OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.91 of 350.00 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.79 - - 234 - - - 2461 - -160.6 -87.38 - 3173 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -15.4 15 134 roll -0.79 10.18 0.396 2445 217.2 2.28 0.064 1062 -613.6 -160.6 -3.80 - 3411 -62.6 - - - - - - - 14.40 14.73 14.90
187 35.6 -27.3 25 192 done -0.79 - - 2438 - 2.25 0.060 2434 609.8 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.71 -
500 116.0 -21.2 43 505 roll -0.79 - - 2437 - 2.15 0.043 1065 -636.7 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.82 -
631 140.2 -19.2 49 638 done -0.79 - - 2427 - 2.25 0.059 2455 617.8 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.81 -
945 200.0 -18.0 65 950 roll -0.79 - - 2417 - 2.15 0.076 3780 616.3 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.84 -
1048 218.7 -18.2 70 1053 done -0.79 - - 2417 - 2.00 0.034 2442 -669.0 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - 14.92 -
1370 269.5 -15.3 86 1377 roll -0.79 - - 2417 - 2.12 0.042 1061 -651.4 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.91 -
1388 269.5 -15.3 86 1395 done -0.79 0.15 0.248 2443 173.3 2.25 0.056 2463 623.1 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1694 312.0 -13.2 102 1699 roll -0.79 - - 2435 - 2.15 0.080 3783 614.0 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.88 -
1712 312.0 -13.2 102 1718 done -0.79 - - 2435 - 2.00 0.035 2455 -664.0 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.95 -
2016 358.9 -13.4 118 2017 done -0.79 - - 2435 - - - 2454 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2318 394.9 -12.7 133 2323 roll -0.79 - - 2434 - 2.17 0.047 1062 -641.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.93 -
2476 414.0 -13.0 140 2483 done -0.79 - - 2426 - 2.25 0.058 2455 619.1 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.90 -
2782 453.6 -13.6 156 2788 roll -0.79 - - 2415 - 2.17 0.084 3778 609.7 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.88 -
2805 457.1 -14.0 157 2812 done -0.79 - - 2415 - 2.03 0.037 2444 -657.1 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.97 -
3129 505.3 -13.7 173 3134 roll -0.79 - - 2415 - 2.17 0.049 1057 -639.2 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.92 -
3185 511.2 -13.5 175 3193 done -0.79 0.15 0.244 2441 173.3 2.28 0.061 2455 613.2 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
3491 550.4 -11.8 191 3497 roll -0.79 - - 2433 - 2.20 0.087 3785 604.5 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.87 -
3548 556.0 -12.5 193 3555 done -0.79 - - 2434 - 2.05 0.041 2447 -652.7 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.97 -
3854 593.5 -11.6 209 3856 done -0.79 - - 2434 - - - 2445 - -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4154 625.4 -9.8 220 4160 roll -0.79 - - 2424 - 2.22 0.088 3777 600.0 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.86 -
4236 631.6 -9.5 222 4243 done -0.79 - - 2424 - 2.05 0.042 2443 -650.7 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.97 -
4550 663.9 -9.5 233 4556 roll -0.79 - - 2424 - 2.20 0.052 1057 -630.0 -160.6 - - 3395 - - - - - - - - - 14.90 -
4632 670.1 -9.6 235 4638 done -0.79 - - 2415 - 2.30 0.067 2453 607.0 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.88 -
4946 702.0 -9.0 246 4947 done -0.79 - - 2415 - - - 2453 - -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5245 731.0 -9.9 256 5247 done -0.79 - - 2415 - - - 2453 - -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5546 764.1 -11.9 266 5547 done -0.79 - - 2415 - - - 2452 - -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5845 803.3 -13.9 276 5847 done -0.79 - - 2415 - - - 2453 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6145 844.9 -13.5 286 6147 done -0.79 - - 2416 - - - 2453 - -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6446 882.0 -11.9 296 6451 roll -0.79 - - 2415 - 2.25 0.054 1058 -620.0 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.88 -
6543 892.6 -11.5 299 6549 done -0.79 0.15 0.249 2441 173.3 2.33 0.069 2449 597.0 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
6873 921.1 -7.9 310 6879 roll -0.79 - - 2434 - 2.28 0.099 3784 585.5 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
6951 926.0 -7.5 312 6956 done -0.79 - - 2434 - 2.08 0.047 2455 -638.9 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
7270 956.3 -9.5 323 7276 roll -0.79 - - 2434 - 2.25 0.057 1060 -620.0 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.84 -
7333 962.6 -9.7 325 7339 done -0.79 - - 2424 - 2.33 0.070 2447 595.3 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.81 -
7634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7636 begin apogee
7641 992.6 -9.6 335 7807 done -0.25 0.65 0.211 2613 290.8 - - 2343 - - 151.15 2.284 2753 -4.1 0.335 - - - - 1 - 14.63 - 13.23
7808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7808 begin climb
7811 996.7 - 340 7982 roll 0.79 1.02 0.112 2959 339.2 2.40 0.060 971 -571.7 160.6 156.82 2.508 2097 -4.2 0.311 - - - - 1 - 14.13 13.93 13.09
8009 975.0 14.2 347 8015 done 0.79 - - 2959 - 2.42 0.068 2349 569.4 160.6 - - 2096 - - - - - - - - - 14.11 -
8332 919.5 16.8 358 8337 roll 0.79 - - 2959 - 2.45 0.099 3753 573.1 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.57 -
8354 919.5 16.8 358 8359 done 0.79 - - 2969 - 2.25 0.044 2353 -622.2 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.64 -
8667 857.2 18.7 369 8673 roll 0.79 - - 2969 - 2.45 0.097 3757 573.1 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.69 -
8689 857.2 18.7 369 8694 done 0.79 - - 2980 - 2.25 0.043 2345 -627.6 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.76 -
9001 791.5 19.1 380 9007 roll 0.79 - - 2990 - 2.28 0.057 948 -612.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.79 -
9035 785.2 19.2 381 9041 done 0.79 0.15 0.291 2959 -206.7 2.35 0.063 2359 600.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
9369 726.8 17.1 392 9374 roll 0.79 - - 2958 - 2.40 0.096 3760 583.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
9411 720.7 17.3 393 9417 done 0.79 - - 2966 - 2.25 0.044 2336 -632.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.85 -
9735 664.5 16.1 404 9740 roll 0.79 - - 2977 - 2.25 0.058 952 -615.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
9768 659.2 15.9 405 9773 done 0.79 - - 2977 - 2.33 0.062 2352 600.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.77 -
10102 603.2 17.2 416 10108 roll 0.79 - - 2976 - 2.40 0.093 3761 587.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.78 -
10165 590.8 18.7 419 10171 done 0.79 0.15 0.301 2956 -133.3 2.25 0.043 2334 -634.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
10489 539.0 16.9 435 10495 roll 0.79 - - 2956 - 2.45 0.093 3758 581.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
10542 531.2 17.2 437 10547 done 0.79 - - 2966 - 2.22 0.043 2344 -636.9 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
10854 480.3 15.3 453 10855 done 0.79 - - 2964 - - - 2339 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11155 435.0 13.9 468 11161 roll 0.79 - - 2964 - 2.42 0.093 3759 586.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
11193 431.4 14.0 469 11199 done 0.79 - - 2974 - 2.22 0.042 2339 -639.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.90 -
11499 382.9 15.4 485 11504 roll 0.79 - - 2974 - 2.42 0.091 3755 585.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.78 -
11515 382.9 15.4 485 11523 done 0.79 - - 2985 - 2.22 0.041 2334 -640.1 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.90 -
11822 330.4 16.7 501 11828 roll 0.79 - - 2995 - 2.20 0.053 965 -622.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.85 -
11936 316.6 12.8 506 11942 done 0.79 0.17 0.267 2955 -235.3 2.28 0.060 2352 608.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
12249 280.5 10.9 522 12255 roll 0.79 - - 2955 - 2.38 0.091 3753 588.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.78 -
12346 269.5 13.3 526 12353 done 0.79 - - 2962 - 2.20 0.040 2343 -640.9 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
12652 232.0 11.7 542 12657 roll 0.79 - - 2973 - 2.22 0.052 956 -624.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.85 -
12735 222.7 11.2 546 12740 done 0.79 - - 2973 - 2.30 0.058 2356 608.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
13058 185.0 11.4 562 13063 roll 0.79 - - 2982 - 2.25 0.051 962 -619.6 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.84 -
13109 180.5 10.9 564 13115 done 0.79 - - 2982 - 2.28 0.057 2356 611.4 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
13422 146.2 10.3 580 13428 roll 0.79 - - 2982 - 2.35 0.084 3755 595.3 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.79 -
13495 139.5 10.2 583 13501 done 0.79 0.15 0.285 2962 -133.3 2.17 0.037 2342 -651.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
13808 112.0 8.4 599 13813 roll 0.79 - - 2961 - 2.40 0.084 3760 590.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
13874 106.2 9.1 602 13881 done 0.79 - - 2969 - 2.20 0.037 2341 -645.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.89 -
14194 84.3 6.4 618 14223 roll 0.84 - - 2978 - 2.25 0.048 967 -610.7 203.1 20.40 0.401 1924 -7.8 0.309 - - - - - - - 14.85 14.53
14440 68.5 6.7 630 14465 done 0.87 - - 2978 - 2.25 0.052 2360 619.1 236.8 16.80 0.347 1785 -8.3 0.306 - - - - - - - 14.81 14.51
14768 42.7 7.9 651 14769 done 0.87 - - 2978 - - - 2360 - 236.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15068 23.9 4.6 683 15116 done 0.97 - - 2978 - - - 2360 - 334.7 45.55 0.209 1387 -8.7 0.186 - - - - - - - - 14.62
15379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15379 begin surface coast
15415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin surface
SM 0.05 - - - - -7.63 7.40 0.043 234 31.6 0.15 0.126 2481 -39820.0 450.13 51.05 0.139 916 17.9 -0.001 - - - - - -