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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.05 of 350.00 AH used of 24V (77.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.05 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.10 | - | - | 208 | - | - | - | 2473 | - | -243.3 | -77.62 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -13.9 | 14 | 134 | roll | -1.10 | 9.57 | 0.379 | 2339 | 222.7 | 2.25 | 0.057 | 1041 | -636.4 | -243.3 | -13.25 | - | 3966 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.73 | 14.93 |
| 216 | 45.5 | -31.3 | 28 | 223 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.059 | 2424 | 606.6 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 532 | 152.6 | -31.6 | 45 | 537 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.074 | 3781 | 611.3 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 559 | 159.8 | -31.2 | 46 | 564 | done | -1.10 | - | - | 2320 | - | 2.05 | 0.034 | 2432 | -658.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 876 | 260.4 | -29.8 | 62 | 881 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.070 | 3784 | 609.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 893 | 260.4 | -29.8 | 62 | 901 | done | -1.10 | 0.15 | 0.277 | 2343 | 220.0 | 2.03 | 0.033 | 2437 | -663.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.90 | - |
| 1199 | 343.6 | -24.8 | 78 | 1204 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.075 | 3781 | 605.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1302 | 370.8 | -26.4 | 83 | 1308 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.00 | 0.033 | 2460 | -660.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1625 | 450.0 | -24.9 | 99 | 1630 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.20 | 0.076 | 3783 | 601.4 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1691 | 465.3 | -24.3 | 102 | 1697 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.03 | 0.034 | 2449 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2009 | 543.4 | -25.0 | 118 | 2014 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.079 | 3789 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2106 | 563.7 | -24.8 | 122 | 2113 | done | -1.10 | 0.12 | 0.279 | 2340 | 216.7 | 2.05 | 0.034 | 2436 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.95 | - |
| 2421 | 636.7 | -21.8 | 136 | 2423 | done | -1.10 | - | - | 2340 | - | - | - | 2429 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 697.9 | -20.2 | 146 | 2727 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.081 | 3779 | 600.0 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2818 | 717.5 | -20.7 | 149 | 2824 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.038 | 2459 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3147 | 784.8 | -20.0 | 160 | 3153 | roll | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.084 | 3783 | 596.4 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3234 | 798.7 | -21.3 | 162 | 3241 | done | -1.10 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.039 | 2440 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3540 | 869.3 | -21.4 | 173 | 3546 | roll | -1.10 | - | - | 2312 | - | 2.28 | 0.087 | 3779 | 587.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3603 | 883.5 | -22.0 | 175 | 3609 | done | -1.10 | 0.12 | 0.281 | 2339 | 225.0 | 2.08 | 0.041 | 2453 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.91 | - |
| 3937 | 949.0 | -19.8 | 186 | 3942 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.089 | 3776 | 588.0 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3989 | 955.8 | -20.1 | 187 | 3994 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.042 | 2450 | -637.5 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4155 | 992.8 | -20.1 | 193 | 4366 | done | -0.21 | 1.02 | 0.224 | 2625 | 288.2 | - | - | 2321 | - | - | 204.77 | 1.728 | 3093 | -4.2 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.59 |
| 4368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4370 | 1004.5 | - | 200 | 4621 | roll | 1.10 | 1.23 | 0.060 | 3077 | 367.5 | 2.30 | 0.058 | 980 | -583.0 | 243.3 | 240.82 | 1.700 | 2095 | -4.1 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.13 | 13.52 |
| 4848 | 931.6 | 22.6 | 216 | 4853 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.067 | 2354 | 589.7 | 243.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5177 | 853.6 | 23.0 | 227 | 5178 | done | 1.10 | - | - | 3076 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5476 | 784.2 | 23.0 | 237 | 5481 | roll | 1.10 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.054 | 968 | -607.9 | 243.3 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5553 | 769.9 | 22.5 | 239 | 5559 | done | 1.10 | 0.15 | 0.318 | 3056 | -206.7 | 2.30 | 0.062 | 2359 | 604.8 | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.79 | - |
| 5873 | 699.0 | 21.1 | 250 | 5879 | roll | 1.10 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.090 | 3759 | 588.2 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 5909 | 691.4 | 21.4 | 251 | 5915 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.041 | 2353 | -639.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 6239 | 619.8 | 21.5 | 262 | 6240 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | - | - | 2348 | - | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 557.0 | 20.8 | 275 | 6543 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.052 | 954 | -619.6 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6614 | 544.7 | 19.7 | 278 | 6621 | done | 1.10 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.060 | 2352 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6920 | 482.3 | 19.3 | 294 | 6925 | roll | 1.10 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.089 | 3757 | 590.3 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6952 | 477.6 | 19.4 | 295 | 6958 | done | 1.10 | 0.15 | 0.332 | 3054 | -140.0 | 2.20 | 0.040 | 2345 | -641.8 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.90 | - |
| 7265 | 422.1 | 16.2 | 311 | 7270 | roll | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.050 | 959 | -624.3 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7288 | 418.5 | 16.1 | 312 | 7293 | done | 1.10 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.058 | 2357 | 607.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 7610 | 363.9 | 16.8 | 328 | 7616 | roll | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.049 | 960 | -620.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7729 | 346.3 | 17.4 | 333 | 7736 | done | 1.10 | - | - | 3073 | - | 2.28 | 0.057 | 2354 | 611.4 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8033 | 290.5 | 17.1 | 349 | 8038 | roll | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.048 | 960 | -619.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 8065 | 286.7 | 17.1 | 350 | 8070 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.057 | 2352 | 610.5 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8378 | 237.8 | 13.6 | 366 | 8379 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | - | - | 2353 | - | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 197.9 | 13.9 | 381 | 8684 | roll | 1.10 | - | - | 3093 | - | 2.25 | 0.047 | 954 | -621.8 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8792 | 184.2 | 13.2 | 386 | 8798 | done | 1.10 | 0.17 | 0.283 | 3053 | -235.3 | 2.28 | 0.055 | 2353 | 613.6 | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.83 | - |
| 9106 | 144.2 | 12.2 | 402 | 9107 | done | 1.10 | - | - | 3053 | - | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 111.8 | 9.7 | 417 | 9439 | roll | 1.20 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.045 | 957 | -607.4 | 293.5 | 22.98 | 0.462 | 1898 | -7.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.47 |
| 9597 | 93.0 | 10.4 | 426 | 9622 | done | 1.26 | 0.12 | 0.138 | 3115 | 450.0 | 2.25 | 0.052 | 2349 | 618.7 | 323.2 | 17.00 | 0.393 | 1778 | -7.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.46 |
| 9929 | 47.9 | 11.8 | 443 | 9935 | roll | 1.26 | - | - | 3125 | - | 2.30 | 0.044 | 954 | -606.5 | 323.2 | 1.60 | 0.194 | 1774 | -2.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 |
| 9973 | 43.8 | 9.3 | 447 | 10013 | done | 1.38 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.050 | 2362 | 617.5 | 383.9 | 30.62 | 0.260 | 1528 | -8.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.56 |
| 10290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.62 | 7.88 | 0.051 | 234 | 29.7 | 0.12 | 0.135 | 2472 | -56250.0 | 475.15 | 42.40 | 0.142 | 1154 | 27.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||