OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.08 of 150.00 AH used of 24V (83.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 110.00 AH used of 10V (77.06% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 210 - - - 2622 - -219.0 -77.95 - 2643 - - - - - - - - - - -
99 3.9 -4.2 11 138 roll -0.52 7.93 0.235 2132 242.4 1.83 0.061 3768 626.2 -219.0 -20.80 - 3766 -54.0 - - - - - - - - - -
250 78.7 -48.3 37 258 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.024 2577 -672.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
383 114.9 -22.2 62 391 roll -0.52 - - 2132 - 2.03 0.025 1203 -676.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
400 119.4 -25.3 64 408 done -0.52 - - 2123 - 2.12 0.036 2562 641.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
535 150.2 -22.7 89 543 roll -0.52 - - 2123 - 2.05 0.028 1203 -662.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
582 159.3 -16.9 97 591 done -0.52 0.08 0.127 2145 275.0 2.08 0.034 2543 644.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
718 177.8 -13.9 122 727 roll -0.52 - - 2139 - 1.92 0.043 3783 645.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
791 187.6 -11.9 135 799 done -0.52 - - 2139 - 1.80 0.024 2564 -677.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
933 206.8 -14.6 157 934 done -0.52 - - 2139 - - - 2562 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1252 253.2 -15.5 187 1258 done -0.52 - - 2139 - - - 2563 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1580 302.2 -14.9 218 1584 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.044 3784 649.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1648 311.7 -11.7 224 1652 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2567 -695.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1979 358.8 -14.3 255 1983 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.045 3784 647.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2036 366.1 -11.7 260 2039 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2589 -690.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2366 409.4 -13.8 291 2368 done -0.52 - - 2138 - - - 2585 - -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2686 453.5 -13.4 321 2690 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3787 649.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2725 458.7 -12.6 324 2732 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2593 -674.6 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3051 499.0 -12.0 355 3054 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.031 1212 -680.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3097 504.0 -10.7 358 3101 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2605 657.1 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3424 540.3 -10.9 374 3428 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3787 656.7 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3470 544.9 -9.7 376 3474 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2581 -681.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3803 578.5 -10.4 392 3805 done -0.52 - - 2138 - - - 2579 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4113 612.0 -11.0 407 4116 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.047 3773 645.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4159 616.6 -10.1 409 4163 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2589 -684.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4492 650.7 -10.9 425 4496 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1196 -679.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4543 655.8 -9.2 427 4547 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2586 655.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4865 687.2 -9.7 443 4869 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3777 650.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4911 691.3 -8.8 445 4915 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2581 -683.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5244 721.7 -8.9 461 5248 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.031 1209 -675.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5283 725.0 -8.3 462 5290 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2603 648.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5599 751.7 -9.0 478 5603 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.049 3777 652.2 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5627 754.3 -9.0 479 5631 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2579 -684.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5955 784.2 -9.4 495 5959 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.032 1207 -675.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6016 789.9 -9.0 497 6022 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.037 2582 654.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6333 821.3 -10.5 513 6336 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.032 1216 -666.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6356 823.8 -10.7 514 6360 done -0.52 - - 2138 - 2.08 0.038 2563 647.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6683 858.3 -10.9 530 6687 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3781 647.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6716 862.0 -10.7 531 6720 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.027 2556 -680.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7038 892.8 -9.1 547 7042 roll -0.52 - - 2137 - 2.00 0.033 1206 -675.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7085 896.6 -8.4 549 7089 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2578 647.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7418 923.4 -7.8 565 7421 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3781 650.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7441 925.1 -7.6 566 7445 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2560 -678.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7775 949.5 -7.8 582 7778 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.033 1201 -669.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7813 952.4 -7.6 583 7820 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.038 2572 652.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8130 975.6 -7.3 599 8131 done -0.52 - - 2138 - - - 2572 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8341 991.0 7.6 609 8513 roll -0.13 0.40 0.109 2275 342.5 - - 2097 - - 167.73 1.105 2869 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8517 1000.0 - 617 8701 done 0.52 0.55 0.048 2499 407.3 - - 2093 - 219.0 177.32 1.074 1977 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
9028 945.3 13.3 642 9032 roll 0.52 - - 2499 - 2.30 0.043 3539 628.7 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9136 929.6 15.0 647 9140 done 0.52 - - 2509 - 2.12 0.027 2154 -653.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9463 882.3 14.5 663 9467 roll 0.52 - - 2520 - 2.17 0.037 723 -659.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9596 862.9 14.0 669 9601 done 0.52 0.10 0.182 2494 -260.0 2.17 0.033 2139 652.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9923 819.9 13.2 685 9927 roll 0.52 - - 2503 - 2.17 0.036 716 -655.8 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9950 816.2 13.2 686 9955 done 0.52 - - 2503 - 2.15 0.033 2119 652.6 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10272 772.9 13.4 702 10276 roll 0.52 - - 2503 - 2.17 0.044 3536 653.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10300 768.8 14.2 703 10304 done 0.52 - - 2512 - 2.15 0.027 2111 -662.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10616 722.3 14.7 718 10620 roll 0.52 - - 2523 - 2.10 0.037 717 -663.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10688 711.7 14.0 721 10693 done 0.52 0.12 0.171 2491 -266.7 2.12 0.033 2114 659.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11004 673.0 12.0 736 11008 roll 0.52 - - 2491 - 2.20 0.044 3542 649.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11066 664.5 13.5 739 11071 done 0.52 - - 2499 - 2.15 0.028 2115 -663.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11394 622.3 12.8 755 11398 roll 0.52 - - 2510 - 2.10 0.038 717 -665.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11443 616.0 12.3 757 11447 done 0.52 - - 2510 - 2.15 0.032 2102 644.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11765 576.0 12.6 773 11766 done 0.52 - - 2510 - - - 2103 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12074 540.1 11.6 788 12078 roll 0.52 - - 2510 - 2.20 0.044 3541 653.6 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12095 537.4 11.5 789 12100 done 0.52 0.12 0.184 2490 -166.7 2.17 0.027 2092 -667.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12424 502.6 10.4 805 12447 roll 0.55 - - 2499 - 2.15 0.038 715 -640.5 236.1 14.25 0.789 1905 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
12532 490.9 11.0 812 12539 done 0.55 - - 2499 - 2.12 0.032 2099 652.8 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12857 452.0 12.1 843 12861 roll 0.55 - - 2499 - 2.20 0.044 3534 652.3 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12942 440.5 13.9 850 12946 done 0.55 - - 2508 - 2.17 0.028 2108 -657.1 236.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13267 400.3 11.9 880 13271 roll 0.55 - - 2519 - 2.12 0.037 708 -660.4 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13380 386.9 11.6 890 13384 done 0.55 - - 2519 - 2.12 0.034 2106 659.4 236.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13706 346.3 12.3 920 13710 roll 0.55 - - 2519 - 2.20 0.044 3541 652.3 236.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13783 335.9 13.4 926 13791 done 0.55 0.12 0.184 2498 -175.0 2.15 0.027 2117 -662.3 236.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14109 301.8 11.0 957 14113 roll 0.55 - - 2507 - 2.10 0.037 718 -666.2 238.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14227 289.1 11.1 967 14231 done 0.55 - - 2507 - 2.12 0.034 2112 657.5 238.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14558 254.4 11.3 998 14562 roll 0.55 - - 2507 - 2.17 0.044 3536 656.2 238.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14599 249.5 12.3 1001 14612 done 0.55 - - 2517 - 2.17 0.028 2081 -670.5 238.0 3.30 0.412 1899 -2.4 0.152 - - - - - - - - -
14930 211.2 9.6 1032 14963 done 0.60 - - 2517 - - - 2081 - 278.8 30.73 0.620 1732 -5.4 0.192 - - - - - - - - -
15274 176.7 9.1 1087 15319 roll 0.66 - - 2527 - 2.17 0.036 719 -627.6 333.5 39.88 0.580 1509 -5.6 0.176 - - - - - - - - -
15432 162.5 8.6 1114 15491 done 0.75 0.08 0.065 2572 562.5 2.17 0.032 2100 636.4 403.2 51.15 0.551 1225 -5.6 0.169 - - - - - - - - -
15618 140.0 12.2 1146 15626 roll 0.75 - - 2572 - 2.30 0.042 3539 625.7 403.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15712 127.3 13.0 1163 15720 done 0.75 - - 2582 - 2.17 0.027 2146 -641.9 403.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15849 109.8 13.4 1188 15857 roll 0.75 - - 2592 - 2.20 0.035 723 -646.8 403.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15881 105.1 13.6 1193 15889 done 0.75 0.08 0.119 2566 -325.0 2.22 0.032 2149 642.3 403.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
16018 90.6 9.9 1218 16048 roll 0.79 - - 2574 - 2.30 0.034 707 -627.0 436.0 24.73 0.535 1092 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
16077 85.4 8.6 1227 16137 done 0.88 - - 2574 - 2.25 0.031 2141 637.3 507.2 51.67 0.483 805 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
16267 72.9 6.0 1259 16340 roll 1.06 0.25 0.057 2696 488.0 2.22 0.041 3535 627.9 653.8 64.38 0.477 441 -5.7 0.089 - - - - - - - - -
16390 51.9 17.1 1278 16400 done 1.06 0.12 0.137 2662 -283.3 2.15 0.025 2164 -637.7 653.8 2.70 0.242 440 - - - - - - - - - - -
16529 36.7 10.3 1303 16537 roll 1.08 - - 2672 - 2.25 0.034 721 -641.3 673.3 0.03 0.321 441 - - - - - - - - - - -
16562 33.3 10.7 1308 16570 done 1.09 - - 2672 - 2.25 0.031 2156 637.8 681.0 0.28 0.089 441 - - - - - - - - - - -
16700 20.8 8.9 1333 16709 roll 1.17 - - 2672 - 2.17 0.039 3537 636.4 742.0 0.77 0.085 442 - - - - - - - - - - -
16737 17.0 9.4 1339 16746 done 1.23 - - 2681 - 2.12 0.026 2157 -650.9 789.4 0.03 0.200 442 - - - - - - - - - - -
16872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16872 begin surface coast
16905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16905 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.52 6.43 0.035 203 -385.4 - - 2627 - 595.10 - - 444 - - - - - - - -