OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.30 of 350.00 AH used of 24V (81.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.79 - - 227 - - - 2446 - -160.6 -87.53 - 3185 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -16.4 15 133 roll -0.79 10.30 0.401 2445 215.3 2.22 0.068 1063 -623.0 -160.6 -3.62 - 3408 -61.6 - - - - - - - 14.40 14.71 14.89
180 31.8 -28.9 24 187 done -0.79 - - 2437 - 2.30 0.063 2456 605.7 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.66 -
486 111.3 -22.5 43 491 roll -0.79 - - 2438 - 2.20 0.041 1053 -637.7 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.81 -
528 119.7 -21.1 45 534 done -0.79 - - 2428 - 2.28 0.057 2459 616.7 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.79 -
852 179.2 -16.9 61 857 roll -0.79 - - 2417 - 2.15 0.076 3782 615.3 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.82 -
976 201.6 -18.7 67 981 done -0.79 - - 2417 - 2.03 0.033 2428 -667.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.90 -
1298 259.4 -17.2 83 1305 roll -0.79 - - 2417 - 2.10 0.042 1066 -648.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
1331 263.4 -17.0 84 1337 done -0.79 0.15 0.246 2443 173.3 2.22 0.057 2451 623.9 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
1644 308.9 -14.4 100 1645 done -0.79 - - 2443 - - - 2451 - -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1945 350.1 -12.6 115 1950 roll -0.79 - - 2443 - 2.15 0.043 1074 -640.5 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.92 -
1972 352.8 -12.2 116 1977 done -0.79 - - 2436 - 2.22 0.058 2451 620.3 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
2290 395.3 -12.6 132 2291 done -0.79 - - 2436 - - - 2448 - -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
2590 432.1 -13.0 147 2592 done -0.79 - - 2435 - - - 2453 - -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2890 469.7 -13.0 162 2895 roll -0.79 - - 2426 - 2.17 0.083 3777 610.1 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.87 -
2927 472.9 -13.0 163 2934 done -0.79 - - 2426 - 2.00 0.037 2460 -658.5 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.97 -
3233 516.3 -13.6 179 3238 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.047 1054 -639.1 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.92 -
3370 532.3 -13.1 185 3377 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.061 2457 615.4 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.89 -
3676 574.1 -12.7 201 3681 roll -0.79 - - 2406 - 2.17 0.086 3771 605.5 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.85 -
3713 577.0 -12.7 202 3721 done -0.79 0.15 0.248 2442 240.0 2.03 0.039 2440 -655.7 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
4039 614.3 -10.6 217 4044 roll -0.79 - - 2442 - 2.17 0.050 1063 -634.6 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.90 -
4080 617.7 -10.5 218 4086 done -0.79 - - 2434 - 2.25 0.062 2443 613.3 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.88 -
4404 657.4 -12.5 229 4406 done -0.79 - - 2436 - - - 2443 - -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4703 691.9 -10.8 239 4709 roll -0.79 - - 2436 - 2.20 0.050 1067 -625.5 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.90 -
4745 695.3 -10.7 240 4750 done -0.79 - - 2435 - 2.28 0.067 2450 606.6 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.88 -
5069 723.8 -8.4 251 5074 roll -0.79 - - 2425 - 2.22 0.093 3775 596.8 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.83 -
5102 727.0 -8.6 252 5107 done -0.79 - - 2425 - 2.05 0.044 2459 -642.0 -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - 14.95 -
5435 760.1 -10.5 263 5440 roll -0.79 - - 2425 - 2.22 0.054 1065 -627.9 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.88 -
5469 763.5 -10.5 264 5474 done -0.79 - - 2417 - 2.30 0.067 2450 602.2 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.85 -
5803 803.9 -12.3 275 5808 roll -0.79 - - 2407 - 2.22 0.096 3775 596.8 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
5835 808.2 -12.3 276 5841 done -0.79 0.15 0.251 2442 233.3 2.08 0.044 2449 -637.5 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
6170 842.1 -10.0 287 6175 roll -0.79 - - 2442 - 2.22 0.055 1064 -623.9 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.82 -
6191 842.1 -10.0 287 6197 done -0.79 - - 2436 - 2.33 0.069 2456 597.4 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
6504 873.6 -9.3 298 6510 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.099 3778 587.6 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
6551 876.9 -9.5 299 6557 done -0.79 - - 2427 - 2.08 0.046 2455 -636.1 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
6871 910.4 -10.1 310 6872 done -0.79 - - 2427 - - - 2452 - -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7169 941.7 -10.2 320 7171 done -0.79 - - 2427 - - - 2452 - -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7470 971.3 -9.6 330 7475 roll -0.79 - - 2417 - 2.28 0.098 3778 581.6 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.77 -
7533 978.0 -10.1 332 7538 done -0.79 - - 2417 - 2.10 0.046 2449 -632.9 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.90 -
7684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7684 begin apogee
7689 993.0 -9.7 337 7856 done -0.25 0.68 0.213 2614 289.7 - - 2330 - - 157.07 1.774 2750 -4.0 0.402 - - - - - - 14.62 - 13.54
7858 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7858 begin climb
7860 997.6 - 342 8032 done 0.79 1.02 0.111 2950 329.4 - - 2330 - 160.6 164.88 1.685 2098 -4.0 0.425 - - - - - - 14.21 - 13.48
8315 931.7 17.1 358 8321 roll 0.79 - - 2950 - 2.53 0.101 3758 564.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.54 -
8372 924.9 17.9 359 8379 done 0.79 - - 2961 - 2.25 0.044 2360 -621.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.65 -
8679 865.5 17.3 370 8680 done 0.79 - - 2961 - - - 2359 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8978 813.0 17.7 380 8979 done 0.79 - - 2961 - - - 2357 - 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9279 761.2 17.1 390 9280 done 0.79 - - 2961 - - - 2357 - 160.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9578 708.9 17.6 400 9579 done 0.79 - - 2961 - - - 2356 - 160.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9879 656.9 17.0 410 9884 roll 0.79 - - 2971 - 2.30 0.058 950 -611.3 160.6 - - 2078 - - - - - - - - - 14.81 -
9966 646.0 17.2 412 9973 done 0.79 - - 2971 - 2.33 0.063 2355 603.0 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.79 -
10273 587.8 17.7 424 10274 done 0.79 - - 2971 - - - 2355 - 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10573 536.8 16.9 439 10579 roll 0.79 - - 2971 - 2.40 0.093 3759 585.0 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.77 -
10625 529.2 16.9 441 10630 done 0.79 - - 2981 - 2.22 0.042 2344 -637.4 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.88 -
10937 476.2 16.2 457 10944 roll 0.79 - - 2992 - 2.25 0.055 960 -615.1 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.82 -
10981 469.5 15.6 459 10988 done 0.79 0.15 0.275 2959 -220.0 2.30 0.061 2350 604.3 160.6 - - 2076 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
11306 422.4 13.8 475 11311 roll 0.79 - - 2959 - 2.40 0.093 3759 587.1 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.76 -
11368 412.9 14.8 478 11374 done 0.79 - - 2967 - 2.22 0.042 2339 -639.6 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.88 -
11691 361.9 16.0 494 11696 roll 0.79 - - 2977 - 2.22 0.054 964 -619.4 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.83 -
11829 344.4 14.1 500 11835 done 0.79 - - 2977 - 2.30 0.060 2360 607.0 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.79 -
12134 301.1 13.1 516 12136 done 0.79 - - 2977 - - - 2360 - 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12436 259.4 14.0 531 12437 done 0.79 - - 2977 - - - 2360 - 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12735 221.8 11.7 546 12737 done 0.79 - - 2977 - - - 2361 - 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13035 185.9 12.2 561 13040 roll 0.79 - - 2987 - 2.28 0.050 953 -617.5 160.6 - - 2075 - - - - - - - - - 14.84 -
13092 180.6 12.2 563 13100 done 0.79 0.12 0.258 2961 -216.7 2.28 0.056 2352 613.6 160.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
13398 150.8 9.0 579 13399 done 0.79 - - 2960 - - - 2352 - 160.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13699 124.6 8.1 594 13705 roll 0.79 - - 2960 - 2.35 0.083 3758 598.3 160.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.78 -
13737 122.7 7.8 595 13744 done 0.79 - - 2968 - 2.17 0.036 2337 -654.8 162.0 - - 2077 - - - - - - - - - 14.89 -
14043 97.3 7.0 611 14062 done 0.82 - - 2968 - - - 2336 - 188.1 12.35 0.428 1986 -7.4 0.304 - - - - - - - - 14.50
14363 77.1 6.1 627 14397 roll 0.87 - - 2968 - 2.38 0.081 3754 595.8 241.5 27.33 0.369 1768 -8.0 0.303 - - - - - - - 14.79 14.52
14429 72.3 7.5 630 14440 done 0.88 - - 2978 - 2.15 0.035 2346 -654.9 251.7 5.68 0.340 1725 -7.6 0.293 - - - - - - - 14.86 14.52
14748 45.0 7.6 649 14760 roll 0.89 - - 2988 - 2.20 0.047 967 -626.8 258.1 3.45 0.262 1701 -7.0 0.217 - - - - - - - 14.79 14.53
14796 41.9 6.8 653 14818 done 0.92 - - 2988 - 2.22 0.050 2352 623.9 288.7 15.50 0.259 1575 -8.1 0.239 - - - - - - - 14.80 14.57
15121 19.3 6.1 693 15153 roll 0.97 - - 2988 - 2.38 0.079 3752 588.2 341.0 24.92 0.196 1360 -8.6 0.154 - - - - - - - 14.72 14.63
15201 13.0 8.4 707 15208 done 0.97 - - 2999 - 2.15 0.034 2341 -656.3 341.0 - - 1361 - - - - - - - - - 14.84 -
15333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15333 begin surface coast
15374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15375 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.63 7.47 0.044 235 31.5 0.20 0.100 2467 7185.0 450.13 48.33 0.139 916 19.0 0.002 - - - - - -