OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.36 of 110.00 AH used of 10V (80.59% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 212 - - - 2647 - -219.0 -71.20 - 2442 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 10 137 roll -0.60 7.80 0.238 2104 242.6 2.20 0.039 1175 -669.1 -219.0 -26.10 - 3765 -50.7 - - - - - - - - - -
233 55.5 -26.2 34 241 done -0.60 - - 2095 - 2.20 0.042 2562 630.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
367 102.0 -34.0 59 375 roll -0.60 - - 2085 - 1.92 0.046 3787 638.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
414 118.7 -36.2 67 422 done -0.60 - - 2085 - 1.75 0.026 2615 -669.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
549 159.0 -24.8 92 557 roll -0.60 - - 2076 - 1.83 0.041 3783 638.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
688 193.0 -26.6 118 697 done -0.60 0.10 0.147 2107 310.0 1.62 0.024 2681 -680.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
827 227.5 -25.2 133 831 roll -0.60 - - 2101 - 1.67 0.043 3788 662.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
985 257.4 -16.8 147 989 done -0.60 - - 2100 - 1.60 0.024 2710 -673.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1316 330.9 -21.4 178 1317 done -0.60 - - 2101 - - - 2706 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1637 393.6 -17.1 208 1641 roll -0.60 - - 2100 - 2.20 0.030 1205 -682.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1671 399.9 -17.4 211 1675 done -0.60 - - 2094 - 2.33 0.039 2722 651.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2002 461.7 -20.1 242 2005 roll -0.60 - - 2086 - 1.62 0.047 3797 663.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2029 467.3 -19.1 244 2036 done -0.60 - - 2086 - 1.60 0.027 2717 -675.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2360 532.9 -19.9 268 2364 roll -0.60 - - 2085 - 2.22 0.031 1203 -682.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2393 539.2 -18.8 269 2398 done -0.60 0.12 0.165 2110 208.3 2.35 0.041 2725 647.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2709 588.0 -15.6 284 2710 done -0.60 - - 2110 - - - 2725 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3018 635.7 -15.0 299 3022 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.032 1211 -664.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3050 640.7 -14.9 300 3054 done -0.60 - - 2110 - 2.35 0.043 2725 644.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3366 683.7 -14.2 315 3367 done -0.60 - - 2110 - - - 2725 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3675 723.1 -12.4 330 3679 roll -0.60 - - 2107 - 2.28 0.034 1212 -663.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3731 729.1 -9.8 332 3735 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.043 2709 642.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4048 763.8 -11.3 347 4051 roll -0.60 - - 2111 - 1.65 0.053 3784 651.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4104 769.5 -9.4 349 4108 done -0.60 - - 2110 - 1.60 0.029 2724 -662.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4426 802.5 -10.9 365 4430 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.034 1212 -672.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4511 811.2 -9.5 369 4515 done -0.60 - - 2110 - 2.33 0.042 2711 643.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4839 850.5 -12.9 385 4843 roll -0.60 - - 2116 - 2.28 0.035 1203 -661.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4865 854.5 -13.4 386 4869 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.043 2702 643.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5188 895.7 -12.8 402 5192 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.036 1204 -657.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5226 901.0 -12.7 403 5233 done -0.60 - - 2110 - 2.33 0.043 2697 640.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5542 940.6 -12.4 419 5546 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.036 1211 -660.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5593 946.4 -11.2 421 5597 done -0.60 - - 2111 - 2.30 0.042 2687 641.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5909 980.7 -10.7 436 5913 roll -0.60 - - 2110 - 2.22 0.037 1216 -662.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5926 982.6 -11.0 437 5930 done -0.60 - - 2111 - 2.28 0.044 2679 641.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6004 begin apogee
6011 990.4 9.9 441 6183 roll -0.16 0.40 0.126 2243 330.0 - - 2126 - - 167.38 1.101 2873 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin climb
6187 998.0 - 449 6372 roll 0.60 0.73 0.067 2495 345.2 2.30 0.043 728 -607.8 219.0 177.48 1.068 1976 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
6546 959.6 14.3 466 6550 done 0.60 - - 2495 - 2.22 0.036 2127 630.2 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6874 910.7 14.9 482 6878 roll 0.60 - - 2505 - 2.17 0.040 728 -644.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7097 877.9 14.6 492 7102 done 0.60 - - 2505 - 2.20 0.037 2148 645.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
7424 827.6 15.3 508 7428 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.040 731 -653.0 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7452 823.4 14.5 509 7456 done 0.60 - - 2514 - 2.17 0.037 2131 645.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7773 771.3 16.5 525 7777 roll 0.60 - - 2524 - 2.15 0.040 729 -652.1 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7817 763.8 16.7 527 7821 done 0.60 - - 2524 - 2.17 0.037 2145 652.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8145 709.2 17.0 543 8149 roll 0.60 - - 2524 - 2.15 0.047 3538 647.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8206 697.8 18.5 545 8214 done 0.60 0.15 0.187 2495 -193.3 2.15 0.030 2141 -649.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8523 652.0 13.9 561 8527 roll 0.60 - - 2506 - 2.15 0.041 715 -663.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8639 635.8 13.3 566 8643 done 0.60 - - 2506 - 2.17 0.036 2137 655.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8962 590.9 14.2 582 8963 done 0.60 - - 2506 - - - 2138 - 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9271 547.5 13.6 597 9275 roll 0.60 - - 2506 - 2.15 0.047 3539 651.6 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9326 539.2 15.3 599 9333 done 0.60 - - 2516 - 2.15 0.029 2104 -667.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9644 492.0 15.1 617 9648 roll 0.60 - - 2526 - 2.08 0.040 717 -666.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9797 470.4 14.2 630 9802 done 0.60 0.12 0.171 2494 -266.7 2.08 0.035 2088 659.1 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10122 427.3 12.8 660 10123 done 0.60 - - 2494 - - - 2087 - 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10444 387.8 11.8 690 10448 roll 0.60 - - 2500 - 2.22 0.047 3540 654.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10488 381.7 12.6 693 10495 done 0.60 - - 2503 - 2.20 0.030 2075 -665.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10813 341.3 12.9 724 10817 roll 0.60 - - 2513 - 2.05 0.041 720 -661.0 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10982 320.3 12.0 739 10986 done 0.60 - - 2514 - 2.03 0.035 2059 659.6 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11312 275.1 13.1 770 11317 roll 0.60 - - 2513 - 2.25 0.044 3536 656.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11401 261.9 14.4 777 11408 done 0.60 - - 2523 - 2.20 0.030 2068 -667.3 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11726 220.1 12.6 808 11730 roll 0.60 - - 2529 - 2.03 0.040 714 -667.0 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11904 201.0 10.1 824 11946 done 0.65 - - 2533 - 2.03 0.034 2058 662.1 266.6 34.62 0.613 1779 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
12073 180.9 12.3 853 12081 done 0.65 - - 2533 - - - 2058 - 266.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12208 165.5 11.0 878 12231 roll 0.68 - - 2542 - 2.08 0.036 719 -643.8 287.1 16.80 0.578 1697 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
12329 153.6 9.7 899 12382 done 0.75 - - 2542 - 2.03 0.034 2012 636.9 343.9 42.47 0.551 1466 -5.4 0.155 - - - - - - - - -
12510 135.7 8.5 930 12584 roll 0.86 0.10 0.106 2586 440.0 2.53 0.043 3539 603.6 434.6 66.75 0.530 1095 -5.6 0.145 - - - - - - - - -
12629 120.7 13.7 948 12637 done 0.86 - - 2597 - 2.38 0.029 2045 -627.7 434.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12766 105.2 11.3 973 12783 roll 0.88 - - 2607 - 2.12 0.038 716 -626.9 446.8 10.55 0.542 1046 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
12857 95.6 9.2 989 12916 done 0.96 - - 2607 - 2.10 0.034 2044 632.4 517.5 51.65 0.496 758 -5.6 0.110 - - - - - - - - -
13044 75.0 11.3 1021 13061 roll 0.98 - - 2607 - 2.42 0.043 3533 615.3 531.4 11.43 0.508 703 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
13130 64.8 12.1 1036 13138 done 0.98 - - 2616 - 2.28 0.028 2077 -638.6 531.4 - - 702 - - - - - - - - - - -
13268 49.4 11.2 1061 13292 roll 1.00 - - 2626 - 2.15 0.039 719 -631.6 546.3 12.77 0.500 640 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
13316 44.1 10.4 1068 13353 done 1.05 - - 2626 - 2.10 0.031 2060 638.6 584.9 29.00 0.478 482 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
13481 30.7 7.5 1097 13498 roll 1.19 0.17 0.067 2722 564.7 2.30 0.038 3542 644.3 701.8 9.68 0.458 440 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
13553 21.4 14.6 1109 13562 done 1.19 0.12 0.129 2688 -283.3 2.25 0.028 2089 -645.8 701.8 0.50 0.080 440 - - - - - - - - - - -
13690 5.6 11.0 1134 13699 roll 1.22 - - 2697 - 2.08 0.034 714 -661.1 723.9 1.12 0.080 442 - - - - - - - - - - -
13715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13715 begin surface coast
13742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13742 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.46 6.47 0.035 208 -384.7 - - 2621 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -