OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.47 of 350.00 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.82 - - 227 - - - 2470 - -175.2 -87.72 - 3184 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -16.1 15 134 roll -0.82 10.32 0.406 2429 213.4 2.28 0.061 1060 -618.4 -175.2 -4.60 - 3473 -62.8 - - - - - - - 14.40 14.70 14.90
187 37.1 -33.6 25 192 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.057 2439 612.9 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.70 -
499 114.7 -22.3 43 501 done -0.82 - - 2421 - - - 2440 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
801 180.9 -23.5 58 806 roll -0.82 - - 2411 - 2.20 0.078 3787 612.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.82 -
898 197.7 -20.1 62 905 done -0.82 - - 2409 - 2.00 0.034 2450 -668.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.90 -
1203 257.7 -19.1 78 1209 roll -0.82 - - 2410 - 2.12 0.043 1074 -649.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
1271 270.4 -20.1 81 1277 done -0.82 0.12 0.265 2428 150.0 2.22 0.055 2460 624.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
1589 324.4 -13.7 97 1594 roll -0.82 - - 2421 - 2.15 0.078 3777 612.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.88 -
1661 332.6 -13.1 100 1667 done -0.82 - - 2421 - 2.00 0.035 2448 -664.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.95 -
1974 374.0 -14.1 116 1979 roll -0.82 - - 2421 - 2.15 0.044 1069 -641.4 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.93 -
2021 380.6 -15.3 118 2026 done -0.82 - - 2411 - 2.22 0.060 2448 621.2 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.91 -
2339 426.5 -13.9 134 2344 roll -0.82 - - 2401 - 2.17 0.082 3776 612.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.87 -
2416 436.1 -14.9 137 2424 done -0.82 0.12 0.269 2428 225.0 2.00 0.036 2448 -664.0 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
2721 474.0 -11.7 153 2727 roll -0.82 - - 2429 - 2.17 0.048 1061 -639.2 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
2745 476.6 -11.5 154 2751 done -0.82 - - 2421 - 2.25 0.062 2449 616.9 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
3068 521.9 -15.1 170 3073 roll -0.82 - - 2411 - 2.20 0.086 3784 606.8 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 14.88 -
3131 532.1 -16.1 173 3136 done -0.82 - - 2411 - 2.05 0.040 2448 -651.7 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 14.98 -
3453 580.7 -14.9 189 3459 roll -0.82 - - 2411 - 2.17 0.049 1063 -638.2 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 14.92 -
3531 590.0 -14.8 192 3538 done -0.82 0.12 0.256 2429 150.0 2.28 0.063 2457 611.4 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
3837 628.5 -10.9 204 3843 roll -0.82 - - 2422 - 2.20 0.090 3782 602.3 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.86 -
3880 632.3 -10.9 205 3885 done -0.82 - - 2422 - 2.05 0.042 2451 -649.3 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
4203 670.2 -11.0 216 4208 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.089 3777 597.3 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 14.87 -
4300 681.7 -12.0 219 4305 done -0.82 - - 2411 - 2.05 0.042 2451 -646.8 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - - 14.96 -
4628 721.1 -11.8 230 4633 roll -0.82 - - 2411 - 2.20 0.052 1063 -630.9 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 14.90 -
4724 731.9 -11.6 233 4732 done -0.82 0.12 0.259 2430 158.3 2.30 0.067 2451 603.5 -175.2 - - 3451 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
5055 765.6 -10.4 244 5056 done -0.82 - - 2430 - - - 2451 - -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5355 797.3 -10.8 254 5356 done -0.82 - - 2430 - - - 2451 - -175.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5654 830.8 -10.9 264 5655 done -0.82 - - 2430 - - - 2451 - -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5954 863.0 -10.7 274 5960 roll -0.82 - - 2422 - 2.25 0.098 3783 592.0 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.82 -
6028 870.4 -11.2 276 6033 done -0.82 - - 2422 - 2.08 0.046 2453 -639.4 -175.2 - - 3441 - - - - - - - - - 14.93 -
6352 908.3 -10.9 287 6357 roll -0.82 - - 2422 - 2.22 0.056 1062 -626.6 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 14.87 -
6385 912.1 -10.9 288 6390 done -0.82 - - 2413 - 2.33 0.071 2450 595.7 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - 14.85 -
6718 951.3 -11.5 299 6719 done -0.82 - - 2414 - - - 2451 - -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7018 984.9 -11.2 309 7023 roll -0.82 - - 2402 - 2.28 0.100 3788 586.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 14.80 -
7064 988.3 -10.9 310 7070 done -0.82 0.12 0.264 2429 225.0 2.10 0.048 2452 -636.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
7081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7082 begin apogee
7087 992.1 -10.9 311 7270 done -0.25 0.60 0.206 2609 300.0 - - 2330 - - 174.60 1.750 2751 -3.9 0.404 - - - - - - 14.66 - 13.54
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin climb
7273 997.0 - 317 7462 done 0.82 1.08 0.118 2959 324.1 - - 2334 - 175.2 182.40 1.669 2037 -3.9 0.425 - - - - - - 14.17 - 13.49
7743 922.0 18.5 333 7748 roll 0.82 - - 2958 - 2.50 0.099 3757 569.2 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.53 -
7779 915.4 18.7 334 7785 done 0.82 - - 2969 - 2.25 0.043 2354 -623.6 175.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.63 -
8109 851.3 19.2 345 8114 roll 0.82 - - 2979 - 2.30 0.058 951 -610.0 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.73 -
8135 851.3 19.2 345 8143 done 0.82 - - 2979 - 2.35 0.064 2363 600.9 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.71 -
8442 787.2 19.0 356 8447 roll 0.82 - - 2979 - 2.38 0.093 3757 585.7 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.74 -
8478 780.2 19.5 357 8483 done 0.82 - - 2990 - 2.22 0.042 2345 -636.0 175.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.83 -
8807 717.8 18.6 368 8812 roll 0.82 - - 3000 - 2.25 0.056 954 -618.2 175.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.82 -
8864 712.0 18.2 369 8872 done 0.82 0.15 0.287 2968 -213.3 2.30 0.061 2352 607.8 175.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
9170 658.8 16.4 380 9171 done 0.82 - - 2968 - - - 2351 - 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9470 609.8 16.7 390 9475 roll 0.82 - - 2968 - 2.40 0.095 3754 584.6 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.79 -
9533 598.0 17.8 392 9538 done 0.82 - - 2976 - 2.22 0.042 2343 -635.6 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.88 -
9856 541.8 18.0 408 9862 roll 0.82 - - 2986 - 2.25 0.054 949 -619.6 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.84 -
9867 541.8 18.0 408 9872 done 0.82 - - 2986 - 2.33 0.060 2358 604.7 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.83 -
10180 483.0 17.9 424 10181 done 0.82 - - 2986 - - - 2358 - 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10480 426.1 19.6 439 10486 roll 0.82 - - 2986 - 2.35 0.091 3753 593.6 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.81 -
10584 404.7 20.8 444 10590 done 0.82 0.12 0.315 2970 -133.3 2.20 0.041 2341 -641.8 175.2 - - 2017 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
10908 352.3 15.4 460 10914 roll 0.82 - - 2971 - 2.42 0.090 3755 584.3 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.81 -
10981 342.1 16.0 463 10986 done 0.82 - - 2978 - 2.20 0.041 2344 -641.4 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.90 -
11293 296.1 14.5 479 11299 roll 0.82 - - 2979 - 2.42 0.090 3762 586.0 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.80 -
11305 296.1 14.5 479 11311 done 0.82 - - 2989 - 2.20 0.041 2345 -644.1 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.90 -
11618 248.2 14.5 495 11619 done 0.82 - - 2989 - - - 2341 - 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11919 203.4 15.4 510 11924 roll 0.82 - - 2999 - 2.22 0.051 955 -624.3 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.86 -
11971 197.2 14.9 512 11977 done 0.82 0.15 0.270 2967 -213.3 2.28 0.057 2351 612.3 175.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.63 14.83 -
12285 158.8 10.8 528 12290 roll 0.82 - - 2966 - 2.35 0.088 3755 597.4 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.81 -
12337 153.9 11.0 530 12342 done 0.82 - - 2974 - 2.17 0.038 2342 -651.2 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.90 -
12649 119.0 10.2 546 12655 roll 0.82 - - 2974 - 2.40 0.085 3755 588.8 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.81 -
12687 116.4 10.4 547 12693 done 0.82 - - 2985 - 2.17 0.037 2342 -651.2 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.85 -
12993 79.7 11.6 563 12998 roll 0.82 - - 2985 - 2.38 0.083 3758 595.0 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.79 -
13009 79.7 11.6 563 13017 done 0.82 0.12 0.289 2970 -125.0 2.17 0.036 2340 -653.5 175.2 - - 2018 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
13315 49.7 7.0 579 13341 roll 0.87 - - 2977 - 2.17 0.046 970 -631.3 218.3 19.52 0.286 1862 -8.0 0.252 - - - - - - - 14.85 14.59
13390 44.0 8.3 586 13397 done 0.87 - - 2977 - 2.25 0.054 2355 615.6 222.8 2.38 0.265 1843 -8.0 0.241 - - - - - - - 14.81 14.57
13699 19.9 6.2 623 13742 roll 0.94 - - 2977 - 2.33 0.083 3753 600.0 292.3 33.28 0.201 1560 -8.5 0.153 - - - - - - - 14.76 14.62
13794 13.1 7.6 640 13814 done 0.97 - - 2987 - 2.17 0.036 2338 -652.1 318.0 12.07 0.186 1453 -8.9 0.113 - - - - - - - 14.83 14.60
13941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13941 begin surface coast
13982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13982 begin surface
SM -0.17 - - - - -7.61 7.82 0.086 234 29.9 0.20 0.103 2469 -33765.0 450.13 58.97 0.143 916 15.5 0.002 - - - - - -