OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.30 of 350.00 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.79 - - 225 - - - 2471 - -160.6 -87.65 - 3196 - - - - - - - - - - -
113 4.2 -15.0 15 134 roll -0.79 10.23 0.396 2426 215.2 2.20 0.092 3772 591.4 -160.6 -4.00 - 3442 -61.5 - - - - - - - 14.39 14.66 14.89
146 23.0 -51.5 20 153 done -0.79 - - 2426 - 2.05 0.037 2441 -649.3 -160.6 - - 3446 - - - - - - - - - 14.71 -
451 105.1 -22.4 40 456 roll -0.79 - - 2416 - 2.20 0.075 3765 601.8 -160.6 - - 3444 - - - - - - - - - 14.76 -
494 115.0 -23.3 42 499 done -0.79 - - 2416 - 2.00 0.034 2438 -663.5 -160.6 - - 3444 - - - - - - - - - 14.83 -
816 178.9 -19.1 58 822 roll -0.79 - - 2416 - 2.15 0.043 1058 -641.9 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
929 196.9 -17.0 63 936 done -0.79 0.15 0.256 2441 166.7 2.22 0.057 2437 621.2 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - 14.67 14.83 -
1243 251.2 -15.6 79 1249 roll -0.79 - - 2433 - 2.22 0.079 3787 608.1 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.84 -
1280 254.6 -15.2 80 1287 done -0.79 - - 2433 - 2.03 0.035 2442 -662.6 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.92 -
1586 307.9 -15.7 96 1592 roll -0.79 - - 2433 - 2.15 0.044 1061 -642.3 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.90 -
1654 317.4 -15.2 99 1659 done -0.79 - - 2424 - 2.25 0.058 2451 617.8 -160.6 - - 3445 - - - - - - - - - 14.88 -
1971 365.6 -14.3 115 1976 roll -0.79 - - 2413 - 2.17 0.080 3782 613.4 -160.6 - - 3443 - - - - - - - - - 14.87 -
2089 381.4 -15.8 120 2096 done -0.79 0.12 0.268 2446 275.0 2.00 0.036 2454 -664.0 -160.6 - - 3443 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
2394 423.7 -13.2 136 2399 roll -0.79 - - 2440 - 2.17 0.046 1064 -640.6 -160.6 - - 3441 - - - - - - - - - 14.92 -
2491 434.3 -12.8 140 2497 done -0.79 - - 2436 - 2.25 0.060 2452 616.9 -160.6 - - 3441 - - - - - - - - - 14.89 -
2797 478.9 -13.5 156 2802 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.085 3781 604.1 -160.6 - - 3439 - - - - - - - - - 14.89 -
2929 497.5 -15.0 162 2935 done -0.79 - - 2425 - 2.03 0.038 2452 -654.7 -160.6 - - 3439 - - - - - - - - - 14.95 -
3242 537.7 -11.1 178 3248 roll -0.79 - - 2426 - 2.17 0.049 1063 -640.1 -160.6 - - 3436 - - - - - - - - - 14.92 -
3299 542.7 -11.4 180 3306 done -0.79 - - 2417 - 2.28 0.061 2460 612.7 -160.6 - - 3437 - - - - - - - - - 14.89 -
3605 582.3 -13.0 196 3610 roll -0.79 - - 2406 - 2.17 0.088 3777 606.9 -160.6 - - 3433 - - - - - - - - - 14.85 -
3697 593.9 -14.1 200 3704 done -0.79 0.15 0.252 2441 233.3 2.05 0.041 2443 -650.7 -160.6 - - 3432 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
4022 631.2 -10.6 212 4027 roll -0.79 - - 2442 - 2.17 0.052 1065 -635.0 -160.6 - - 3430 - - - - - - - - - 14.90 -
4103 638.2 -10.8 214 4109 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.065 2450 607.5 -160.6 - - 3429 - - - - - - - - - 14.87 -
4416 672.6 -9.7 225 4421 roll -0.79 - - 2426 - 2.22 0.093 3780 599.1 -160.6 - - 3426 - - - - - - - - - 14.84 -
4562 685.7 -10.8 229 4569 done -0.79 - - 2425 - 2.08 0.044 2439 -644.7 -160.6 - - 3424 - - - - - - - - - 14.95 -
4868 719.6 -9.9 240 4869 done -0.79 - - 2426 - - - 2437 - -160.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5169 748.2 -9.4 250 5175 roll -0.79 - - 2426 - 2.20 0.054 1061 -625.5 -160.6 - - 3420 - - - - - - - - - 14.89 -
5202 751.7 -9.5 251 5208 done -0.79 - - 2417 - 2.33 0.068 2458 599.6 -160.6 - - 3420 - - - - - - - - - 14.85 -
5536 785.2 -10.1 262 5537 done -0.79 - - 2417 - - - 2459 - -160.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5836 816.6 -10.9 272 5842 roll -0.79 - - 2407 - 2.22 0.097 3777 593.7 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.81 -
5878 820.7 -11.1 273 5885 done -0.79 0.15 0.256 2441 226.7 2.08 0.047 2447 -639.4 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
6204 852.6 -9.1 284 6209 roll -0.79 - - 2435 - 2.28 0.096 3778 583.8 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.79 -
6230 852.6 -9.1 284 6237 done -0.79 - - 2434 - 2.08 0.047 2449 -638.9 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.92 -
6537 882.8 -8.9 295 6542 roll -0.79 - - 2436 - 2.22 0.057 1062 -624.8 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.85 -
6574 885.2 -8.6 296 6579 done -0.79 - - 2425 - 2.33 0.070 2459 599.6 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.82 -
6903 918.3 -10.1 307 6909 roll -0.79 - - 2415 - 2.25 0.101 3778 586.2 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.78 -
6936 921.9 -10.2 308 6942 done -0.79 - - 2414 - 2.10 0.048 2452 -631.4 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.90 -
7270 953.8 -9.4 319 7271 done -0.79 - - 2415 - - - 2448 - -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7569 981.6 -9.4 329 7576 roll -0.79 0.12 0.268 2448 275.0 2.25 0.055 1058 -617.8 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
7593 981.6 -9.4 329 7599 done -0.79 - - 2441 - 2.33 0.072 2449 597.0 -160.6 - - 3405 - - - - - - - - - 14.81 -
7695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7695 begin apogee
7700 991.4 -7.4 333 7879 done -0.25 0.57 0.203 2610 296.5 - - 2346 - - 171.18 1.730 2749 -3.8 0.411 - - - - - - 14.64 - 13.54
7881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7881 begin climb
7883 994.1 - 339 8046 done 0.79 1.05 0.118 2951 324.8 - - 2346 - 160.6 151.02 2.416 2097 -4.3 0.333 - - - - 1 - 14.16 - 13.12
8359 923.0 16.8 355 8360 done 0.79 - - 2950 - - - 2346 - 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8659 874.2 16.0 365 8660 done 0.79 - - 2950 - - - 2346 - 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8959 825.2 16.1 375 8964 roll 0.79 - - 2950 - 2.45 0.098 3761 577.6 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.71 -
8982 825.2 16.1 375 8987 done 0.79 - - 2960 - 2.22 0.044 2357 -632.4 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.81 -
9295 768.0 17.3 386 9300 roll 0.79 - - 2970 - 2.30 0.057 951 -611.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.79 -
9322 768.0 17.3 386 9329 done 0.79 - - 2970 - 2.33 0.063 2353 601.7 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.78 -
9628 709.8 17.6 397 9633 roll 0.79 - - 2980 - 2.30 0.056 952 -609.1 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.81 -
9661 704.1 17.6 398 9667 done 0.79 - - 2980 - 2.33 0.063 2349 599.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.79 -
9995 646.3 16.7 409 10001 roll 0.79 - - 2980 - 2.40 0.094 3767 590.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.76 -
10059 633.5 18.5 411 10065 done 0.79 0.15 0.304 2959 -140.0 2.25 0.044 2342 -633.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.58 14.86 -
10372 581.3 15.1 423 10377 roll 0.79 - - 2967 - 2.25 0.056 955 -616.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
10389 581.3 15.1 423 10396 done 0.79 - - 2967 - 2.33 0.063 2361 603.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.80 -
10695 532.0 15.0 439 10701 roll 0.79 - - 2967 - 2.38 0.096 3755 585.7 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.74 -
10782 518.4 16.5 443 10787 done 0.79 - - 2977 - 2.22 0.042 2342 -636.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.87 -
11100 470.4 15.2 459 11106 roll 0.79 - - 2978 - 2.42 0.092 3755 583.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.77 -
11127 466.5 15.7 460 11133 done 0.79 0.15 0.305 2957 -140.0 2.22 0.041 2339 -637.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
11445 419.3 14.2 476 11450 roll 0.79 - - 2965 - 2.22 0.055 964 -619.4 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
11563 405.4 13.5 481 11570 done 0.79 - - 2965 - 2.30 0.061 2360 607.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.81 -
11868 361.6 13.7 497 11869 done 0.79 - - 2965 - - - 2360 - 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12170 320.2 13.9 512 12175 roll 0.79 - - 2965 - 2.38 0.091 3763 589.5 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.78 -
12313 298.8 14.5 519 12319 done 0.79 - - 2975 - 2.22 0.041 2338 -641.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
12636 255.4 13.9 535 12642 roll 0.79 - - 2985 - 2.20 0.052 961 -625.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
12741 240.7 14.4 540 12747 done 0.79 - - 2985 - 2.28 0.057 2357 612.3 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
13064 196.2 12.9 556 13070 roll 0.79 - - 2994 - 2.28 0.051 952 -616.2 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.83 -
13108 190.8 12.8 558 13114 done 0.79 0.17 0.259 2955 -229.4 2.30 0.056 2357 610.9 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
13431 157.7 10.5 574 13432 done 0.79 - - 2955 - - - 2356 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13733 131.5 6.7 589 13757 roll 0.83 - - 2962 - 2.25 0.049 958 -621.3 195.1 17.42 0.567 1958 -7.3 0.317 - - - - - - - 14.83 14.45
13866 121.4 9.1 595 13871 done 0.83 - - 2963 - 2.25 0.054 2349 618.2 195.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.77 -
14178 89.3 8.9 611 14185 roll 0.83 - - 2972 - 2.22 0.048 958 -626.6 195.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.83 -
14266 84.4 5.8 615 14303 done 0.89 - - 2972 - 2.25 0.053 2350 618.7 256.9 30.92 0.401 1705 -8.2 0.321 - - - - - - - 14.76 14.50
14602 60.3 8.0 632 14607 roll 0.89 - - 2972 - 2.33 0.083 3752 601.7 256.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.73 -
14639 58.3 8.3 633 14646 done 0.89 - - 2982 - 2.17 0.036 2330 -655.3 256.9 - - 1704 - - - - - - - - - 14.85 -
14945 36.1 5.2 659 14991 roll 0.97 - - 2982 - 2.42 0.080 3749 586.4 336.8 37.83 0.244 1379 -8.6 0.238 - - - - - - - 14.71 14.60
15030 30.3 8.1 667 15036 done 0.97 - - 2993 - 2.15 0.036 2348 -651.6 336.8 - - 1379 - - - - - - - - - 14.81 -
15341 3.5 8.5 721 15348 roll 0.97 - - 3003 - 2.17 0.047 973 -633.6 336.8 - - 1377 - - - - - - - - - 14.81 -
15354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15354 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.61 7.55 0.055 237 31.4 2.45 0.050 2449 789.0 450.13 50.65 0.141 916 18.1 0.001 - - - - - -