.40 | 0.058 | 980 | -563.3 | 243.3 | 236.23 | 1.741 | 2095 | -4.2 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 13.50 |
| 4823 | 958.5 | 21.9 | 215 | 4828 | done | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.065 | 2345 | 585.8 | 243.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5157 | 885.0 | 21.5 | 226 | 5162 | roll | 1.10 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.054 | 979 | -607.1 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5210 | 877.4 | 21.5 | 227 | 5216 | done | 1.10 | 0.12 | 0.314 | 3059 | -216.7 | 2.30 | 0.064 | 2359 | 600.0 | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.72 | - |
| 5525 | 808.4 | 20.6 | 238 | 5530 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.054 | 978 | -605.7 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5582 | 801.5 | 20.4 | 239 | 5589 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.063 | 2360 | 600.9 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5887 | 733.7 | 20.8 | 250 | 5889 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2361 | - | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 669.9 | 21.2 | 260 | 6193 | roll | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.051 | 980 | -613.8 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6270 | 656.7 | 20.8 | 262 | 6275 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.060 | 2362 | 606.1 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6596 | 587.1 | 20.1 | 274 | 6601 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.051 | 977 | -615.6 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6653 | 577.9 | 20.2 | 276 | 6660 | done | 1.10 | 0.15 | 0.304 | 3055 | -213.3 | 2.25 | 0.057 | 2352 | 611.1 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.81 | - |
| 6958 | 520.6 | 16.6 | 292 | 6964 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.050 | 976 | -619.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6981 | 516.9 | 16.2 | 293 | 6987 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.059 | 2346 | 600.9 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7305 | 465.6 | 15.3 | 309 | 7310 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.050 | 975 | -617.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7368 | 455.2 | 16.1 | 312 | 7373 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.058 | 2352 | 603.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7691 | 396.4 | 18.7 | 328 | 7696 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.049 | 973 | -612.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7783 | 382.2 | 16.9 | 332 | 7788 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.057 | 2364 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8096 | 335.5 | 14.0 | 348 | 8101 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.086 | 3759 | 593.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8222 | 315.3 | 16.5 | 354 | 8228 | done | 1.10 | 0.17 | 0.318 | 3056 | -152.9 | 2.17 | 0.037 | 2352 | -648.4 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.88 | - |
| 8541 | 271.1 | 15.0 | 370 | 8546 | roll | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.22 | 0.047 | 964 | -625.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8659 | 256.2 | 14.5 | 375 | 8666 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.054 | 2357 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8964 | 212.7 | 14.3 | 391 | 8965 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 174.3 | 12.3 | 406 | 9271 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.045 | 969 | -625.2 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9471 | 149.4 | 11.9 | 416 | 9476 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.051 | 2349 | 621.6 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9794 | 112.7 | 10.6 | 432 | 9808 | roll | 1.15 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.044 | 964 | -607.5 | 266.7 | 9.38 | 0.413 | 2005 | -7.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.40 |
| 9825 | 110.6 | 10.3 | 433 | 9849 | done | 1.21 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 2362 | 621.3 | 299.4 | 17.98 | 0.467 | 1873 | -7.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.46 |
| 10157 | 68.3 | 13.1 | 450 | 10167 | roll | 1.21 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.044 | 970 | -610.5 | 299.4 | 1.90 | 0.186 | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.63 |
| 10290 | 52.1 | 12.8 | 456 | 10301 | done | 1.21 | - | - | 3093 | - | 2.22 | 0.050 | 2349 | 621.2 | 299.4 | 1.75 | 0.187 | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.62 |
| 10603 | 24.3 | 4.2 | 488 | 10713 | roll | 1.64 | 0.35 | 0.088 | 3228 | 385.7 | 2.33 | 0.073 | 3757 | 604.3 | 513.2 | 100.12 | 0.190 | 997 | -8.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.72 | 14.58 |
| 10738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.30 | - | - | - | - | -7.63 | 8.15 | 0.045 | 232 | 28.4 | 2.08 | 0.033 | 2448 | -3871.2 | 513.17 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||