OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.00 of 150.00 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.84 of 110.00 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 199 - - - 2656 - -219.0 -71.18 - 2428 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.6 10 137 roll -0.60 7.80 0.236 2103 244.1 2.22 0.040 1185 -662.6 -219.0 -26.98 - 3765 -49.6 - - - - - - - - - -
191 38.2 -28.9 26 199 done -0.60 - - 2095 - 2.15 0.040 2545 632.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
325 89.3 -38.8 51 333 roll -0.60 - - 2085 - 1.85 0.044 3733 642.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
392 113.2 -31.5 63 400 done -0.60 - - 2085 - 1.65 0.024 2628 -669.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
527 150.9 -33.4 88 535 roll -0.60 - - 2077 - 1.75 0.044 3735 632.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
576 166.8 -34.0 96 585 done -0.60 0.10 0.164 2106 290.0 1.55 0.024 2687 -676.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
712 198.9 -24.0 121 720 roll -0.60 - - 2106 - 2.20 0.027 1202 -675.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
742 207.0 -23.4 124 750 done -0.60 - - 2097 - 2.25 0.040 2642 640.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1069 279.8 -23.5 155 1072 roll -0.60 - - 2088 - 1.73 0.044 3789 663.0 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1161 301.1 -18.4 163 1169 done -0.60 - - 2089 - 1.60 0.024 2714 -671.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1487 368.9 -18.3 194 1491 roll -0.60 - - 2088 - 2.20 0.028 1202 -687.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1542 377.9 -14.0 198 1550 done -0.60 0.12 0.165 2112 200.0 2.35 0.038 2737 653.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1868 424.9 -15.4 229 1871 roll -0.60 - - 2111 - 1.60 0.047 3773 647.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1917 432.8 -14.3 233 1924 done -0.60 - - 2111 - 1.55 0.025 2728 -674.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2243 485.6 -17.0 264 2247 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.031 1200 -679.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2299 494.9 -15.2 269 2304 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.040 2717 651.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2627 548.2 -15.7 286 2628 done -0.60 - - 2111 - - - 2717 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2936 594.2 -14.5 301 2937 done -0.60 - - 2111 - - - 2717 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3245 637.0 -13.8 316 3249 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.032 1205 -663.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3300 643.9 -11.2 318 3304 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.041 2711 646.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3616 683.7 -12.8 333 3617 done -0.60 - - 2111 - - - 2712 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3925 722.7 -12.8 348 3929 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.033 1207 -668.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3966 727.4 -11.5 350 3970 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.041 2710 645.1 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4293 762.5 -11.1 366 4297 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.034 1199 -662.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4314 765.0 -10.9 367 4318 done -0.60 - - 2111 - 2.33 0.043 2697 642.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4642 799.8 -11.3 383 4643 done -0.60 - - 2111 - - - 2696 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4951 836.8 -12.8 398 4952 done -0.60 - - 2114 - - - 2697 - -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5260 878.0 -13.2 413 5261 done -0.60 - - 2111 - - - 2697 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5570 916.6 -12.3 428 5574 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.036 1208 -661.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5632 924.1 -11.1 431 5636 done -0.60 - - 2111 - 2.30 0.042 2689 643.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5965 962.4 -11.4 447 5969 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.036 1207 -658.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6009 967.7 -10.6 449 6014 done -0.60 - - 2111 - 2.30 0.043 2686 643.0 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6226 begin apogee
6232 990.5 10.5 460 6405 roll -0.16 0.40 0.126 2242 327.5 - - 2113 - - 167.77 1.102 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
6406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6406 begin climb
6408 998.7 - 468 6594 roll 0.60 0.73 0.068 2495 346.6 2.28 0.041 728 -607.5 219.0 177.50 1.070 1977 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
6734 968.2 12.8 483 6742 done 0.60 - - 2495 - 2.22 0.036 2123 628.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7050 922.7 14.6 499 7054 roll 0.60 - - 2504 - 2.17 0.038 732 -641.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7240 894.5 14.2 507 7245 done 0.60 - - 2504 - 2.22 0.036 2135 632.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7562 847.0 14.8 523 7566 roll 0.60 - - 2504 - 2.17 0.045 3538 646.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
7639 834.1 16.1 526 7646 done 0.60 - - 2514 - 2.15 0.030 2148 -646.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7956 782.5 15.8 542 7960 roll 0.60 - - 2525 - 2.17 0.040 712 -661.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8041 769.5 15.0 546 8045 done 0.60 - - 2524 - 2.17 0.036 2133 654.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8368 716.8 16.3 562 8370 done 0.60 0.12 0.180 2494 -250.0 - - 2133 - 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8677 676.6 12.6 577 8678 done 0.60 - - 2494 - - - 2133 - 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8986 638.6 12.0 592 8990 roll 0.60 - - 2494 - 2.15 0.045 3536 652.6 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9053 629.7 13.1 595 9057 done 0.60 - - 2502 - 2.17 0.031 2106 -659.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9380 587.8 12.9 611 9384 roll 0.60 - - 2512 - 2.10 0.041 718 -661.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9435 580.5 13.1 613 9442 done 0.60 - - 2513 - 2.15 0.034 2136 659.5 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9751 539.0 12.4 629 9755 roll 0.60 - - 2513 - 2.17 0.047 3538 646.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9784 534.5 13.0 630 9788 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.029 2134 -653.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10108 494.2 11.7 648 10112 roll 0.60 - - 2529 - 2.12 0.040 716 -668.9 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10192 483.8 12.4 655 10197 done 0.60 0.15 0.167 2494 -233.3 2.15 0.035 2133 659.1 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10518 449.0 11.8 685 10522 roll 0.60 - - 2494 - 2.15 0.045 3540 654.4 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10569 442.8 12.4 689 10573 done 0.60 - - 2502 - 2.10 0.030 2135 -669.0 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10894 401.8 12.4 719 10898 roll 0.60 - - 2512 - 2.12 0.039 722 -666.5 221.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10966 392.6 12.2 725 10974 done 0.60 - - 2512 - 2.17 0.035 2126 647.0 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11293 352.6 12.2 756 11296 roll 0.60 - - 2512 - 2.15 0.044 3542 658.6 221.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11370 342.2 13.3 762 11377 done 0.60 - - 2522 - 2.10 0.029 2139 -668.1 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11696 304.0 10.7 793 11729 roll 0.63 - - 2532 - 2.25 0.040 712 -634.2 250.5 23.40 0.682 1847 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
11863 285.3 11.9 808 11867 done 0.63 - - 2532 - 2.12 0.035 2106 657.5 250.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12188 241.9 13.6 838 12192 roll 0.63 - - 2542 - 2.12 0.037 714 -656.6 250.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12225 236.6 13.4 841 12233 done 0.63 0.08 0.147 2510 -400.0 2.15 0.034 2099 644.2 250.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12552 199.8 9.9 872 12596 done 0.70 - - 2509 - - - 2099 - 303.4 39.75 0.604 1633 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
12724 185.5 8.0 902 12804 done 0.83 0.17 0.077 2581 423.5 - - 2100 - 406.4 76.65 0.564 1211 -5.5 0.185 - - - - - - - - -
12931 158.3 11.9 937 12939 roll 0.83 - - 2581 - 2.30 0.044 3533 623.0 406.4 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12973 152.8 13.0 944 12982 done 0.83 - - 2591 - 2.25 0.028 2097 -638.2 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13111 135.9 13.7 969 13119 roll 0.83 - - 2602 - 2.12 0.038 731 -644.3 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13137 132.1 13.2 973 13146 done 0.83 0.10 0.126 2569 -330.0 2.15 0.034 2093 633.5 406.4 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13275 116.5 10.6 998 13307 roll 0.87 - - 2569 - 2.30 0.043 3542 630.0 438.6 25.45 0.551 1080 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
13414 104.0 8.0 1022 13501 done 0.99 0.10 0.050 2638 690.0 2.17 0.028 2140 -646.1 542.3 75.15 0.501 657 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
13629 74.0 15.9 1058 13637 roll 0.99 - - 2649 - 2.22 0.037 716 -641.4 542.3 - - 655 - - - - - - - - - - -
13681 66.1 14.7 1067 13689 done 0.99 - - 2649 - 2.17 0.032 2099 637.3 542.3 - - 655 - - - - - - - - - - -
13818 48.7 10.8 1092 13849 roll 1.03 - - 2649 - 2.28 0.041 3523 624.6 570.3 21.67 0.518 542 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
13931 38.2 8.3 1111 13962 done 1.14 - - 2658 - 2.15 0.028 2137 -644.7 665.7 19.80 0.480 439 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
14090 27.9 6.3 1139 14100 roll 1.33 0.20 0.060 2763 525.0 2.20 0.036 723 -642.7 815.7 0.05 0.252 441 - - - - - - - - - - -
14155 19.5 14.8 1150 14164 done 1.33 0.10 0.138 2731 -320.0 2.17 0.031 2123 645.2 815.7 0.62 0.077 442 - - - - - - - - - - -
14260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14260 begin surface coast
14278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.45 6.55 0.036 205 -385.6 - - 2664 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -