OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 162 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.60 of 350.00 AH used of 24V (82.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.79 - - 225 - - - 2457 - -160.6 -85.62 - 3103 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -12.6 15 131 roll -0.79 10.23 0.396 2427 215.2 2.25 0.093 3780 588.0 -160.6 -5.25 - 3411 -58.7 - - - - - - - 14.40 14.66 14.90
154 24.3 -40.3 22 160 done -0.79 - - 2427 - 2.05 0.034 2443 -652.2 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.71 -
459 112.4 -25.5 42 464 roll -0.79 - - 2426 - 2.15 0.040 1053 -646.5 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.81 -
545 129.7 -20.8 46 550 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.057 2460 617.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.80 -
862 191.1 -19.2 62 868 roll -0.79 - - 2416 - 2.20 0.041 1047 -642.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.87 -
899 195.3 -18.9 63 907 done -0.79 0.15 0.257 2441 166.7 2.25 0.055 2448 622.7 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - 14.68 14.84 -
1205 244.3 -14.7 79 1210 roll -0.79 - - 2441 - 2.17 0.044 1063 -638.2 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.89 -
1257 250.5 -14.6 81 1262 done -0.79 - - 2434 - 2.25 0.057 2457 619.6 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.87 -
1570 295.7 -13.8 97 1571 done -0.79 - - 2434 - - - 2458 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1871 337.6 -14.1 112 1876 roll -0.79 - - 2424 - 2.17 0.080 3784 611.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.87 -
1968 350.5 -15.4 116 1975 done -0.79 - - 2424 - 2.03 0.037 2440 -662.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.95 -
2273 400.4 -14.4 132 2275 done -0.79 - - 2424 - - - 2438 - -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
2575 442.8 -14.1 147 2580 roll -0.79 - - 2422 - 2.15 0.046 1060 -640.9 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.93 -
2607 445.8 -13.6 148 2612 done -0.79 - - 2415 - 2.25 0.059 2451 618.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.91 -
2919 489.8 -14.4 164 2924 roll -0.79 - - 2414 - 2.20 0.049 1062 -631.4 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.92 -
2956 493.0 -14.5 165 2963 done -0.79 0.15 0.250 2441 180.0 2.28 0.062 2459 612.7 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
3262 530.1 -11.0 181 3267 roll -0.79 - - 2433 - 2.17 0.086 3778 607.8 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.88 -
3335 537.1 -11.0 184 3340 done -0.79 - - 2433 - 2.03 0.039 2448 -655.2 -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - 14.98 -
3648 575.0 -12.1 200 3649 done -0.79 - - 2433 - - - 2444 - -160.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3949 607.9 -10.6 214 3950 done -0.79 - - 2433 - - - 2444 - -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4248 640.0 -10.5 224 4249 done -0.79 - - 2433 - - - 2444 - -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4548 671.7 -9.9 234 4549 done -0.79 - - 2436 - - - 2444 - -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4848 705.1 -11.2 244 4854 roll -0.79 - - 2423 - 2.25 0.089 3783 595.1 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.85 -
4881 708.9 -11.1 245 4886 done -0.79 - - 2423 - 2.08 0.042 2450 -640.9 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.95 -
5215 746.1 -11.0 256 5220 roll -0.79 - - 2423 - 2.20 0.053 1062 -630.9 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.89 -
5261 749.8 -10.8 257 5267 done -0.79 - - 2416 - 2.30 0.067 2455 605.7 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.86 -
5580 787.1 -11.5 268 5581 done -0.79 - - 2416 - - - 2455 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5879 821.6 -11.6 278 5884 roll -0.79 - - 2406 - 2.22 0.096 3775 594.6 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.81 -
5942 829.3 -12.0 280 5948 done -0.79 0.15 0.251 2441 233.3 2.08 0.045 2449 -637.5 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - 14.67 14.93 -
6276 860.3 -8.7 291 6281 roll -0.79 - - 2441 - 2.22 0.056 1061 -625.2 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.86 -
6349 865.8 -8.6 293 6356 done -0.79 - - 2437 - 2.33 0.070 2457 599.1 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
6674 896.2 -9.1 304 6679 roll -0.79 - - 2427 - 2.25 0.100 3781 588.4 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
6761 902.3 -9.4 306 6768 done -0.79 - - 2427 - 2.10 0.047 2443 -637.1 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
7067 934.1 -9.8 317 7072 roll -0.79 - - 2427 - 2.22 0.057 1060 -623.0 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
7139 940.6 -10.2 319 7145 done -0.79 - - 2418 - 2.33 0.070 2453 597.9 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.81 -
7463 974.8 -10.1 330 7468 roll -0.79 - - 2408 - 2.28 0.102 3787 585.1 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - - 14.76 -
7550 981.8 -10.6 332 7557 done -0.79 0.15 0.251 2443 233.3 2.10 0.049 2450 -636.7 -160.6 - - 3373 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
7614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7614 begin apogee
7619 990.8 -10.2 335 7791 done -0.25 0.55 0.200 2609 301.8 - - 2337 - - 158.80 1.748 2754 -3.9 0.414 - - - - 1 - 14.64 - 13.33
7793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7793 begin climb
7795 995.4 - 340 7967 roll 0.79 1.05 0.119 2960 334.3 2.40 0.061 968 -570.4 160.6 157.90 2.502 2099 -4.1 0.309 - - - - 1 - 14.22 13.95 13.11
7979 974.6 13.7 347 7985 done 0.79 - - 2960 - 2.45 0.069 2347 562.9 160.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.04 -
8314 916.2 17.6 358 8320 roll 0.79 - - 2960 - 2.47 0.102 3762 572.9 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.56 -
8397 904.0 18.2 360 8404 done 0.79 - - 2971 - 2.25 0.044 2358 -624.0 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.66 -
8711 843.2 17.6 371 8712 done 0.79 - - 2970 - - - 2357 - 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9011 791.5 16.7 381 9016 roll 0.79 - - 2970 - 2.45 0.096 3764 574.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.74 -
9034 791.5 16.7 381 9039 done 0.79 - - 2981 - 2.25 0.043 2340 -632.9 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.82 -
9347 731.0 18.1 392 9352 roll 0.79 - - 2991 - 2.25 0.056 954 -616.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
9373 731.0 18.1 392 9381 done 0.79 0.15 0.284 2960 -206.7 2.35 0.063 2367 601.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
9680 678.9 14.7 403 9682 done 0.79 - - 2960 - - - 2366 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9979 632.0 16.4 413 9985 roll 0.79 - - 2960 - 2.38 0.095 3759 585.3 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
10013 626.0 16.9 414 10018 done 0.79 - - 2968 - 2.22 0.043 2348 -635.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
10325 573.4 16.3 427 10332 roll 0.79 - - 2968 - 2.42 0.096 3753 580.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
10369 566.0 16.4 429 10375 done 0.79 - - 2977 - 2.22 0.042 2343 -635.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
10693 512.2 16.9 445 10698 roll 0.79 - - 2978 - 2.42 0.093 3755 583.5 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
10746 504.3 17.6 447 10752 done 0.79 0.15 0.301 2957 -140.0 2.20 0.042 2347 -640.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
11059 458.4 12.8 463 11064 roll 0.79 - - 2965 - 2.25 0.055 956 -618.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
11131 449.2 14.4 466 11137 done 0.79 - - 2965 - 2.30 0.058 2360 610.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
11445 397.4 16.4 482 11451 roll 0.79 - - 2965 - 2.38 0.093 3758 587.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
11482 393.5 16.5 483 11490 done 0.79 - - 2975 - 2.20 0.041 2346 -641.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.89 -
11788 346.3 13.6 499 11794 roll 0.79 - - 2985 - 2.22 0.053 963 -623.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.85 -
11885 335.8 12.6 503 11892 done 0.79 - - 2985 - 2.28 0.059 2351 608.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
12191 297.4 12.9 519 12196 roll 0.79 - - 2985 - 2.38 0.089 3760 592.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.79 -
12298 280.5 17.1 524 12305 done 0.79 0.17 0.286 2957 -164.7 2.20 0.040 2345 -643.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
12618 240.5 11.3 540 12623 roll 0.79 - - 2965 - 2.22 0.053 962 -623.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
12704 231.5 10.9 544 12709 done 0.79 - - 2965 - 2.28 0.060 2350 608.8 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
13022 194.7 12.1 560 13027 roll 0.79 - - 2973 - 2.25 0.050 954 -620.4 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.84 -
13088 187.2 11.9 563 13094 done 0.79 - - 2974 - 2.30 0.056 2360 611.3 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.82 -
13406 153.5 10.0 579 13412 roll 0.79 - - 2974 - 2.35 0.086 3760 595.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
13510 144.0 9.3 584 13516 done 0.79 - - 2985 - 2.20 0.037 2337 -646.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.90 -
13834 116.7 8.5 600 13840 roll 0.79 0.12 0.292 2954 -258.3 2.40 0.082 3761 593.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
13911 111.4 8.4 603 13918 done 0.79 - - 2958 - 2.17 0.037 2344 -653.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.89 -
14217 90.0 5.4 619 14258 roll 0.87 - - 2972 - 2.25 0.050 971 -610.2 232.9 35.50 0.418 1803 -8.0 0.321 - - - - - - - 14.82 14.51
14306 84.5 6.7 623 14330 done 0.90 - - 2971 - 2.25 0.054 2358 616.4 267.7 17.42 0.398 1659 -8.3 0.329 - - - - - - - 14.74 14.47
14643 57.9 7.4 640 14651 done 0.91 - - 2971 - - - 2359 - 280.8 6.20 0.313 1608 -8.2 0.285 - - - - - - - - 14.52
14943 34.1 8.5 664 14948 roll 0.91 - - 2980 - 2.22 0.048 961 -629.7 280.8 - - 1608 - - - - - - - - - 14.80 -
15006 29.0 8.0 670 15012 done 0.91 - - 2979 - 2.25 0.051 2357 620.4 280.8 - - 1609 - - - - - - - - - 14.77 -
15318 8.5 6.9 725 15337 roll 0.94 - - 2979 - 2.38 0.082 3753 586.6 308.9 13.50 0.165 1491 -8.7 0.084 - - - - - - - 14.78 14.69
15360 5.2 7.5 732 15374 done 0.95 - - 2990 - 2.15 0.036 2344 -655.3 321.0 5.78 0.164 1440 -8.8 0.052 - - - - - - - 14.87 14.66
15390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15390 begin surface coast
15431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin surface
SM -0.02 - - - - -7.62 7.45 0.047 236 31.7 0.17 0.112 2461 -39770.6 450.13 57.15 0.138 917 16.0 0.000 - - - - - -