OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.46 of 150.00 AH used of 24V (85.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.88 of 110.00 AH used of 10V (79.20% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 198 - - - 2654 - -219.0 -70.88 - 2427 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -4.0 10 131 roll -0.52 7.97 0.236 2133 242.8 1.77 0.060 3753 620.9 -219.0 -25.67 - 3766 -52.2 - - - - - - - - - -
242 72.8 -43.4 36 250 done -0.52 - - 2133 - 1.75 0.024 2583 -668.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
376 114.9 -31.0 61 384 roll -0.52 - - 2134 - 2.05 0.024 1192 -678.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
404 122.3 -28.7 65 412 done -0.52 - - 2124 - 2.12 0.037 2550 640.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
539 158.2 -28.3 90 547 roll -0.52 - - 2124 - 2.03 0.027 1197 -666.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
567 166.1 -28.2 94 576 done -0.52 0.10 0.147 2147 230.0 2.10 0.038 2544 641.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
705 191.8 -16.9 119 713 roll -0.52 - - 2140 - 1.92 0.043 3787 647.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
746 199.8 -18.5 126 754 done -0.52 - - 2140 - 1.88 0.024 2517 -675.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
882 222.8 -17.3 139 886 roll -0.52 - - 2138 - 1.95 0.044 3789 652.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
909 227.8 -16.2 141 916 done -0.52 - - 2138 - 1.85 0.024 2539 -675.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1235 279.6 -17.7 172 1238 roll -0.52 - - 2134 - 1.90 0.044 3784 655.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1328 293.5 -11.6 180 1336 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.025 2545 -677.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1653 341.6 -15.4 211 1657 roll -0.52 - - 2124 - 1.90 0.044 3789 654.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1692 348.0 -16.6 214 1699 done -0.52 - - 2125 - 1.80 0.025 2559 -683.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2018 402.9 -17.2 245 2019 done -0.52 - - 2124 - - - 2557 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2338 455.2 -15.9 275 2342 roll -0.52 - - 2123 - 1.88 0.047 3782 651.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2395 464.0 -13.3 280 2399 done -0.52 - - 2123 - 1.80 0.026 2567 -675.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2733 511.2 -13.5 308 2737 roll -0.52 - - 2114 - 1.92 0.047 3787 635.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2765 515.8 -13.5 309 2770 done -0.52 0.10 0.124 2148 340.0 1.80 0.026 2576 -672.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3088 544.0 -8.5 325 3092 roll -0.52 - - 2145 - 2.00 0.031 1203 -686.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3112 546.2 -9.0 326 3116 done -0.52 - - 2149 - 2.10 0.037 2584 657.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3439 572.2 -8.3 342 3443 roll -0.52 - - 2145 - 1.83 0.047 3785 656.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3495 576.4 -7.5 344 3499 done -0.52 - - 2145 - 1.77 0.027 2579 -681.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3817 601.7 -8.0 360 3821 roll -0.52 - - 2145 - 2.03 0.032 1199 -679.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3849 604.3 -8.0 361 3853 done -0.52 - - 2141 - 2.10 0.037 2583 659.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4172 632.2 -9.3 377 4176 roll -0.52 - - 2139 - 1.83 0.050 3777 652.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4227 636.9 -8.0 379 4231 done -0.52 - - 2139 - 1.77 0.028 2561 -687.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4550 666.4 -9.8 395 4554 roll -0.52 - - 2139 - 2.03 0.031 1182 -679.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4577 669.2 -9.9 396 4581 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2606 656.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4904 700.3 -9.4 412 4908 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.049 3786 655.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4932 702.7 -9.0 413 4936 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2606 -666.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5259 731.3 -9.0 429 5263 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1200 -676.0 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5308 735.8 -8.8 431 5312 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2588 654.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5631 764.2 -9.0 447 5635 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.050 3781 634.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5677 768.3 -8.7 449 5681 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2585 -664.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6010 797.4 -8.7 465 6014 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1200 -675.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6066 802.4 -8.6 467 6069 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2583 652.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6388 829.2 -8.5 483 6391 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.051 3787 650.8 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6427 832.6 -8.5 484 6435 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2565 -678.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6743 859.8 -8.9 500 6747 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.033 1210 -677.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6770 862.3 -8.8 501 6774 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.038 2584 654.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7098 891.3 -9.2 517 7099 done -0.52 - - 2138 - - - 2584 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7407 919.7 -9.1 532 7411 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.051 3773 632.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7453 923.8 -8.8 534 7457 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2580 -662.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7786 951.2 -7.8 550 7789 roll -0.52 - - 2137 - 2.03 0.033 1210 -674.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7855 956.5 -7.6 553 7858 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.038 2576 650.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8188 980.6 -7.3 569 8192 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.050 3779 650.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8216 982.7 -7.3 570 8220 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2551 -682.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8335 begin apogee
8341 990.6 6.7 576 8513 roll -0.13 0.40 0.112 2274 340.0 - - 2109 - - 166.45 1.105 2870 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8516 997.6 - 584 8703 roll 0.52 0.62 0.056 2506 374.2 2.40 0.044 3548 599.6 219.0 177.52 1.076 1977 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
8840 958.3 17.4 599 8844 done 0.52 - - 2515 - 2.22 0.028 2134 -636.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9167 904.2 16.1 615 9171 roll 0.52 - - 2516 - 2.22 0.043 3542 634.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9321 877.4 17.9 622 9326 done 0.52 0.15 0.193 2490 -173.3 2.20 0.028 2109 -651.4 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9648 831.6 13.7 638 9652 roll 0.52 - - 2500 - 2.12 0.038 707 -661.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9720 821.4 13.5 641 9724 done 0.52 - - 2500 - 2.15 0.034 2110 652.6 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10042 774.1 14.8 657 10046 roll 0.52 - - 2500 - 2.20 0.045 3538 649.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10082 767.8 15.9 659 10086 done 0.52 - - 2510 - 2.17 0.028 2097 -664.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10409 717.8 15.4 675 10413 roll 0.52 - - 2520 - 2.08 0.037 719 -662.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10497 704.7 14.3 679 10502 done 0.52 0.12 0.172 2490 -250.0 2.15 0.035 2096 640.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10825 664.0 12.2 695 10829 roll 0.52 - - 2489 - 2.22 0.045 3542 651.4 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10851 660.3 12.2 696 10856 done 0.52 - - 2497 - 2.22 0.028 2097 -650.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11173 619.3 12.6 712 11177 roll 0.52 - - 2508 - 2.08 0.040 717 -663.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11245 610.0 12.7 715 11249 done 0.52 - - 2508 - 2.10 0.034 2096 656.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11561 568.1 13.1 730 11565 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.045 3540 650.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11593 563.1 14.8 731 11600 done 0.52 - - 2517 - 2.20 0.029 2082 -662.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11910 516.9 14.6 747 11913 roll 0.52 - - 2528 - 2.05 0.038 717 -665.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12045 497.6 14.1 753 12050 done 0.52 0.15 0.163 2488 -266.7 2.05 0.034 2080 664.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12372 460.0 11.5 783 12376 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.044 3536 655.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12406 455.7 11.8 785 12413 done 0.52 - - 2497 - 2.20 0.029 2066 -668.2 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12731 415.7 12.2 816 12735 roll 0.52 - - 2504 - 2.03 0.039 711 -667.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12777 410.3 12.0 820 12781 done 0.52 - - 2507 - 2.05 0.034 2074 664.9 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13108 368.7 12.4 851 13112 roll 0.52 - - 2516 - 2.05 0.037 712 -664.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13147 363.7 12.2 854 13154 done 0.52 - - 2516 - 2.08 0.033 2058 647.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13472 322.5 12.9 885 13476 roll 0.52 - - 2516 - 2.28 0.044 3535 647.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13567 308.8 13.7 893 13575 done 0.52 0.15 0.174 2488 -186.7 2.20 0.028 2052 -674.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13893 274.9 10.5 924 13909 roll 0.54 - - 2488 - 2.33 0.041 3536 636.9 232.5 10.35 0.667 1921 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
13964 266.4 12.1 930 13973 done 0.54 - - 2496 - 2.22 0.029 2085 -653.6 232.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14292 233.0 9.4 961 14339 roll 0.60 - - 2507 - 2.17 0.037 708 -634.6 279.8 35.58 0.625 1728 -5.5 0.210 - - - - - - - - -
14388 224.6 8.9 969 14438 done 0.67 - - 2505 - 2.12 0.033 2099 656.1 340.5 44.83 0.591 1480 -5.5 0.217 - - - - - - - - -
14756 188.0 10.9 1014 14764 roll 0.68 - - 2507 - 2.25 0.043 3527 634.7 342.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14834 179.1 11.7 1028 14842 done 0.68 - - 2516 - 2.22 0.029 2091 -646.8 342.3 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14971 166.6 8.7 1053 15032 roll 0.76 0.15 0.085 2596 533.3 2.17 0.037 716 -633.6 409.2 50.22 0.570 1200 -5.6 0.168 - - - - - - - - -
15069 154.0 13.9 1067 15077 done 0.76 - - 2591 - 2.20 0.033 2106 631.8 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15204 134.1 15.3 1092 15212 roll 0.76 - - 2591 - 2.25 0.042 3529 632.4 409.2 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15268 123.9 16.0 1103 15276 done 0.76 0.10 0.142 2569 -220.0 2.20 0.028 2113 -643.6 409.2 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15404 108.5 9.1 1128 15456 roll 0.83 - - 2578 - 2.20 0.037 723 -631.8 465.8 41.17 0.532 971 -5.5 0.116 - - - - - - - - -
15502 100.5 8.1 1143 15576 done 0.93 0.10 0.052 2637 590.0 2.17 0.029 2114 641.0 550.6 61.95 0.496 625 -5.6 0.117 - - - - - - - - -
15703 72.7 13.6 1177 15711 roll 0.93 - - 2637 - 2.25 0.042 3530 629.3 550.6 - - 626 - - - - - - - - - - -
15765 63.9 14.0 1188 15773 done 0.93 - - 2647 - 2.17 0.027 2134 -643.3 550.6 - - 627 - - - - - - - - - - -
15904 49.0 9.8 1213 15941 roll 0.98 - - 2658 - 2.22 0.036 721 -636.5 586.4 27.75 0.512 477 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
16008 40.5 8.0 1230 16024 done 1.08 - - 2657 - 2.12 0.029 2089 645.3 674.5 8.40 0.462 440 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
16152 28.6 7.9 1256 16162 roll 1.20 0.12 0.080 2728 591.7 2.28 0.039 3536 634.6 765.0 0.17 0.128 441 - - - - - - - - - - -
16201 22.3 15.4 1264 16210 done 1.20 0.10 0.133 2705 -230.0 2.22 0.028 2095 -649.1 765.0 0.03 0.203 441 - - - - - - - - - - -
16338 3.9 12.5 1289 16347 roll 1.20 - - 2714 - 2.12 0.035 716 -650.5 765.0 0.17 0.129 442 - - - - - - - - - - -
16353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16353 begin surface coast
16375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.52 6.57 0.041 209 -381.3 - - 2610 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -