OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.74 of 350.00 AH used of 24V (78.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (SM_CC=650.78088)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 122 VBD -1.00 - - 224 - - - 2457 - -219.0 -99.53 - 3010 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -11.4 18 157 roll -1.00 9.57 0.378 2370 224.2 2.25 0.060 1052 -624.4 -219.0 -15.38 - 3965 -62.1 - - - - - - - 14.35 14.72 14.93
198 32.3 -31.8 28 205 done -1.00 - - 2362 - 2.28 0.057 2449 612.7 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.70 -
515 143.6 -32.4 47 520 roll -1.00 - - 2351 - 2.17 0.074 3783 614.7 -219.0 - - 3966 - - - - - - - - - 14.81 -
601 169.7 -31.4 51 606 done -1.00 - - 2352 - 2.03 0.032 2425 -669.0 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.88 -
919 258.4 -25.3 67 924 roll -1.00 - - 2341 - 2.22 0.074 3781 610.8 -219.0 - - 3966 - - - - - - - - - 14.83 -
965 269.5 -25.5 69 972 done -1.00 0.15 0.270 2375 226.7 1.98 0.031 2446 -674.2 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - 14.66 14.91 -
1284 342.3 -21.5 85 1289 roll -1.00 - - 2367 - 2.20 0.074 3781 606.8 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.85 -
1388 365.1 -22.3 90 1394 done -1.00 - - 2366 - 1.98 0.032 2459 -667.7 -219.0 - - 3965 - - - - - - - - - 14.95 -
1711 433.4 -20.5 106 1716 roll -1.00 - - 2358 - 2.20 0.075 3790 605.0 -219.0 - - 3962 - - - - - - - - - 14.86 -
1763 442.3 -20.1 108 1768 done -1.00 - - 2358 - 2.03 0.033 2434 -668.0 -219.0 - - 3963 - - - - - - - - - 14.94 -
2076 508.8 -21.0 124 2081 roll -1.00 - - 2348 - 2.22 0.079 3780 606.3 -219.0 - - 3960 - - - - - - - - - 14.86 -
2168 526.3 -21.4 128 2173 done -1.00 0.12 0.275 2375 225.0 2.00 0.034 2443 -668.5 -219.0 - - 3959 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
2481 588.5 -18.5 144 2486 roll -1.00 - - 2368 - 2.22 0.082 3780 602.3 -219.0 - - 3954 - - - - - - - - - 14.85 -
2524 597.0 -19.1 146 2529 done -1.00 - - 2368 - 2.03 0.035 2457 -651.7 -219.0 - - 3956 - - - - - - - - - 14.96 -
2848 659.2 -18.8 157 2853 roll -1.00 - - 2358 - 2.20 0.081 3777 600.0 -219.0 - - 3952 - - - - - - - - - 14.85 -
2894 665.7 -19.0 158 2899 done -1.00 - - 2358 - 2.03 0.037 2451 -653.2 -219.0 - - 3952 - - - - - - - - - 14.97 -
3212 730.0 -19.9 169 3217 roll -1.00 - - 2348 - 2.22 0.086 3775 596.4 -219.0 - - 3948 - - - - - - - - - 14.84 -
3289 742.8 -20.0 171 3295 done -1.00 0.12 0.286 2374 216.7 2.05 0.039 2447 -647.8 -219.0 - - 3948 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
3609 801.4 -16.9 182 3614 roll -1.00 - - 2367 - 2.25 0.089 3777 591.1 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - 14.82 -
3685 812.8 -17.2 184 3691 done -1.00 - - 2367 - 2.08 0.041 2451 -637.5 -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - 14.93 -
4004 868.8 -16.6 195 4009 roll -1.00 - - 2358 - 2.25 0.090 3775 588.4 -219.0 - - 3940 - - - - - - - - - 14.80 -
4070 879.9 -17.1 197 4076 done -1.00 - - 2358 - 2.10 0.042 2443 -634.3 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - 14.92 -
4400 938.2 -17.8 208 4405 roll -1.00 - - 2348 - 2.28 0.093 3774 583.8 -219.0 - - 3934 - - - - - - - - - 14.79 -
4433 944.6 -17.9 209 4439 done -1.00 0.12 0.283 2374 216.7 2.10 0.043 2440 -635.2 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
4736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4736 begin apogee
4741 994.2 -16.4 219 4946 done -0.21 0.85 0.201 2628 298.8 - - 2330 - - 196.30 1.791 3088 -4.3 0.436 - - - - - - 14.63 - 13.55
4948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4948 begin climb
4950 1007.8 - 226 5169 roll 1.00 1.12 0.063 3044 371.4 2.38 0.059 979 -567.6 219.0 208.85 1.776 2196 -4.3 0.440 - - - - - - 14.26 14.11 13.48
5398 951.6 19.1 241 5403 done 1.00 - - 3044 - 2.33 0.063 2354 590.1 219.0 - - 2183 - - - - - - - - - 14.57 -
5732 882.5 21.2 252 5737 roll 1.00 - - 3054 - 2.28 0.054 973 -605.7 219.0 - - 2180 - - - - - - - - - 14.76 -
5828 863.5 20.6 255 5834 done 1.00 0.15 0.319 3024 -200.0 2.30 0.063 2359 602.6 219.0 - - 2179 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
6157 798.6 19.4 266 6162 roll 1.00 - - 3023 - 2.38 0.090 3758 587.8 219.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.77 -
6213 791.7 19.6 267 6220 done 1.00 - - 3031 - 2.20 0.041 2353 -638.6 219.0 - - 2177 - - - - - - - - - 14.85 -
6520 723.6 20.7 278 6525 roll 1.00 - - 3032 - 2.40 0.090 3754 583.8 219.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.79 -
6543 723.6 20.7 278 6549 done 1.00 - - 3042 - 2.20 0.040 2347 -639.5 219.0 - - 2176 - - - - - - - - - 14.88 -
6856 651.1 21.7 289 6857 done 1.00 - - 3042 - - - 2343 - 219.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7166 588.7 19.8 300 7172 roll 1.00 - - 3052 - 2.22 0.054 964 -621.2 219.0 - - 2173 - - - - - - - - - 14.86 -
7233 576.2 19.8 303 7239 done 1.00 0.15 0.308 3021 -206.7 2.28 0.059 2351 608.3 219.0 - - 2173 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
7551 521.3 15.8 319 7553 done 1.00 - - 3021 - - - 2351 - 219.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
7853 476.3 14.7 334 7858 roll 1.00 - - 3021 - 2.38 0.088 3756 590.3 219.0 - - 2172 - - - - - - - - - 14.79 -
7905 468.8 16.0 336 7910 done 1.00 - - 3029 - 2.20 0.040 2344 -641.8 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.90 -
8218 417.7 15.6 352 8223 roll 1.00 - - 3029 - 2.42 0.087 3762 586.0 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.76 -
8291 407.4 16.3 355 8296 done 1.00 - - 3039 - 2.20 0.040 2350 -641.8 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.89 -
8604 355.1 15.3 371 8609 roll 1.00 - - 3050 - 2.22 0.051 964 -624.3 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.85 -
8671 345.7 14.9 374 8676 done 1.00 - - 3050 - 2.28 0.056 2359 611.8 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.83 -
8989 301.1 13.4 390 8994 roll 1.00 - - 3060 - 2.28 0.050 957 -614.9 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.84 -
9026 298.2 13.2 391 9033 done 1.00 0.17 0.295 3021 -229.4 2.28 0.055 2349 610.5 219.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.54 14.80 -
9331 259.9 12.4 407 9336 roll 1.00 - - 3028 - 2.25 0.049 957 -618.7 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.84 -
9354 257.2 12.1 408 9359 done 1.00 - - 3028 - 2.25 0.054 2350 619.1 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.82 -
9677 217.9 11.0 424 9682 roll 1.00 - - 3028 - 2.35 0.083 3762 600.9 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.78 -
9700 215.3 10.9 425 9705 done 1.00 - - 3039 - 2.20 0.037 2340 -646.4 219.0 - - 2171 - - - - - - - - - 14.90 -
10023 182.0 9.9 441 10024 done 1.00 - - 3039 - - - 2335 - 222.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10325 155.9 8.2 456 10377 roll 1.12 - - 3049 - 2.28 0.048 961 -602.6 279.6 47.30 0.861 1948 -4.7 0.156 - - - - - - - 14.72 14.30
10535 132.6 11.6 466 10540 done 1.12 - - 3049 - 2.28 0.051 2357 612.3 279.6 - - 1938 - - - - - - - - - 14.72 -
10847 96.2 10.8 482 10853 roll 1.12 - - 3059 - 2.25 0.047 960 -620.9 279.6 - - 1937 - - - - - - - - - 14.78 -
10940 88.6 9.2 486 10956 done 1.17 - - 3059 - 2.25 0.052 2352 618.7 303.9 10.45 0.355 1854 -7.9 0.360 - - - - - - - 14.77 14.46
11274 58.5 8.5 503 11308 roll 1.26 0.12 0.142 3131 600.0 2.28 0.045 964 -608.8 351.0 25.15 0.296 1662 -7.6 0.274 - - - - - - 14.80 14.76 14.52
11366 48.3 11.5 508 11371 done 1.26 - - 3131 - 2.25 0.050 2356 618.7 351.0 - - 1671 - - - - - - - - - 14.75 -
11674 12.4 13.6 548 11682 roll 1.26 - - 3131 - 2.38 0.080 3752 586.6 351.0 1.67 0.182 1661 -6.0 0.074 - - - - - - - 14.73 14.64
11749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11749 begin surface coast
11765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11765 begin surface
SM 0.06 - - - - -7.63 7.80 0.041 225 28.8 2.05 0.034 2449 -2928.3 650.78 134.40 0.138 438 3.3 -0.000 - - - - - -