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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.79 of 150.00 AH used of 24V (95.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.01 of 110.00 AH used of 10V (94.53% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -0.99 | - | - | 206 | - | - | - | 2336 | - | -102.8 | -90.93 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -6.9 | 12 | 149 | roll | -1.06 | 7.68 | 0.243 | 2075 | 243.4 | 2.20 | 0.050 | 880 | -661.8 | -155.7 | -19.20 | - | 3936 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 26.0 | -46.9 | 20 | 183 | done | -0.89 | 0.22 | 0.196 | 2128 | 240.9 | 2.17 | 0.037 | 2285 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 155.3 | -28.2 | 81 | 512 | roll | -0.84 | - | - | 2119 | - | 2.17 | 0.043 | 3718 | 660.4 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 207.8 | -22.7 | 121 | 734 | done | -0.84 | 0.12 | 0.174 | 2149 | 250.0 | 2.10 | 0.029 | 2295 | -677.6 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | 280.7 | -23.4 | 182 | 1063 | roll | -0.86 | - | - | 2140 | - | 2.20 | 0.044 | 3713 | 644.5 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 288.1 | -24.1 | 187 | 1096 | done | -0.87 | - | - | 2140 | - | 2.10 | 0.030 | 2292 | -676.7 | -155.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 355.3 | -19.0 | 223 | 1418 | done | -0.90 | - | - | 2139 | - | - | - | 2289 | - | -155.7 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 417.8 | -17.6 | 253 | 1740 | roll | -0.94 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.046 | 3708 | 653.9 | -155.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 433.7 | -15.8 | 261 | 1835 | done | -1.00 | - | - | 2130 | - | 2.08 | 0.029 | 2288 | -682.7 | -155.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 492.0 | -17.5 | 291 | 2161 | roll | -1.04 | 0.12 | 0.090 | 2057 | -608.3 | 2.17 | 0.046 | 3708 | 654.4 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 496.5 | -19.4 | 292 | 2186 | done | -1.06 | - | - | 2057 | - | 2.10 | 0.031 | 2301 | -670.0 | -155.7 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2205 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | 502.0 | 20.9 | 295 | 2333 | done | -0.16 | 1.00 | 0.157 | 2366 | 309.0 | - | - | 1977 | - | - | 117.97 | 0.851 | 3297 | -5.4 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | 508.7 | - | 305 | 2466 | roll | 1.06 | 1.05 | 0.040 | 2777 | 391.4 | 2.38 | 0.041 | 3417 | 605.0 | 155.7 | 120.80 | 0.835 | 2663 | -5.2 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 500.2 | 18.2 | 323 | 2545 | done | 0.91 | 0.28 | 0.210 | 2724 | -189.3 | 2.17 | 0.031 | 2003 | -651.6 | 155.7 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 449.4 | 14.7 | 353 | 2871 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.207 | 2694 | -250.0 | 2.15 | 0.043 | 3411 | 654.9 | 155.7 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2920 | 441.6 | 13.9 | 357 | 2928 | done | 0.74 | 0.12 | 0.183 | 2669 | -208.3 | 2.15 | 0.032 | 2000 | -656.3 | 155.7 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 403.1 | 11.3 | 388 | 3274 | roll | 0.74 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.044 | 3395 | 628.4 | 184.1 | 21.62 | 0.773 | 2547 | -4.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 383.3 | 14.6 | 401 | 3396 | done | 0.70 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.032 | 1992 | -668.1 | 184.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3718 | 340.9 | 13.1 | 431 | 3733 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.195 | 2642 | -291.7 | 2.25 | 0.044 | 3408 | 629.3 | 192.4 | 7.15 | 0.642 | 2512 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 332.0 | 14.1 | 436 | 3790 | done | 0.66 | - | - | 2651 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | -654.4 | 192.4 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 295.5 | 10.7 | 470 | 4143 | done | 0.71 | - | - | 2651 | - | - | - | 1999 | - | 228.1 | 27.98 | 0.731 | 2370 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 249.4 | 12.5 | 535 | 4488 | roll | 0.74 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.044 | 3410 | 641.4 | 243.7 | 13.25 | 0.665 | 2305 | -4.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 240.1 | 15.0 | 546 | 4539 | done | 0.74 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.033 | 1993 | -653.0 | 243.7 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 192.8 | 13.5 | 607 | 4880 | roll | 0.76 | - | - | 2661 | - | 2.25 | 0.044 | 3411 | 630.2 | 248.4 | 4.68 | 0.483 | 2285 | -3.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 187.2 | 14.8 | 613 | 4910 | done | 0.78 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.032 | 1996 | -667.5 | 248.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 141.0 | 14.4 | 674 | 5244 | roll | 0.80 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.042 | 599 | -659.0 | 248.4 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 138.8 | 14.1 | 676 | 5261 | done | 0.82 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.036 | 2010 | 656.3 | 248.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 98.1 | 9.9 | 737 | 5626 | roll | 0.90 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.041 | 589 | -645.9 | 292.1 | 34.20 | 0.595 | 2106 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 83.8 | 8.8 | 762 | 5786 | done | 1.02 | 0.15 | 0.052 | 2766 | 486.7 | 2.17 | 0.034 | 2006 | 653.0 | 348.4 | 42.85 | 0.578 | 1878 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 25.0 | 14.7 | 828 | 6118 | roll | 1.02 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.043 | 3405 | 644.7 | 348.4 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 12.1 | 16.0 | 842 | 6199 | done | 1.02 | - | - | 2779 | - | 2.15 | 0.031 | 1991 | -657.7 | 348.4 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -6.93 | - | - | 209 | - | - | - | 2327 | - | 690.03 | 151.30 | 0.058 | 486 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||