prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.98 of 150.00 AH used of 24V (76.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.19 of 110.00 AH used of 10V (68.92% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | VBD | -0.52 | - | - | 207 | - | - | - | 2587 | - | -219.0 | -64.95 | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.7 | -4.4 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.75 | 0.227 | 2130 | 248.1 | 1.88 | 0.057 | 3774 | 631.4 | -219.0 | -27.42 | - | 3765 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 57.9 | -69.9 | 26 | 201 | done | -0.52 | - | - | 2131 | - | 1.75 | 0.025 | 2585 | -679.4 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 113.9 | -26.9 | 51 | 334 | roll | -0.52 | - | - | 2123 | - | 1.85 | 0.041 | 3776 | 643.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 125.6 | -24.7 | 59 | 381 | done | -0.52 | - | - | 2123 | - | 1.65 | 0.023 | 2667 | -672.1 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 160.1 | -25.0 | 84 | 516 | roll | -0.52 | - | - | 2114 | - | 1.70 | 0.041 | 3767 | 647.1 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 167.9 | -17.5 | 91 | 558 | done | -0.52 | 0.10 | 0.130 | 2148 | 340.0 | 1.62 | 0.024 | 2667 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 186.0 | -12.8 | 116 | 695 | roll | -0.52 | - | - | 2148 | - | 2.15 | 0.027 | 1212 | -676.7 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 192.8 | -9.6 | 127 | 758 | done | -0.52 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.031 | 2635 | 655.8 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 210.3 | -14.1 | 146 | 894 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.75 | 0.043 | 3780 | 654.3 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 217.9 | -14.2 | 150 | 947 | done | -0.52 | - | - | 2140 | - | 1.65 | 0.023 | 2656 | -681.2 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 264.6 | -14.3 | 181 | 1270 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.027 | 1201 | -692.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1320 | 271.5 | -11.1 | 185 | 1327 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.034 | 2648 | 666.8 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 313.6 | -14.3 | 216 | 1649 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.70 | 0.044 | 3784 | 668.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 319.2 | -13.8 | 219 | 1691 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.65 | 0.024 | 2638 | -694.5 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | 326.3 | 12.4 | 225 | 1908 | roll | -0.13 | 0.40 | 0.117 | 2271 | 332.5 | - | - | 2098 | - | - | 155.45 | 0.632 | 2869 | -5.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | 335.0 | - | 239 | 2075 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.054 | 2497 | 376.7 | 2.10 | 0.032 | 738 | -647.6 | 219.0 | 156.02 | 0.612 | 1978 | -5.7 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 329.4 | 9.8 | 254 | 2113 | done | 0.57 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.028 | 2127 | 640.1 | 253.4 | 26.62 | 0.581 | 1834 | -5.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 290.5 | 10.9 | 288 | 2454 | roll | 0.57 | - | - | 2499 | - | 2.20 | 0.038 | 3538 | 641.4 | 255.9 | 3.75 | 0.416 | 1824 | -2.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 279.9 | 14.1 | 295 | 2527 | done | 0.57 | - | - | 2508 | - | 2.05 | 0.024 | 2151 | -676.6 | 255.9 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 240.4 | 11.9 | 325 | 2854 | roll | 0.57 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.034 | 714 | -677.8 | 255.9 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 225.0 | 11.4 | 336 | 2982 | done | 0.57 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.031 | 2128 | 667.0 | 255.9 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 187.6 | 10.6 | 376 | 3320 | roll | 0.58 | - | - | 2520 | - | 2.12 | 0.039 | 3535 | 663.7 | 266.2 | 7.95 | 0.553 | 1783 | -4.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 179.1 | 11.4 | 389 | 3387 | done | 0.58 | - | - | 2529 | - | 2.10 | 0.025 | 2144 | -662.4 | 266.2 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 164.7 | 10.6 | 414 | 3533 | roll | 0.60 | - | - | 2539 | - | 2.20 | 0.034 | 718 | -648.2 | 279.1 | 10.75 | 0.578 | 1728 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 153.8 | 9.5 | 432 | 3656 | done | 0.65 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.031 | 2137 | 653.9 | 322.9 | 31.67 | 0.541 | 1552 | -5.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 137.7 | 10.0 | 461 | 3814 | done | 0.69 | - | - | 2539 | - | - | - | 2137 | - | 351.6 | 21.40 | 0.524 | 1436 | -5.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 123.2 | 9.3 | 489 | 3989 | roll | 0.75 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.038 | 3537 | 645.2 | 402.9 | 37.65 | 0.516 | 1224 | -5.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 114.2 | 9.9 | 504 | 4069 | done | 0.79 | - | - | 2547 | - | 2.10 | 0.026 | 2168 | -651.9 | 434.9 | 23.83 | 0.491 | 1094 | -5.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 101.1 | 6.7 | 532 | 4299 | roll | 0.95 | 0.22 | 0.056 | 2664 | 531.8 | 2.28 | 0.035 | 727 | -632.0 | 563.0 | 90.95 | 0.486 | 572 | -5.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 85.0 | 12.7 | 551 | 4338 | done | 0.95 | 0.10 | 0.108 | 2629 | -350.0 | 2.25 | 0.029 | 2161 | 637.3 | 563.0 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 71.5 | 9.7 | 576 | 4499 | roll | 0.99 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.038 | 3542 | 627.7 | 601.0 | 25.00 | 0.488 | 440 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 66.1 | 9.0 | 584 | 4532 | done | 1.06 | - | - | 2636 | - | 2.10 | 0.025 | 2176 | -650.5 | 658.5 | 0.95 | 0.073 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 57.4 | 5.2 | 609 | 4671 | roll | 1.27 | 0.25 | 0.055 | 2775 | 556.0 | 2.25 | 0.034 | 716 | -648.9 | 829.4 | 0.55 | 0.076 | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 45.8 | 16.4 | 623 | 4751 | done | 1.27 | 0.12 | 0.121 | 2733 | -350.0 | 2.22 | 0.030 | 2162 | 651.4 | 829.4 | 2.47 | 0.206 | 441 | -1.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 26.5 | 13.2 | 648 | 4887 | done | 1.27 | - | - | 2733 | - | - | - | 2163 | - | 829.4 | 0.25 | 0.111 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 8.5 | 13.0 | 673 | 5022 | roll | 1.27 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.037 | 3533 | 658.7 | 829.4 | 2.33 | 0.178 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5054 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.53 | 6.50 | 0.035 | 206 | -388.8 | - | - | 2562 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||