OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.38 of 350.00 AH used of 24V (81.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.79 - - 212 - - - 2488 - -160.6 -82.38 - 2973 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -10.2 14 133 roll -0.79 10.05 0.386 2434 221.1 2.25 0.067 1067 -631.6 -160.6 -7.85 - 3409 -55.5 - - - - - - - 14.38 14.71 14.92
236 44.6 -26.0 31 241 done -0.79 - - 2427 - 2.22 0.057 2426 612.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.69 -
548 116.5 -23.4 48 549 done -0.79 - - 2427 - - - 2428 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
849 174.6 -17.9 63 854 roll -0.79 - - 2416 - 2.20 0.076 3779 614.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.81 -
962 193.4 -18.1 68 968 done -0.79 - - 2415 - 2.00 0.035 2453 -663.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.90 -
1275 244.8 -16.1 84 1281 roll -0.79 - - 2406 - 2.20 0.076 3785 605.5 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.84 -
1298 248.7 -16.3 85 1304 done -0.79 0.15 0.253 2441 233.3 2.03 0.036 2437 -664.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.70 14.92 -
1622 297.4 -15.4 101 1627 roll -0.79 - - 2441 - 2.12 0.045 1072 -643.9 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.90 -
1654 300.9 -15.5 102 1659 done -0.79 - - 2434 - 2.22 0.058 2452 621.6 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.84 -
1966 347.2 -13.5 118 1973 roll -0.79 - - 2424 - 2.17 0.080 3777 610.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.86 -
2021 354.0 -14.6 120 2026 done -0.79 - - 2424 - 2.00 0.037 2456 -660.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.95 -
2333 403.0 -14.4 136 2338 roll -0.79 - - 2414 - 2.20 0.080 3786 604.5 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.88 -
2370 406.4 -14.5 137 2377 done -0.79 0.12 0.256 2442 233.3 2.03 0.037 2448 -659.1 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
2676 445.6 -11.5 153 2681 roll -0.79 - - 2442 - 2.17 0.048 1062 -638.7 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.91 -
2763 455.8 -12.3 157 2768 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.060 2448 616.0 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.88 -
3081 495.9 -12.7 173 3086 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.086 3784 601.8 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.86 -
3138 501.6 -13.0 175 3146 done -0.79 - - 2427 - 2.05 0.041 2447 -652.2 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.96 -
3443 541.1 -12.1 191 3449 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.051 1056 -632.3 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.90 -
3521 549.1 -12.7 194 3528 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.062 2449 611.0 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.88 -
3827 591.2 -12.7 210 3832 roll -0.79 - - 2407 - 2.20 0.088 3776 603.2 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.85 -
3909 602.4 -13.7 214 3915 done -0.79 0.15 0.245 2442 233.3 2.05 0.043 2452 -645.9 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
4224 636.3 -10.5 225 4229 roll -0.79 - - 2442 - 2.22 0.054 1053 -630.2 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.89 -
4276 639.9 -10.5 226 4282 done -0.79 - - 2437 - 2.30 0.064 2450 607.4 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.86 -
4590 674.9 -10.2 237 4591 done -0.79 - - 2437 - - - 2450 - -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4889 706.3 -10.8 247 4890 done -0.79 - - 2436 - - - 2450 - -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5189 740.1 -11.5 257 5195 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.095 3783 592.4 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.81 -
5261 748.0 -12.0 259 5267 done -0.79 - - 2427 - 2.08 0.047 2457 -637.5 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.93 -
5586 786.2 -11.1 270 5591 roll -0.79 - - 2417 - 2.25 0.093 3778 587.1 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.81 -
5613 786.2 -11.1 270 5620 done -0.79 - - 2417 - 2.10 0.046 2439 -637.6 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.92 -
5919 822.2 -10.5 281 5925 roll -0.79 - - 2407 - 2.30 0.093 3787 586.1 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
5936 822.2 -10.5 281 5943 done -0.79 0.15 0.249 2442 233.3 2.12 0.047 2437 -636.8 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
6257 854.5 -9.6 292 6263 roll -0.79 - - 2442 - 2.22 0.060 1059 -620.7 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.84 -
6320 860.6 -9.6 294 6326 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.070 2448 596.1 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.81 -
6655 891.6 -9.3 305 6660 roll -0.79 - - 2427 - 2.28 0.099 3780 584.2 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
6691 894.8 -9.2 306 6697 done -0.79 - - 2427 - 2.10 0.049 2449 -633.8 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.90 -
7021 925.7 -9.4 317 7026 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.060 1061 -616.9 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
7077 928.9 -9.4 318 7084 done -0.79 - - 2419 - 2.33 0.072 2450 596.1 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.80 -
7384 960.0 -9.5 329 7389 roll -0.79 - - 2409 - 2.28 0.101 3778 582.5 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.75 -
7416 964.3 -10.3 330 7422 done -0.79 0.15 0.246 2443 226.7 2.12 0.049 2444 -629.2 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7754 991.6 -8.3 341 7932 done -0.25 0.55 0.200 2609 301.8 - - 2346 - - 161.45 1.916 2752 -3.8 0.372 - - - - 1 - 14.64 - 13.24
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7936 995.3 - 347 8113 roll 0.79 1.08 0.115 2954 319.4 2.70 0.102 3759 523.3 160.6 156.30 2.508 2099 -4.2 0.310 - - - - 1 - 14.17 13.90 13.09
8124 976.4 13.2 353 8129 done 0.79 - - 2964 - 2.35 0.046 2365 -593.2 160.6 - - 2098 - - - - - - - - - 14.11 -
8448 916.5 17.4 364 8449 done 0.79 - - 2965 - - - 2365 - 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8747 862.9 18.0 374 8752 roll 0.79 - - 2974 - 2.35 0.063 948 -603.0 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.70 -
8780 857.1 17.9 375 8785 done 0.79 - - 2975 - 2.38 0.067 2356 591.6 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.69 -
9115 795.8 18.2 386 9120 roll 0.79 - - 2974 - 2.40 0.096 3754 582.5 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
9161 789.3 18.3 387 9167 done 0.79 - - 2985 - 2.25 0.045 2343 -627.1 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.81 -
9480 730.5 17.7 398 9481 done 0.79 - - 2984 - - - 2338 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9780 676.1 18.3 408 9785 roll 0.79 - - 2985 - 2.45 0.097 3754 578.0 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
9862 663.2 19.0 410 9868 done 0.79 0.17 0.298 2958 -158.8 2.25 0.046 2337 -629.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
10177 610.0 15.5 421 10183 roll 0.79 - - 2966 - 2.25 0.059 959 -612.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
10204 610.0 15.5 421 10212 done 0.79 - - 2966 - 2.33 0.063 2361 601.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.80 -
10510 557.7 15.5 436 10516 roll 0.79 - - 2966 - 2.40 0.096 3761 583.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.76 -
10542 553.8 15.9 437 10547 done 0.79 - - 2976 - 2.25 0.045 2343 -630.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.86 -
10855 500.1 16.6 453 10861 roll 0.79 - - 2986 - 2.25 0.057 958 -615.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.82 -
10947 486.9 15.8 457 10953 done 0.79 0.12 0.281 2960 -216.7 2.33 0.064 2359 601.3 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
11261 440.7 13.5 473 11266 roll 0.79 - - 2960 - 2.38 0.094 3752 585.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
11297 437.4 13.6 474 11304 done 0.79 - - 2974 - 2.22 0.044 2345 -633.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
11603 395.0 13.6 490 11608 roll 0.79 - - 2968 - 2.42 0.093 3753 581.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.76 -
11690 383.3 14.4 494 11695 done 0.79 - - 2978 - 2.22 0.043 2342 -635.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.86 -
12008 342.0 13.4 510 12013 roll 0.79 - - 2987 - 2.25 0.055 953 -617.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
12100 330.8 13.5 514 12106 done 0.79 0.15 0.268 2956 -206.7 2.30 0.061 2350 607.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
12413 289.6 12.9 530 12419 roll 0.79 - - 2956 - 2.38 0.092 3758 591.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
12456 283.7 13.3 532 12462 done 0.79 - - 2963 - 2.22 0.041 2343 -637.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.87 -
12779 241.3 12.5 548 12785 roll 0.79 - - 2973 - 2.25 0.054 954 -617.3 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.82 -
12862 231.6 11.7 552 12868 done 0.79 - - 2973 - 2.30 0.060 2352 607.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.80 -
13185 192.5 12.4 568 13190 roll 0.79 - - 2973 - 2.38 0.087 3754 589.1 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
13251 184.6 12.1 571 13257 done 0.79 - - 2984 - 2.20 0.038 2334 -645.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.87 -
13569 145.8 11.1 587 13575 roll 0.79 - - 2993 - 2.20 0.052 962 -623.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
13593 143.3 10.7 588 13599 done 0.79 0.15 0.248 2960 -220.0 2.28 0.056 2358 612.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
13916 117.0 6.4 604 13945 roll 0.84 - - 2960 - 2.38 0.086 3746 583.2 204.5 21.73 0.518 1921 -7.5 0.317 - - - - - - - 14.77 14.47
14039 105.6 10.3 610 14045 done 0.84 - - 2967 - 2.17 0.039 2344 -646.1 204.5 - - 1920 - - - - - - - - - 14.84 -
14362 80.4 6.5 626 14392 roll 0.88 - - 2977 - 2.28 0.049 958 -607.9 244.3 20.00 0.388 1756 -8.2 0.318 - - - - - - - 14.81 14.52
14579 63.8 9.4 636 14586 done 0.88 - - 2977 - 2.28 0.054 2349 610.1 244.3 - - 1753 - - - - - - - - - 14.78 -
14885 37.7 6.5 660 14911 roll 0.92 - - 2977 - 2.35 0.083 3760 600.4 284.0 18.92 0.249 1594 -8.4 0.238 - - - - - - - 14.76 14.59
14980 30.1 8.7 669 14986 done 0.92 - - 2988 - 2.17 0.037 2345 -652.1 284.0 - - 1593 - - - - - - - - - 14.81 -
15291 7.3 5.8 723 15328 roll 0.98 - - 2998 - 2.22 0.052 953 -627.0 345.4 28.00 0.159 1340 -9.0 0.078 - - - - - - - 14.78 14.66
15355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15355 begin surface coast
15392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15392 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.61 7.47 0.046 232 31.0 2.47 0.049 2448 -2534.4 450.13 46.03 0.138 915 19.9 -0.000 - - - - - -