OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.85 of 150.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 110.00 AH used of 10V (81.87% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 6 s, HDOP was 3.6 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 204 - - - 2618 - -219.0 -71.18 - 2420 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.3 10 137 roll -0.60 7.75 0.236 2102 244.9 2.20 0.042 1186 -650.9 -219.0 -27.40 - 3765 -49.1 - - - - - - - - - -
218 47.5 -26.8 31 226 done -0.60 - - 2093 - 2.22 0.044 2576 626.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
352 93.6 -36.0 56 360 roll -0.60 - - 2084 - 1.90 0.047 3781 634.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
414 115.9 -36.6 67 422 done -0.60 - - 2084 - 1.80 0.025 2573 -671.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
549 160.6 -34.2 92 557 roll -0.60 - - 2074 - 1.92 0.044 3789 633.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
602 178.5 -32.2 101 610 done -0.60 0.10 0.163 2107 330.0 1.75 0.025 2616 -670.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
742 214.9 -27.0 122 746 roll -0.60 - - 2106 - 2.05 0.027 1199 -691.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
778 224.5 -23.4 125 786 done -0.60 - - 2097 - 2.20 0.036 2642 655.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1104 300.2 -20.1 156 1108 roll -0.60 - - 2089 - 1.70 0.044 3777 667.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1150 309.0 -19.0 160 1153 done -0.60 - - 2089 - 1.67 0.025 2613 -697.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1481 383.1 -24.1 191 1484 roll -0.60 - - 2080 - 1.80 0.044 3790 653.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1549 397.3 -18.7 197 1553 done -0.60 - - 2079 - 1.65 0.026 2646 -693.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1879 468.8 -21.9 228 1883 roll -0.60 - - 2078 - 2.12 0.031 1197 -683.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1930 478.6 -17.2 232 1935 done -0.60 0.15 0.161 2110 213.3 2.22 0.039 2650 654.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2257 532.3 -16.8 254 2258 done -0.60 - - 2111 - - - 2650 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2564 580.0 -14.8 269 2566 done -0.60 - - 2108 - - - 2650 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2874 626.7 -14.9 284 2877 roll -0.60 - - 2110 - 1.73 0.050 3777 651.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2924 633.6 -12.8 286 2927 done -0.60 - - 2110 - 1.70 0.028 2612 -685.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3251 677.6 -13.7 302 3255 roll -0.60 - - 2111 - 2.08 0.034 1204 -676.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3295 683.4 -12.5 304 3299 done -0.60 - - 2110 - 2.20 0.041 2637 651.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3623 725.5 -13.0 320 3626 roll -0.60 - - 2110 - 1.75 0.050 3779 652.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3655 729.9 -12.6 321 3659 done -0.60 - - 2110 - 1.73 0.028 2637 -660.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3978 767.5 -11.2 337 3982 roll -0.60 - - 2111 - 2.12 0.033 1199 -678.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4057 776.0 -9.3 340 4061 done -0.60 - - 2110 - 2.17 0.040 2618 653.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4373 810.4 -11.1 355 4377 roll -0.60 - - 2103 - 1.83 0.050 3780 635.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4400 813.5 -10.8 356 4404 done -0.60 - - 2101 - 1.73 0.029 2604 -679.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4727 853.1 -12.9 372 4731 roll -0.60 - - 2101 - 2.10 0.034 1202 -667.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4833 865.6 -11.3 376 4840 done -0.60 - - 2098 - 2.17 0.041 2602 645.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5150 907.9 -13.4 392 5154 roll -0.60 - - 2089 - 1.85 0.051 3779 636.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5177 911.9 -13.5 393 5181 done -0.60 - - 2089 - 1.77 0.028 2600 -666.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5505 958.2 -14.6 409 5506 done -0.60 - - 2088 - - - 2597 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5729 begin apogee
5735 990.3 14.2 420 5908 roll -0.16 0.47 0.135 2242 327.7 - - 2111 - - 167.82 1.105 2869 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
5909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5909 begin climb
5912 999.3 - 428 6097 roll 0.60 0.73 0.065 2497 349.3 2.22 0.038 739 -618.0 219.0 177.18 1.074 1978 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
6231 969.4 13.6 443 6236 done 0.60 - - 2497 - 2.20 0.035 2127 630.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6553 921.6 14.9 459 6557 roll 0.60 - - 2497 - 2.22 0.046 3544 638.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
6775 885.3 16.2 469 6780 done 0.60 - - 2506 - 2.17 0.028 2144 -645.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7103 836.0 15.0 485 7107 roll 0.60 - - 2517 - 2.15 0.037 720 -662.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7180 824.2 15.0 488 7188 done 0.60 - - 2517 - 2.15 0.036 2118 650.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7496 771.9 17.2 504 7500 roll 0.60 - - 2517 - 2.20 0.045 3541 646.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7514 768.8 17.5 505 7519 done 0.60 0.12 0.197 2498 -158.3 2.17 0.028 2103 -662.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7841 717.5 15.3 521 7845 roll 0.60 - - 2507 - 2.10 0.037 708 -664.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
7908 707.6 14.1 524 7912 done 0.60 - - 2507 - 2.17 0.036 2130 655.3 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8236 668.0 12.0 540 8240 roll 0.60 - - 2507 - 2.15 0.044 3537 654.4 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8307 658.3 13.4 543 8312 done 0.60 - - 2517 - 2.17 0.029 2092 -665.9 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8630 619.4 12.1 559 8634 roll 0.60 - - 2527 - 2.08 0.040 713 -663.0 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8679 612.9 12.8 561 8684 done 0.60 0.10 0.160 2496 -310.0 2.17 0.034 2115 646.1 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9001 574.3 12.8 577 9002 done 0.60 - - 2497 - - - 2115 - 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9310 530.9 14.1 592 9314 roll 0.60 - - 2505 - 2.12 0.039 715 -660.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9349 525.1 14.8 594 9353 done 0.60 - - 2505 - 2.12 0.034 2117 661.3 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9672 479.9 13.0 616 9676 roll 0.60 - - 2501 - 2.17 0.044 3535 653.5 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9706 475.0 14.3 619 9710 done 0.60 - - 2515 - 2.15 0.029 2101 -667.0 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10037 438.0 9.4 650 10093 roll 0.68 - - 2525 - 2.17 0.037 716 -638.2 284.7 48.83 0.770 1709 -5.2 0.304 - - - - - - - - -
10206 421.8 9.6 665 10262 done 0.75 - - 2525 - 2.15 0.034 2107 647.0 345.4 47.60 0.731 1461 -5.2 0.307 - - - - - - - - -
10580 394.2 7.8 700 10673 roll 0.89 0.17 0.089 2604 464.7 2.30 0.037 720 -603.0 455.5 83.68 0.715 1011 -5.4 0.303 - - - - - - - - -
10706 376.9 16.5 711 10714 done 0.89 - - 2604 - 2.22 0.036 2081 613.1 455.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11032 326.4 16.6 742 11036 roll 0.89 - - 2604 - 2.30 0.045 3546 637.0 455.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11084 316.7 18.8 746 11088 done 0.89 - - 2614 - 2.22 0.029 2099 -651.8 455.5 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11409 241.8 23.5 776 11410 done 0.89 - - 2615 - - - 2098 - 455.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11726 176.3 18.0 818 11734 roll 0.89 - - 2615 - 2.30 0.045 3539 626.5 455.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11742 173.3 18.2 820 11751 done 0.89 0.10 0.152 2593 -220.0 2.20 0.028 2113 -648.2 455.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11878 153.3 12.8 845 11886 roll 0.89 - - 2602 - 2.15 0.038 717 -649.3 455.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
11907 149.9 12.8 849 11915 done 0.89 - - 2602 - 2.22 0.034 2145 643.2 455.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12044 130.7 15.4 874 12052 roll 0.89 - - 2603 - 2.17 0.045 3530 638.2 455.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12076 125.3 15.5 879 12084 done 0.89 0.08 0.148 2587 -200.0 2.12 0.028 2149 -651.4 455.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12212 109.0 11.2 904 12235 roll 0.91 - - 2597 - 2.22 0.037 717 -645.0 471.5 13.05 0.577 947 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
12255 104.6 10.1 910 12299 done 0.96 - - 2597 - 2.20 0.033 2131 642.7 517.3 34.17 0.522 759 -5.5 0.113 - - - - - - - - -
12427 89.6 7.7 940 12493 roll 1.10 0.17 0.071 2678 476.5 2.25 0.042 3538 625.3 631.2 57.08 0.500 440 -5.6 0.102 - - - - - - - - -
12580 65.3 14.2 965 12589 done 1.10 0.10 0.135 2655 -230.0 2.15 0.027 2168 -637.2 631.2 0.45 0.083 442 - - - - - - - - - - -
12717 52.2 8.0 990 12727 roll 1.23 0.12 0.085 2729 616.7 2.22 0.037 717 -653.6 735.4 2.65 0.243 439 -1.1 0.025 - - - - - - - - -
12761 47.0 11.9 997 12770 done 1.23 0.08 0.132 2703 -325.0 2.33 0.034 2196 634.8 735.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
12898 27.5 13.6 1022 12905 done 1.23 - - 2703 - - - 2197 - 735.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
13030 10.1 12.7 1047 13038 done 1.23 - - 2702 - - - 2196 - 735.4 0.12 0.155 441 - - - - - - - - - - -
13085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13085 begin surface coast
13108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13108 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.45 6.47 0.037 212 -384.9 - - 2642 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -