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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.76 of 350.00 AH used of 24V (85.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth -0.10 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 107 | VBD | -0.85 | - | - | 234 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | -86.15 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.9 | -14.4 | 15 | 136 | roll | -0.85 | 10.30 | 0.411 | 2406 | 210.9 | 2.28 | 0.105 | 3775 | 584.6 | -194.6 | -6.68 | - | 3550 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.64 | 14.90 |
| 214 | 48.4 | -35.9 | 28 | 219 | done | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.035 | 2449 | -646.8 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 526 | 143.7 | -26.4 | 44 | 531 | roll | -0.85 | - | - | 2406 | - | 2.17 | 0.044 | 1048 | -645.6 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 548 | 149.6 | -26.7 | 45 | 554 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.30 | 0.059 | 2456 | 612.2 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 871 | 224.0 | -21.6 | 61 | 877 | roll | -0.85 | - | - | 2386 | - | 2.15 | 0.076 | 3784 | 617.7 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 954 | 242.3 | -22.0 | 65 | 960 | done | -0.85 | 0.15 | 0.272 | 2419 | 220.0 | 2.05 | 0.034 | 2424 | -663.4 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.90 | - |
| 1278 | 304.6 | -18.6 | 81 | 1284 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.22 | 0.076 | 3783 | 612.2 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1325 | 312.7 | -18.6 | 83 | 1330 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.00 | 0.035 | 2462 | -660.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1642 | 369.8 | -17.6 | 99 | 1643 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | - | - | 2458 | - | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 421.0 | -17.2 | 114 | 1944 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | - | - | 2454 | - | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 467.8 | -14.6 | 129 | 2249 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.17 | 0.047 | 1060 | -642.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2267 | 471.4 | -14.7 | 130 | 2272 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.25 | 0.058 | 2458 | 621.3 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2590 | 521.3 | -14.8 | 146 | 2596 | roll | -0.85 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.084 | 3778 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2637 | 528.3 | -15.6 | 148 | 2643 | done | -0.85 | 0.12 | 0.262 | 2420 | 233.3 | 2.03 | 0.039 | 2445 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 15.00 | - |
| 2955 | 567.8 | -11.6 | 164 | 2961 | roll | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.15 | 0.049 | 1069 | -640.0 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2998 | 572.8 | -12.0 | 166 | 3003 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.062 | 2461 | 618.7 | -194.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 3310 | 612.5 | -13.2 | 180 | 3316 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.090 | 3771 | 603.7 | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3347 | 617.4 | -13.8 | 181 | 3352 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.041 | 2456 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3676 | 665.7 | -14.2 | 192 | 3681 | roll | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.051 | 1060 | -634.5 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3708 | 670.3 | -14.2 | 193 | 3715 | done | -0.85 | 0.10 | 0.275 | 2418 | 170.0 | 2.28 | 0.066 | 2444 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.92 | - |
| 4042 | 710.7 | -11.7 | 204 | 4048 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.095 | 3776 | 600.0 | -194.6 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4105 | 719.0 | -12.7 | 206 | 4111 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.045 | 2451 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4439 | 760.4 | -11.6 | 217 | 4441 | done | -0.85 | - | - | 2410 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 795.8 | -11.9 | 227 | 4744 | roll | -0.85 | - | - | 2410 | - | 2.22 | 0.055 | 1055 | -627.9 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4780 | 799.7 | -11.8 | 228 | 4786 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.30 | 0.069 | 2449 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 5105 | 842.7 | -13.3 | 239 | 5110 | roll | -0.85 | - | - | 2391 | - | 2.25 | 0.099 | 3777 | 590.2 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5138 | 847.5 | -13.4 | 240 | 5144 | done | -0.85 | 0.12 | 0.262 | 2419 | 233.3 | 2.08 | 0.047 | 2453 | -636.5 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.97 | - |
| 5472 | 890.4 | -12.9 | 251 | 5473 | done | -0.85 | - | - | 2419 | - | - | - | 2450 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 929.9 | -13.1 | 261 | 5773 | done | -0.85 | - | - | 2419 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 967.8 | -12.7 | 271 | 6077 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.25 | 0.098 | 3775 | 589.3 | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 6098 | 967.8 | -12.7 | 271 | 6105 | done | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.047 | 2441 | -641.3 | -194.6 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 6253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6258 | 991.7 | -13.0 | 277 | 6459 | done | -0.25 | 0.68 | 0.212 | 2611 | 294.1 | - | - | 2341 | - | - | 195.15 | 1.744 | 2752 | -3.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.57 |
| 6460 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6460 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6462 | 1000.5 | - | 283 | 6677 | roll | 0.85 | 1.10 | 0.119 | 2978 | 333.6 | 2.45 | 0.063 | 970 | -559.6 | 194.6 | 204.10 | 1.692 | 1956 | -3.9 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 13.49 |
| 6749 | 963.9 | 17.3 | 293 | 6754 | done | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.068 | 2348 | 579.0 | 194.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7073 | 902.2 | 18.8 | 304 | 7078 | roll | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.098 | 3764 | 578.0 | 194.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7149 | 888.7 | 20.0 | 306 | 7155 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.044 | 2365 | -630.2 | 194.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 7468 | 821.9 | 19.9 | 317 | 7470 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | - | - | 2365 | - | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 759.0 | 21.4 | 327 | 7773 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.096 | 3758 | 580.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7814 | 751.8 | 21.7 | 328 | 7820 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 2343 | -637.4 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8134 | 681.5 | 20.6 | 339 | 8139 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.094 | 3758 | 584.7 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8160 | 681.5 | 20.6 | 339 | 8168 | done | 0.85 | 0.15 | 0.308 | 2978 | -140.0 | 2.22 | 0.042 | 2337 | -640.1 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.88 | - |
| 8468 | 618.3 | 18.4 | 350 | 8473 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.093 | 3757 | 586.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8505 | 611.6 | 18.7 | 351 | 8511 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 2353 | -638.2 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8823 | 548.1 | 19.8 | 366 | 8825 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2348 | - | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 491.2 | 19.1 | 381 | 9130 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.093 | 3758 | 587.5 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9151 | 486.6 | 19.0 | 382 | 9156 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.041 | 2343 | -637.4 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9468 | 426.0 | 16.6 | 398 | 9473 | roll | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.091 | 3764 | 587.2 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9511 | 418.3 | 16.9 | 400 | 9517 | done | 0.85 | 0.15 | 0.307 | 2976 | -140.0 | 2.22 | 0.041 | 2345 | -639.2 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.91 | - |
| 9834 | 370.3 | 14.9 | 416 | 9840 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.22 | 0.054 | 959 | -624.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9882 | 363.5 | 15.6 | 418 | 9887 | done | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.060 | 2356 | 612.7 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10199 | 309.9 | 16.7 | 434 | 10204 | roll | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.054 | 953 | -615.4 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10251 | 303.1 | 16.2 | 436 | 10257 | done | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.058 | 2356 | 610.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 10564 | 251.2 | 15.6 | 452 | 10569 | roll | 0.85 | - | - | 2993 | - | 2.35 | 0.088 | 3760 | 597.4 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10630 | 240.5 | 16.6 | 455 | 10635 | done | 0.85 | - | - | 3003 | - | 2.20 | 0.040 | 2342 | -644.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10948 | 191.0 | 14.9 | 471 | 10953 | roll | 0.85 | - | - | 3004 | - | 2.38 | 0.086 | 3756 | 594.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 11020 | 180.7 | 16.1 | 474 | 11027 | done | 0.85 | 0.15 | 0.287 | 2980 | -160.0 | 2.20 | 0.039 | 2332 | -647.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | - |
| 11334 | 140.3 | 11.7 | 490 | 11335 | done | 0.85 | - | - | 2980 | - | - | - | 2327 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 109.2 | 8.8 | 505 | 11646 | roll | 0.87 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.082 | 3762 | 597.9 | 207.6 | 4.50 | 0.431 | 1907 | -6.9 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.45 |
| 11698 | 103.8 | 8.1 | 508 | 11723 | done | 0.90 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.038 | 2338 | -647.3 | 239.6 | 17.52 | 0.459 | 1776 | -7.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.51 |
| 12041 | 69.6 | 12.0 | 525 | 12047 | roll | 0.90 | - | - | 2998 | - | 2.17 | 0.050 | 971 | -630.0 | 239.6 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12164 | 54.7 | 11.5 | 531 | 12169 | done | 0.90 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.054 | 2353 | 622.5 | 239.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 12471 | 22.5 | 10.7 | 561 | 12478 | roll | 0.90 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.083 | 3752 | 608.3 | 239.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 12515 | 17.3 | 12.3 | 569 | 12522 | done | 0.90 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.037 | 2345 | -654.4 | 239.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12714 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -7.62 | 7.65 | 0.064 | 227 | 29.7 | 0.20 | 0.106 | 2472 | 7210.0 | 450.13 | 95.30 | 0.145 | 916 | 9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||