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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.33 of 350.00 AH used of 24V (78.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -11.379 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -1.10 | - | - | 205 | - | - | - | 2485 | - | -243.3 | -77.35 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.4 | -15.7 | 14 | 133 | roll | -1.10 | 9.45 | 0.376 | 2340 | 225.9 | 2.25 | 0.061 | 1046 | -639.6 | -243.3 | -12.62 | - | 3965 | -64.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.74 | 14.93 |
| 171 | 36.5 | -38.8 | 23 | 176 | done | -1.10 | - | - | 2332 | - | 2.28 | 0.062 | 2427 | 605.7 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 494 | 157.5 | -34.4 | 41 | 499 | roll | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.075 | 3794 | 607.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 566 | 180.3 | -36.0 | 44 | 571 | done | -1.10 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.033 | 2447 | -657.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 878 | 276.5 | -29.5 | 60 | 883 | roll | -1.10 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.073 | 3795 | 607.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 935 | 289.5 | -30.4 | 62 | 942 | done | -1.10 | 0.15 | 0.275 | 2343 | 220.0 | 2.05 | 0.033 | 2442 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.91 | - |
| 1241 | 371.5 | -25.1 | 78 | 1246 | roll | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.22 | 0.076 | 3784 | 604.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1283 | 382.2 | -25.3 | 80 | 1289 | done | -1.10 | - | - | 2335 | - | 2.03 | 0.033 | 2445 | -659.6 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 1606 | 457.7 | -22.5 | 96 | 1612 | roll | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.076 | 3785 | 603.6 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1672 | 472.7 | -23.7 | 99 | 1678 | done | -1.10 | - | - | 2325 | - | 2.03 | 0.034 | 2441 | -662.1 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1990 | 550.3 | -24.2 | 115 | 1995 | roll | -1.10 | - | - | 2314 | - | 2.22 | 0.078 | 3782 | 604.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2033 | 561.1 | -25.3 | 117 | 2038 | done | -1.10 | 0.12 | 0.276 | 2341 | 225.0 | 2.03 | 0.035 | 2441 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.93 | - |
| 2366 | 638.3 | -23.0 | 131 | 2371 | roll | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.083 | 3786 | 597.8 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2447 | 653.0 | -23.7 | 133 | 2453 | done | -1.10 | - | - | 2333 | - | 2.03 | 0.037 | 2458 | -654.2 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2761 | 727.7 | -22.2 | 144 | 2766 | roll | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.084 | 3780 | 595.5 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2818 | 735.4 | -22.3 | 145 | 2825 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | 2.03 | 0.038 | 2464 | -648.3 | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3124 | 811.6 | -22.9 | 156 | 3125 | done | -1.10 | - | - | 2323 | - | - | - | 2457 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 877.9 | -21.8 | 166 | 3429 | roll | -1.10 | - | - | 2313 | - | 2.22 | 0.088 | 3778 | 595.0 | -243.3 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3470 | 885.2 | -21.9 | 167 | 3476 | done | -1.10 | 0.12 | 0.287 | 2339 | 216.7 | 2.08 | 0.040 | 2436 | -645.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.94 | - |
| 3791 | 948.2 | -18.2 | 178 | 3796 | roll | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.30 | 0.090 | 3787 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3857 | 960.4 | -18.7 | 180 | 3863 | done | -1.10 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.042 | 2460 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4039 | 995.8 | -19.4 | 186 | 4229 | done | -0.21 | 1.02 | 0.226 | 2625 | 288.2 | - | - | 2331 | - | - | 183.55 | 1.875 | 3089 | -4.7 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.52 |
| 4230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4231 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | 1006.7 | - | 192 | 4486 | done | 1.10 | 1.23 | 0.062 | 3061 | 354.5 | - | - | 2330 | - | 243.3 | 245.45 | 1.685 | 2098 | -4.0 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 13.54 |
| 4785 | 920.6 | 21.9 | 211 | 4786 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2330 | - | 243.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 856.3 | 21.2 | 221 | 5086 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | - | - | 2330 | - | 243.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 790.4 | 22.0 | 231 | 5387 | done | 1.10 | - | - | 3062 | - | - | - | 2330 | - | 243.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 727.2 | 21.1 | 241 | 5690 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.054 | 976 | -615.5 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5712 | 727.2 | 21.1 | 241 | 5719 | done | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.061 | 2356 | 605.3 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 6018 | 653.6 | 22.2 | 252 | 6023 | roll | 1.10 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.090 | 3758 | 589.1 | 243.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6034 | 653.6 | 22.2 | 252 | 6040 | done | 1.10 | - | - | 3083 | - | 2.17 | 0.040 | 2359 | -644.7 | 243.3 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 6344 | 577.4 | 23.5 | 264 | 6346 | done | 1.10 | 0.12 | 0.349 | 3060 | -191.7 | - | - | 2354 | - | 243.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | - |
| 6642 | 514.0 | 20.5 | 279 | 6647 | roll | 1.10 | - | - | 3068 | - | 2.25 | 0.052 | 959 | -620.0 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 6665 | 509.8 | 20.1 | 280 | 6671 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.057 | 2358 | 608.3 | 243.3 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 6988 | 447.0 | 19.1 | 296 | 6989 | done | 1.10 | - | - | 3067 | - | - | - | 2357 | - | 243.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 390.9 | 18.0 | 311 | 7295 | roll | 1.10 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.088 | 3752 | 593.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7347 | 382.6 | 18.6 | 313 | 7353 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | 2.17 | 0.040 | 2351 | -645.6 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 7652 | 326.7 | 17.0 | 329 | 7654 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | - | - | 2347 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 277.3 | 16.5 | 344 | 7955 | done | 1.10 | - | - | 3078 | - | - | - | 2352 | - | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 229.3 | 15.7 | 359 | 8259 | roll | 1.10 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.049 | 958 | -627.9 | 243.3 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8411 | 208.4 | 14.0 | 366 | 8419 | done | 1.10 | 0.15 | 0.296 | 3056 | -213.3 | 2.28 | 0.055 | 2357 | 613.6 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.83 | - |
| 8717 | 167.2 | 13.0 | 382 | 8722 | roll | 1.10 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.083 | 3760 | 597.0 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8801 | 156.2 | 13.3 | 386 | 8806 | done | 1.10 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.037 | 2341 | -653.9 | 243.3 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9124 | 122.0 | 10.1 | 402 | 9148 | roll | 1.17 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.046 | 965 | -619.8 | 281.0 | 16.40 | 0.476 | 1950 | -7.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.45 |
| 9376 | 95.1 | 10.7 | 414 | 9396 | done | 1.21 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.051 | 2359 | 619.6 | 299.9 | 12.10 | 0.383 | 1871 | -6.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.45 |
| 9708 | 60.3 | 10.8 | 431 | 9728 | roll | 1.25 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.044 | 966 | -611.0 | 316.6 | 10.60 | 0.288 | 1806 | -6.1 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.52 |
| 9793 | 51.2 | 11.1 | 435 | 9807 | done | 1.26 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.050 | 2352 | 616.0 | 325.1 | 6.50 | 0.253 | 1766 | -6.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.52 |
| 10110 | 24.1 | 8.0 | 466 | 10168 | roll | 1.46 | 0.22 | 0.103 | 3188 | 468.2 | 2.20 | 0.042 | 967 | -629.5 | 425.2 | 48.53 | 0.196 | 1359 | -8.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.80 | 14.63 |
| 10254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10255 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10272 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -7.61 | 8.10 | 0.057 | 239 | 29.5 | 2.45 | 0.044 | 2458 | -3386.9 | 475.15 | 23.70 | 0.142 | 1155 | 48.7 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||