OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.59 of 150.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.78 of 110.00 AH used of 10V (77.47% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.52 - - 185 - - - 2610 - -219.0 -77.78 - 2621 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -3.7 11 138 roll -0.52 7.97 0.233 2132 244.3 1.85 0.057 3778 631.4 -219.0 -21.30 - 3762 -53.6 - - - - - - - - - -
204 59.7 -59.2 28 212 done -0.52 - - 2131 - 1.80 0.024 2583 -663.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
338 113.1 -31.8 53 346 roll -0.52 - - 2122 - 1.90 0.045 3775 627.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
364 122.3 -33.5 57 372 done -0.52 - - 2122 - 1.75 0.025 2602 -670.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
499 162.0 -25.2 82 506 done -0.52 - - 2122 - - - 2598 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
632 197.6 -24.2 107 640 roll -0.52 - - 2115 - 1.85 0.044 3775 636.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
661 204.8 -22.0 110 671 done -0.52 0.10 0.125 2147 320.0 1.73 0.024 2602 -678.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
988 243.5 -11.8 141 991 roll -0.52 - - 2147 - 2.05 0.029 1212 -678.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1049 249.9 -9.0 146 1057 done -0.52 - - 2141 - 2.15 0.034 2599 645.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1375 291.3 -13.8 177 1379 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.046 3784 658.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1444 299.3 -10.4 183 1448 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.025 2603 -694.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1775 345.2 -15.8 214 1779 roll -0.52 - - 2139 - 2.03 0.030 1217 -682.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1824 352.7 -13.7 218 1831 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2617 651.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2150 404.2 -14.8 249 2153 roll -0.52 - - 2139 - 1.77 0.047 3779 656.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2188 410.1 -14.1 252 2195 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.027 2623 -668.2 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2514 452.3 -12.0 283 2518 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.047 3776 651.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2530 454.4 -11.5 284 2537 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2616 -670.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2856 486.7 -9.3 315 2860 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1203 -679.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2874 488.4 -9.2 316 2878 done -0.52 - - 2139 - 2.20 0.040 2640 653.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3194 521.6 -11.3 337 3195 done -0.52 - - 2138 - - - 2640 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3502 560.9 -12.7 352 3506 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.050 3780 651.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3541 565.6 -11.4 353 3548 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2648 -665.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3858 601.3 -12.2 369 3862 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1195 -675.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3919 608.2 -9.9 371 3926 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2643 658.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4235 639.6 -10.6 387 4237 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4544 674.3 -11.2 402 4548 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1202 -667.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4593 679.5 -10.3 404 4598 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2637 652.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4916 713.1 -10.5 420 4920 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1203 -667.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4956 717.1 -9.9 422 4960 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2638 652.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5283 745.1 -8.5 438 5284 done -0.52 - - 2138 - - - 2638 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5593 773.0 -9.3 453 5597 roll -0.52 - - 2138 - 2.17 0.034 1196 -664.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5639 777.4 -9.7 455 5643 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.041 2622 648.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5972 809.4 -10.1 471 5976 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.035 1193 -664.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6013 813.6 -10.2 473 6017 done -0.52 - - 2141 - 2.17 0.041 2605 650.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6340 842.3 -8.4 489 6344 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.053 3779 652.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6368 844.7 -7.8 490 6372 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2598 -667.2 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6695 865.8 -6.2 506 6698 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1214 -675.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6741 868.7 -6.2 508 6745 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2606 647.4 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7069 890.0 -7.0 524 7073 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.052 3776 632.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7092 891.6 -7.2 525 7096 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.028 2597 -681.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7425 915.4 -7.9 541 7429 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1209 -677.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7480 920.0 -8.3 543 7487 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2596 654.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7797 946.9 -8.8 559 7798 done -0.52 - - 2138 - - - 2596 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8106 972.7 -8.2 574 8110 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.034 1202 -663.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8129 974.6 -8.3 575 8133 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2597 648.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8358 991.3 7.4 586 8530 roll -0.13 0.40 0.112 2274 340.0 - - 2115 - - 166.38 1.105 2868 -5.1 0.471 - - - - - - - - -
8531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8531 begin climb
8534 998.7 - 594 8721 roll 0.52 0.60 0.056 2499 375.0 2.22 0.039 745 -617.1 219.0 177.60 1.073 1976 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8833 970.9 13.5 608 8837 done 0.52 - - 2503 - 2.28 0.034 2162 621.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9161 921.4 15.2 624 9162 done 0.52 - - 2500 - - - 2162 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9471 876.3 14.2 639 9472 done 0.52 - - 2500 - - - 2162 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9779 831.6 14.5 654 9783 roll 0.52 - - 2500 - 2.15 0.046 3538 640.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9803 827.9 15.1 655 9807 done 0.52 - - 2509 - 2.10 0.027 2138 -666.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10130 773.6 17.1 671 10134 roll 0.52 - - 2520 - 2.12 0.036 725 -666.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10230 756.4 16.7 675 10238 done 0.52 0.12 0.171 2488 -266.7 2.12 0.034 2119 657.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10547 710.3 13.9 691 10551 roll 0.52 - - 2488 - 2.17 0.045 3536 653.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10592 703.7 14.5 693 10597 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.028 2113 -661.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10925 660.6 12.3 709 10929 roll 0.52 - - 2507 - 2.10 0.038 714 -666.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11011 650.6 11.6 713 11015 done 0.52 - - 2507 - 2.10 0.034 2101 660.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11338 608.8 13.1 729 11342 roll 0.52 - - 2507 - 2.22 0.045 3538 647.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11384 602.1 15.7 731 11388 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.029 2106 -659.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11717 551.7 15.6 747 11721 roll 0.52 - - 2528 - 2.08 0.038 722 -665.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11788 540.3 15.5 750 11793 done 0.52 0.15 0.164 2488 -266.7 2.15 0.035 2131 655.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12110 498.9 13.0 766 12114 roll 0.52 - - 2484 - 2.15 0.045 3535 653.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12176 489.2 14.1 771 12183 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.028 2097 -662.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12502 448.0 12.1 802 12505 roll 0.52 - - 2506 - 2.08 0.040 719 -662.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12530 444.4 12.0 804 12534 done 0.52 - - 2507 - 2.10 0.034 2103 659.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12856 405.7 11.6 834 12860 roll 0.52 - - 2507 - 2.20 0.046 3535 650.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12924 396.5 13.7 840 12928 done 0.52 - - 2516 - 2.15 0.028 2099 -667.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13250 357.4 11.4 870 13254 roll 0.52 - - 2526 - 2.08 0.040 718 -663.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13382 343.0 10.8 881 13395 done 0.53 0.12 0.165 2494 -266.7 2.10 0.035 2098 657.1 223.9 5.10 0.604 1956 -3.3 0.195 - - - - - - - - -
13713 309.5 11.1 912 13717 roll 0.53 - - 2502 - 2.10 0.039 716 -658.1 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13742 306.2 10.9 914 13755 done 0.53 - - 2502 - 2.08 0.034 2083 657.2 227.2 4.55 0.549 1942 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
14074 266.7 11.5 945 14078 roll 0.53 - - 2502 - 2.22 0.045 3532 652.7 227.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14157 256.2 12.4 952 14161 done 0.53 - - 2512 - 2.17 0.029 2085 -666.8 227.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14483 223.7 9.6 982 14520 roll 0.58 - - 2522 - 2.10 0.037 713 -653.3 267.2 30.33 0.620 1777 -5.4 0.202 - - - - - - - - -
14636 206.3 11.6 995 14643 done 0.58 - - 2522 - 2.08 0.035 2064 649.5 267.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14955 171.3 8.5 1051 15015 roll 0.68 - - 2522 - 2.40 0.044 3533 612.1 342.0 54.20 0.572 1473 -5.6 0.173 - - - - - - - - -
15066 162.1 9.2 1068 15111 done 0.74 - - 2532 - 2.33 0.028 2057 -633.5 395.1 38.90 0.537 1259 -5.5 0.171 - - - - - - - - -
15240 146.2 9.5 1098 15285 roll 0.79 0.12 0.090 2599 558.3 2.17 0.037 711 -620.3 438.9 33.17 0.532 1078 -5.5 0.155 - - - - - - - - -
15300 138.5 14.1 1106 15308 done 0.79 - - 2599 - 2.15 0.034 2048 621.9 438.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15436 118.2 15.4 1131 15444 roll 0.79 - - 2599 - 2.38 0.044 3530 622.7 438.9 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15493 108.6 17.2 1141 15502 done 0.79 0.10 0.140 2577 -220.0 2.33 0.029 2050 -635.2 438.9 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15632 93.2 9.7 1166 15670 roll 0.84 - - 2585 - 2.10 0.038 723 -631.9 476.5 28.25 0.523 925 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
15688 87.8 8.9 1174 15740 done 0.92 - - 2585 - 2.08 0.031 2037 631.7 537.9 45.00 0.480 675 -5.6 0.105 - - - - - - - - -
15869 72.7 7.3 1205 15921 roll 1.05 0.20 0.063 2677 460.0 2.40 0.041 3541 626.7 647.6 43.03 0.479 440 -5.5 0.085 - - - - - - - - -
16022 48.0 16.9 1231 16031 done 1.05 - - 2690 - 2.28 0.028 2087 -637.7 647.6 2.78 0.256 439 - - - - - - - - - - -
16160 26.8 12.5 1256 16168 roll 1.05 - - 2694 - 2.12 0.037 721 -644.3 647.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16197 22.2 12.2 1262 16207 done 1.05 0.10 0.105 2661 -330.0 2.10 0.032 2064 639.5 647.6 0.17 0.096 440 - - - - - - - - - - -
16335 9.7 8.7 1287 16344 roll 1.14 - - 2661 - 2.28 0.040 3540 647.4 716.5 1.50 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16398 3.3 10.4 1298 16407 done 1.16 - - 2670 - 2.20 0.026 2101 -654.1 733.6 0.68 0.077 441 - - - - - - - - - - -
16414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16414 begin surface coast
16442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16442 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.52 6.38 0.033 207 -386.1 - - 2622 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -