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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.40 of 350.00 AH used of 24V (76.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 5.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 226 | - | - | - | 2464 | - | -243.3 | -77.32 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.4 | -16.2 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.382 | 2337 | 223.4 | 2.22 | 0.065 | 1061 | -632.0 | -243.3 | -12.55 | - | 3965 | -63.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.73 | 14.93 |
| 206 | 46.9 | -30.1 | 27 | 212 | done | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.059 | 2443 | 606.1 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 519 | 145.3 | -29.6 | 43 | 524 | roll | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.074 | 3784 | 609.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 643 | 183.7 | -30.4 | 49 | 649 | done | -1.10 | - | - | 2319 | - | 2.03 | 0.033 | 2440 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 966 | 280.4 | -27.9 | 65 | 972 | roll | -1.10 | - | - | 2308 | - | 2.22 | 0.072 | 3787 | 606.8 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1049 | 303.2 | -27.1 | 69 | 1055 | done | -1.10 | 0.15 | 0.269 | 2342 | 226.7 | 2.03 | 0.033 | 2449 | -659.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 1373 | 383.6 | -24.1 | 85 | 1378 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.20 | 0.075 | 3781 | 605.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1396 | 389.1 | -24.1 | 86 | 1401 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.00 | 0.033 | 2449 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1718 | 468.6 | -23.5 | 102 | 1724 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.075 | 3791 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1805 | 489.7 | -25.5 | 106 | 1811 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.034 | 2441 | -665.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2123 | 564.8 | -23.4 | 122 | 2128 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.079 | 3783 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2220 | 585.4 | -25.0 | 126 | 2227 | done | -1.10 | 0.12 | 0.274 | 2339 | 216.7 | 2.00 | 0.034 | 2452 | -665.5 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.94 | - |
| 2527 | 655.6 | -22.1 | 138 | 2533 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.083 | 3777 | 596.8 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2590 | 670.1 | -22.1 | 140 | 2596 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.03 | 0.037 | 2463 | -647.3 | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 2925 | 740.5 | -21.2 | 151 | 2930 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.083 | 3778 | 597.7 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3036 | 759.8 | -20.4 | 154 | 3042 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.037 | 2450 | -647.8 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3351 | 828.0 | -21.0 | 165 | 3356 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.25 | 0.086 | 3780 | 591.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3437 | 842.0 | -21.3 | 167 | 3445 | done | -1.10 | 0.15 | 0.273 | 2344 | 213.3 | 2.08 | 0.039 | 2445 | -641.8 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.94 | - |
| 3745 | 905.2 | -18.8 | 178 | 3750 | roll | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.089 | 3783 | 586.8 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3777 | 911.6 | -18.6 | 179 | 3783 | done | -1.10 | - | - | 2337 | - | 2.10 | 0.041 | 2449 | -635.2 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4111 | 975.0 | -19.2 | 190 | 4116 | roll | -1.10 | - | - | 2329 | - | 2.28 | 0.090 | 3781 | 584.2 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4153 | 982.0 | -19.7 | 191 | 4158 | done | -1.10 | - | - | 2327 | - | 2.10 | 0.041 | 2444 | -636.7 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4204 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4209 | 994.8 | -20.5 | 193 | 4420 | done | -0.21 | 1.02 | 0.224 | 2621 | 288.2 | - | - | 2331 | - | - | 197.80 | 2.379 | 3097 | -4.3 | 0.332 | - | - | - | - | 1 | - | 14.61 | - | 13.24 |
| 4422 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4422 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | 1010.3 | - | 200 | 4709 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.057 | 3067 | 362.6 | 2.62 | 0.090 | 3756 | 543.9 | 243.3 | 273.62 | 1.600 | 2097 | -3.7 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 13.56 |
| 4792 | 969.3 | 24.5 | 212 | 4797 | done | 1.10 | - | - | 3077 | - | 2.25 | 0.041 | 2369 | -616.4 | 243.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5111 | 886.2 | 24.5 | 223 | 5117 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.33 | 0.057 | 953 | -607.7 | 243.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5214 | 864.6 | 23.0 | 226 | 5220 | done | 1.10 | 0.15 | 0.317 | 3058 | -200.0 | 2.35 | 0.061 | 2356 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.72 | - |
| 5539 | 792.5 | 21.6 | 237 | 5545 | roll | 1.10 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.090 | 3752 | 586.6 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5572 | 784.5 | 21.9 | 238 | 5578 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.040 | 2343 | -634.7 | 243.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5906 | 713.5 | 20.5 | 249 | 5912 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.053 | 955 | -616.9 | 243.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5948 | 706.6 | 20.4 | 250 | 5953 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.058 | 2350 | 606.5 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6273 | 639.7 | 20.4 | 261 | 6278 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.38 | 0.086 | 3758 | 591.6 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6329 | 632.2 | 20.6 | 262 | 6337 | done | 1.10 | 0.15 | 0.340 | 3057 | -126.7 | 2.22 | 0.040 | 2334 | -641.4 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.89 | - |
| 6646 | 562.2 | 20.4 | 276 | 6651 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.051 | 964 | -622.7 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6724 | 549.2 | 20.7 | 279 | 6731 | done | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.28 | 0.058 | 2350 | 607.9 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7029 | 486.8 | 17.8 | 295 | 7034 | roll | 1.10 | - | - | 3065 | - | 2.38 | 0.086 | 3757 | 591.2 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7055 | 482.7 | 17.7 | 296 | 7061 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.039 | 2339 | -638.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7373 | 426.7 | 17.7 | 312 | 7379 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.050 | 953 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7430 | 419.3 | 17.9 | 314 | 7438 | done | 1.10 | 0.15 | 0.303 | 3054 | -220.0 | 2.30 | 0.056 | 2362 | 612.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.83 | - |
| 7736 | 368.3 | 15.1 | 330 | 7741 | roll | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.050 | 963 | -613.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 7969 | 333.1 | 16.0 | 341 | 7974 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.056 | 2356 | 611.0 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8281 | 284.3 | 15.5 | 357 | 8287 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.048 | 961 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8409 | 266.6 | 14.1 | 363 | 8414 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.054 | 2356 | 611.8 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8726 | 221.9 | 13.4 | 379 | 8727 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | - | - | 2356 | - | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 181.8 | 13.5 | 394 | 9029 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | - | - | 2355 | - | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 142.7 | 12.5 | 409 | 9333 | roll | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.25 | 0.046 | 955 | -622.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9395 | 134.9 | 12.1 | 412 | 9400 | done | 1.10 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.052 | 2360 | 616.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9712 | 95.6 | 12.4 | 428 | 9718 | roll | 1.10 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.045 | 958 | -623.1 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9866 | 79.0 | 10.8 | 435 | 9877 | done | 1.13 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.051 | 2353 | 620.0 | 260.2 | 6.28 | 0.327 | 2033 | -7.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.45 |
| 10177 | 45.0 | 9.7 | 453 | 10212 | roll | 1.23 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.044 | 955 | -607.8 | 309.4 | 25.75 | 0.262 | 1831 | -7.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.58 |
| 10255 | 37.8 | 10.1 | 460 | 10281 | done | 1.31 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.052 | 2348 | 619.1 | 346.1 | 18.40 | 0.241 | 1682 | -8.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.58 |
| 10581 | 4.7 | 9.1 | 514 | 10600 | VBD | 1.44 | 0.15 | 0.129 | 3166 | 426.7 | - | - | 2348 | - | 414.9 | 16.40 | 0.151 | 1544 | -8.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | - |
| 10601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.43 | - | - | - | - | -7.63 | 8.05 | 0.056 | 224 | 27.8 | 0.15 | 0.118 | 2475 | -55193.3 | 475.15 | 43.20 | 0.142 | 1152 | 26.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||