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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.77 of 350.00 AH used of 24V (76.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 231 | - | - | - | 2456 | - | -243.3 | -77.80 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.5 | -16.2 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.48 | 0.383 | 2340 | 222.5 | 2.25 | 0.064 | 1061 | -620.0 | -243.3 | -12.10 | - | 3965 | -64.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.69 | 14.93 |
| 212 | 48.3 | -29.6 | 27 | 217 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.059 | 2450 | 609.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 524 | 146.4 | -30.3 | 43 | 529 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.076 | 3790 | 609.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 621 | 172.5 | -31.5 | 47 | 628 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.05 | 0.033 | 2439 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 928 | 268.9 | -29.6 | 63 | 933 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.22 | 0.072 | 3789 | 608.1 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 995 | 287.4 | -29.7 | 66 | 1001 | done | -1.10 | 0.12 | 0.287 | 2339 | 225.0 | 2.03 | 0.032 | 2444 | -662.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.86 | - |
| 1313 | 369.2 | -25.4 | 82 | 1319 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.073 | 3790 | 606.3 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1391 | 385.6 | -26.0 | 85 | 1397 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.03 | 0.033 | 2438 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1696 | 462.1 | -22.4 | 101 | 1701 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.076 | 3781 | 605.0 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1781 | 480.5 | -22.2 | 105 | 1786 | done | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.00 | 0.034 | 2452 | -664.5 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 2104 | 555.5 | -23.6 | 121 | 2109 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.20 | 0.079 | 3775 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2222 | 580.2 | -24.2 | 126 | 2229 | done | -1.10 | 0.15 | 0.274 | 2343 | 220.0 | 2.00 | 0.035 | 2441 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.95 | - |
| 2546 | 652.3 | -20.7 | 139 | 2551 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.081 | 3778 | 602.3 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2598 | 658.9 | -20.5 | 140 | 2604 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.037 | 2458 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2911 | 728.7 | -21.4 | 151 | 2916 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.084 | 3784 | 597.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3005 | 749.6 | -22.3 | 154 | 3010 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.05 | 0.037 | 2461 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3338 | 822.4 | -21.2 | 165 | 3344 | roll | -1.10 | - | - | 2315 | - | 2.22 | 0.086 | 3780 | 594.1 | -243.3 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3402 | 836.7 | -21.8 | 167 | 3407 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2341 | 216.7 | 2.08 | 0.039 | 2448 | -640.4 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.93 | - |
| 3736 | 901.7 | -19.1 | 178 | 3741 | roll | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.089 | 3776 | 590.2 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3793 | 908.3 | -19.0 | 179 | 3800 | done | -1.10 | - | - | 2334 | - | 2.08 | 0.041 | 2442 | -641.3 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4099 | 971.0 | -19.1 | 190 | 4104 | roll | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.092 | 3775 | 584.6 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4122 | 971.0 | -19.1 | 190 | 4127 | done | -1.10 | - | - | 2324 | - | 2.08 | 0.042 | 2444 | -639.9 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4223 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4229 | 995.9 | -19.8 | 194 | 4489 | done | -0.21 | 1.05 | 0.228 | 2623 | 284.8 | - | - | 2332 | - | - | 245.48 | 1.767 | 3094 | -3.5 | 0.360 | - | - | - | - | 1 | - | 14.60 | - | 13.26 |
| 4490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4493 | 1012.5 | - | 202 | 4758 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.055 | 3081 | 372.4 | 2.38 | 0.060 | 985 | -566.0 | 243.3 | 254.20 | 1.682 | 2096 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.12 | 13.52 |
| 4786 | 989.3 | 19.8 | 212 | 4791 | done | 1.10 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.067 | 2342 | 577.4 | 243.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5099 | 910.3 | 23.5 | 223 | 5105 | roll | 1.10 | - | - | 3091 | - | 2.28 | 0.057 | 972 | -600.9 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5212 | 889.4 | 22.6 | 226 | 5218 | done | 1.10 | 0.15 | 0.320 | 3060 | -206.7 | 2.33 | 0.065 | 2364 | 597.4 | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.70 | - |
| 5527 | 818.2 | 21.5 | 237 | 5528 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2364 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 753.0 | 21.9 | 247 | 5826 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2364 | - | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 688.0 | 21.6 | 257 | 6126 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2365 | - | 243.3 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6426 | 621.0 | 22.1 | 267 | 6427 | done | 1.10 | - | - | 3060 | - | - | - | 2365 | - | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 560.9 | 19.6 | 280 | 6730 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.054 | 966 | -613.6 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6792 | 549.4 | 18.4 | 283 | 6797 | done | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.060 | 2357 | 610.1 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7110 | 489.0 | 19.9 | 299 | 7111 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 433.9 | 17.1 | 314 | 7417 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.25 | 0.050 | 967 | -617.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7448 | 429.7 | 17.1 | 315 | 7455 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.058 | 2355 | 608.8 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 7754 | 376.8 | 16.6 | 331 | 7759 | roll | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.087 | 3753 | 594.9 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7777 | 372.8 | 16.6 | 332 | 7783 | done | 1.10 | 0.15 | 0.334 | 3058 | -133.3 | 2.17 | 0.038 | 2355 | -644.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.90 | - |
| 8100 | 325.6 | 13.9 | 348 | 8106 | roll | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.050 | 965 | -626.1 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8224 | 308.6 | 13.7 | 354 | 8230 | done | 1.10 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.057 | 2361 | 612.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8547 | 261.0 | 14.2 | 370 | 8553 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.048 | 967 | -619.6 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8639 | 249.4 | 14.0 | 374 | 8644 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.056 | 2349 | 614.2 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8952 | 205.4 | 13.6 | 390 | 8957 | roll | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.35 | 0.083 | 3762 | 601.3 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9070 | 190.8 | 14.3 | 395 | 9078 | done | 1.10 | 0.15 | 0.319 | 3055 | -140.0 | 2.17 | 0.036 | 2342 | -654.4 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.89 | - |
| 9375 | 154.9 | 11.0 | 411 | 9384 | roll | 1.12 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.046 | 965 | -612.0 | 253.4 | 1.70 | 0.195 | 2064 | -6.5 | 0.948 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.63 |
| 9502 | 140.2 | 12.0 | 417 | 9512 | done | 1.12 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.052 | 2355 | 617.8 | 253.4 | 1.92 | 0.199 | 2061 | -1.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 |
| 9820 | 102.1 | 11.8 | 433 | 9830 | roll | 1.12 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.044 | 967 | -608.8 | 253.4 | 2.08 | 0.203 | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.45 |
| 9963 | 84.1 | 12.7 | 440 | 9972 | done | 1.12 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.051 | 2354 | 616.4 | 253.4 | 2.08 | 0.203 | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.50 |
| 10275 | 48.4 | 10.6 | 456 | 10296 | roll | 1.17 | - | - | 3083 | - | 2.20 | 0.041 | 965 | -631.4 | 277.2 | 14.75 | 0.266 | 1960 | -7.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.52 |
| 10414 | 34.4 | 10.6 | 469 | 10432 | done | 1.21 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.050 | 2358 | 619.1 | 299.5 | 12.07 | 0.226 | 1870 | -7.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.58 |
| 10732 | 11.1 | 4.8 | 523 | 10806 | VBD | 1.60 | 0.35 | 0.085 | 3216 | 380.0 | - | - | 2358 | - | 495.3 | 70.68 | 0.161 | 1251 | -8.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 10809 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | -7.61 | 8.12 | 0.049 | 242 | 29.8 | 0.12 | 0.137 | 2455 | -69158.3 | 475.15 | 10.62 | 0.148 | 1155 | 108.7 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||