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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.34 of 350.00 AH used of 24V (84.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.16 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 235 | - | - | - | 2471 | - | -194.6 | -87.55 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.3 | -16.7 | 15 | 133 | roll | -0.85 | 10.25 | 0.407 | 2407 | 211.9 | 2.22 | 0.100 | 3770 | 585.1 | -194.6 | -5.82 | - | 3550 | -63.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.66 | 14.89 |
| 209 | 47.8 | -35.5 | 27 | 217 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.037 | 2450 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 516 | 131.8 | -25.4 | 43 | 518 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 200.8 | -21.3 | 58 | 821 | roll | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.17 | 0.078 | 3769 | 609.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 838 | 205.8 | -21.4 | 59 | 844 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.00 | 0.035 | 2439 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1161 | 273.7 | -19.7 | 75 | 1162 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | - | - | 2435 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 331.8 | -18.5 | 90 | 1468 | roll | -0.85 | - | - | 2388 | - | 2.17 | 0.076 | 3765 | 612.9 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1496 | 336.3 | -18.8 | 91 | 1502 | done | -0.85 | 0.15 | 0.253 | 2423 | 233.3 | 1.98 | 0.036 | 2454 | -662.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.95 | - |
| 1809 | 382.8 | -12.5 | 107 | 1815 | roll | -0.85 | - | - | 2423 | - | 2.15 | 0.045 | 1067 | -645.1 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1856 | 388.0 | -12.2 | 109 | 1862 | done | -0.85 | - | - | 2416 | - | 2.20 | 0.056 | 2438 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2174 | 430.9 | -14.5 | 125 | 2179 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.20 | 0.085 | 3781 | 610.5 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2326 | 453.8 | -15.6 | 132 | 2331 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.03 | 0.038 | 2451 | -655.2 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2638 | 505.5 | -15.2 | 148 | 2639 | done | -0.85 | - | - | 2405 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 551.7 | -15.6 | 163 | 2945 | roll | -0.85 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.049 | 1058 | -637.8 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2963 | 555.3 | -15.5 | 164 | 2968 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.28 | 0.061 | 2453 | 611.8 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3295 | 606.5 | -15.8 | 180 | 3301 | roll | -0.85 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.090 | 3781 | 603.6 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3348 | 611.8 | -15.9 | 181 | 3354 | done | -0.85 | 0.15 | 0.252 | 2422 | 240.0 | 2.05 | 0.043 | 2440 | -654.1 | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.99 | - |
| 3662 | 653.4 | -11.7 | 192 | 3667 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.25 | 0.089 | 3785 | 597.8 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 3694 | 657.4 | -11.8 | 193 | 3700 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.05 | 0.044 | 2454 | -649.3 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4029 | 697.2 | -11.9 | 204 | 4035 | roll | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.052 | 1066 | -630.9 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 4062 | 701.3 | -11.9 | 205 | 4067 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.28 | 0.066 | 2453 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4395 | 745.1 | -13.2 | 216 | 4401 | roll | -0.85 | - | - | 2395 | - | 2.22 | 0.095 | 3777 | 596.4 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4437 | 749.7 | -13.3 | 217 | 4443 | done | -0.85 | 0.12 | 0.258 | 2422 | 225.0 | 2.05 | 0.046 | 2448 | -648.3 | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.97 | - |
| 4761 | 789.0 | -11.5 | 228 | 4767 | roll | -0.85 | - | - | 2423 | - | 2.20 | 0.054 | 1069 | -626.8 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4794 | 793.0 | -11.5 | 229 | 4799 | done | -0.85 | - | - | 2417 | - | 2.28 | 0.069 | 2444 | 603.1 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5128 | 828.5 | -10.6 | 240 | 5129 | done | -0.85 | - | - | 2417 | - | - | - | 2444 | - | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 860.2 | -10.6 | 250 | 5428 | done | -0.85 | - | - | 2418 | - | - | - | 2444 | - | -194.6 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 892.9 | -11.1 | 260 | 5732 | roll | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.25 | 0.100 | 3776 | 592.0 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5793 | 900.3 | -11.3 | 262 | 5799 | done | -0.85 | - | - | 2408 | - | 2.05 | 0.048 | 2458 | -642.9 | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 6122 | 939.2 | -11.4 | 273 | 6123 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 973.7 | -11.4 | 283 | 6423 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | - | - | 2455 | - | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6575 | 990.7 | -11.3 | 288 | 6782 | done | -0.25 | 0.70 | 0.215 | 2612 | 292.9 | - | - | 2343 | - | - | 198.27 | 1.728 | 2750 | -3.9 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.57 |
| 6784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6786 | 995.3 | - | 295 | 6986 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.114 | 2982 | 336.4 | 2.40 | 0.058 | 970 | -572.1 | 194.6 | 185.23 | 2.339 | 1959 | -4.3 | 0.340 | - | - | - | - | 1 | - | 14.16 | 13.91 | 13.10 |
| 7048 | 960.0 | 19.2 | 303 | 7055 | done | 0.85 | - | - | 2982 | - | 2.40 | 0.066 | 2353 | 576.2 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7354 | 890.7 | 21.0 | 314 | 7359 | roll | 0.85 | - | - | 2982 | - | 2.42 | 0.094 | 3762 | 582.2 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7386 | 883.9 | 20.8 | 315 | 7392 | done | 0.85 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.044 | 2360 | -623.1 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7720 | 809.5 | 22.4 | 326 | 7721 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | - | - | 2356 | - | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 745.0 | 21.0 | 336 | 8025 | roll | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.40 | 0.095 | 3755 | 582.9 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8052 | 737.7 | 21.5 | 337 | 8057 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.042 | 2346 | -634.7 | 194.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8386 | 665.0 | 21.7 | 348 | 8387 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | - | - | 2343 | - | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 601.4 | 20.6 | 358 | 8687 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | - | - | 2342 | - | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 537.8 | 20.7 | 373 | 9002 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.42 | 0.094 | 3756 | 584.3 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9083 | 519.0 | 22.3 | 377 | 9090 | done | 0.85 | 0.15 | 0.298 | 2981 | -153.3 | 2.20 | 0.042 | 2345 | -641.4 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 9402 | 465.1 | 15.3 | 393 | 9407 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.056 | 963 | -614.2 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9418 | 465.1 | 15.3 | 393 | 9425 | done | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.062 | 2352 | 609.2 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 9724 | 412.4 | 16.6 | 409 | 9730 | roll | 0.85 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.093 | 3759 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9776 | 404.2 | 17.7 | 411 | 9782 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.042 | 2349 | -640.9 | 194.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10090 | 339.9 | 20.3 | 427 | 10091 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | - | - | 2345 | - | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 281.1 | 19.8 | 442 | 10396 | roll | 0.85 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.054 | 959 | -624.3 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10407 | 281.1 | 19.8 | 442 | 10415 | done | 0.85 | 0.15 | 0.278 | 2977 | -220.0 | 2.28 | 0.059 | 2355 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.89 | - |
| 10713 | 228.9 | 14.2 | 458 | 10714 | done | 0.85 | - | - | 2977 | - | - | - | 2354 | - | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 187.4 | 13.6 | 473 | 11020 | roll | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.35 | 0.090 | 3756 | 596.6 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11057 | 181.2 | 13.6 | 475 | 11062 | done | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.041 | 2335 | -645.9 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11381 | 142.3 | 11.5 | 491 | 11386 | roll | 0.85 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.052 | 956 | -626.8 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11453 | 135.0 | 11.6 | 494 | 11459 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.055 | 2351 | 620.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11766 | 103.9 | 9.1 | 510 | 11772 | roll | 0.86 | - | - | 2995 | - | 2.33 | 0.085 | 3757 | 603.4 | 197.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11904 | 91.0 | 10.8 | 516 | 11911 | done | 0.86 | - | - | 3005 | - | 2.17 | 0.037 | 2344 | -651.2 | 197.3 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12210 | 55.8 | 11.1 | 532 | 12216 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.278 | 2979 | -216.7 | 2.17 | 0.044 | 963 | -636.4 | 197.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.86 | - |
| 12318 | 46.3 | 8.2 | 539 | 12340 | done | 0.89 | - | - | 2980 | - | 2.22 | 0.051 | 2353 | 626.1 | 226.5 | 14.90 | 0.278 | 1829 | -8.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.62 |
| 12647 | 24.6 | 5.6 | 572 | 12709 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.131 | 3054 | 616.7 | 2.22 | 0.045 | 960 | -627.5 | 337.6 | 52.00 | 0.212 | 1374 | -8.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.64 |
| 12757 | 14.0 | 10.6 | 591 | 12764 | done | 1.00 | 0.12 | 0.257 | 3025 | -241.7 | 2.25 | 0.052 | 2359 | 621.8 | 337.6 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.79 | - |
| 12870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.32 | - | - | - | - | -7.62 | 7.60 | 0.051 | 237 | 31.2 | 0.15 | 0.135 | 2463 | -17753.3 | 450.13 | 49.62 | 0.144 | 915 | 18.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||