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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.95 of 350.00 AH used of 24V (85.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth -0.11 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 109 | VBD | -0.85 | - | - | 236 | - | - | - | 2469 | - | -194.6 | -87.62 | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 4.2 | -16.6 | 15 | 138 | roll | -0.85 | 10.12 | 0.403 | 2406 | 214.4 | 2.20 | 0.093 | 3774 | 593.2 | -194.6 | -5.90 | - | 3551 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.67 | 14.90 |
| 188 | 42.3 | -43.6 | 25 | 196 | done | -0.85 | - | - | 2407 | - | 2.03 | 0.035 | 2461 | -646.8 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 495 | 138.4 | -28.5 | 42 | 501 | roll | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.15 | 0.076 | 3765 | 606.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 512 | 138.4 | -28.5 | 42 | 519 | done | -0.85 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.034 | 2420 | -662.6 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 818 | 216.3 | -23.1 | 58 | 824 | roll | -0.85 | - | - | 2388 | - | 2.20 | 0.076 | 3765 | 611.4 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 855 | 221.9 | -23.3 | 59 | 862 | done | -0.85 | 0.15 | 0.275 | 2420 | 213.3 | 1.98 | 0.034 | 2438 | -670.2 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.90 | - |
| 1161 | 281.1 | -17.5 | 75 | 1166 | roll | -0.85 | - | - | 2420 | - | 2.10 | 0.042 | 1083 | -645.2 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1203 | 288.2 | -16.9 | 77 | 1209 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.057 | 2436 | 623.5 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1526 | 341.4 | -15.9 | 93 | 1531 | roll | -0.85 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.079 | 3787 | 614.1 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1599 | 351.8 | -16.5 | 96 | 1605 | done | -0.85 | - | - | 2402 | - | 1.98 | 0.036 | 2461 | -669.7 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1912 | 410.7 | -18.5 | 112 | 1918 | roll | -0.85 | - | - | 2393 | - | 2.17 | 0.079 | 3785 | 610.1 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1969 | 418.6 | -18.5 | 114 | 1977 | done | -0.85 | 0.12 | 0.263 | 2421 | 233.3 | 2.00 | 0.036 | 2452 | -666.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.97 | - |
| 2275 | 465.8 | -13.7 | 130 | 2281 | roll | -0.85 | - | - | 2421 | - | 2.15 | 0.046 | 1073 | -641.4 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2332 | 471.2 | -13.0 | 132 | 2339 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.060 | 2454 | 622.1 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2638 | 508.6 | -12.0 | 148 | 2639 | done | -0.85 | - | - | 2414 | - | - | - | 2454 | - | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 546.3 | -11.9 | 163 | 2944 | roll | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.089 | 3776 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 3005 | 554.6 | -12.7 | 166 | 3011 | done | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.040 | 2461 | -647.8 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 3323 | 598.5 | -14.3 | 182 | 3328 | roll | -0.85 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.049 | 1059 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3405 | 607.3 | -14.0 | 185 | 3410 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | 2.28 | 0.063 | 2456 | 612.7 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3718 | 652.9 | -13.4 | 196 | 3719 | done | -0.85 | - | - | 2396 | - | - | - | 2457 | - | -194.6 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 691.8 | -13.0 | 206 | 4023 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.288 | 2420 | 200.0 | 2.20 | 0.090 | 3781 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.90 | - |
| 4075 | 696.0 | -12.9 | 207 | 4082 | done | -0.85 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.044 | 2449 | -649.8 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 4381 | 733.1 | -10.9 | 218 | 4386 | roll | -0.85 | - | - | 2421 | - | 2.20 | 0.054 | 1063 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 4427 | 736.8 | -10.9 | 219 | 4433 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.30 | 0.068 | 2462 | 608.3 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4745 | 773.2 | -10.8 | 230 | 4750 | roll | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.098 | 3777 | 597.7 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4791 | 777.0 | -10.8 | 231 | 4797 | done | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.045 | 2451 | -646.8 | -194.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5110 | 819.2 | -13.2 | 242 | 5115 | roll | -0.85 | - | - | 2401 | - | 2.22 | 0.055 | 1056 | -628.4 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5162 | 823.7 | -13.2 | 243 | 5168 | done | -0.85 | 0.12 | 0.259 | 2420 | 158.3 | 2.30 | 0.070 | 2450 | 606.1 | -194.6 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.90 | - |
| 5476 | 863.5 | -11.5 | 254 | 5482 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.099 | 3780 | 591.1 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 5518 | 867.5 | -11.4 | 255 | 5524 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.047 | 2447 | -640.9 | -194.6 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5843 | 907.0 | -12.0 | 266 | 5844 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 942.4 | -11.8 | 276 | 6142 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6442 | 978.4 | -11.9 | 286 | 6443 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6565 | 992.9 | -12.0 | 290 | 6744 | done | -0.25 | 0.68 | 0.213 | 2611 | 292.6 | - | - | 2345 | - | - | 172.45 | 1.906 | 2752 | -4.4 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.50 |
| 6745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6747 | 998.4 | - | 296 | 6953 | done | 0.85 | 1.15 | 0.119 | 2978 | 319.1 | - | - | 2344 | - | 194.6 | 201.52 | 1.709 | 1958 | -3.9 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.47 |
| 7251 | 915.5 | 18.8 | 313 | 7257 | roll | 0.85 | - | - | 2977 | - | 2.47 | 0.098 | 3756 | 571.7 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7268 | 915.5 | 18.8 | 313 | 7274 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2361 | -620.0 | 194.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7587 | 849.7 | 20.4 | 324 | 7593 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.095 | 3758 | 577.3 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7655 | 835.0 | 21.8 | 326 | 7660 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2345 | -628.0 | 194.6 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7984 | 764.1 | 21.5 | 337 | 7985 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | - | - | 2341 | - | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 699.7 | 21.6 | 347 | 8288 | roll | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.42 | 0.094 | 3755 | 584.3 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8309 | 699.7 | 21.6 | 347 | 8317 | done | 0.85 | 0.15 | 0.304 | 2978 | -140.0 | 2.22 | 0.042 | 2337 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.87 | - |
| 8616 | 634.5 | 19.3 | 358 | 8621 | roll | 0.85 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.094 | 3755 | 578.8 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8658 | 627.6 | 19.7 | 359 | 8663 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 2352 | -637.7 | 194.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 8980 | 559.4 | 21.0 | 373 | 8981 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2347 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 500.5 | 19.2 | 388 | 9282 | done | 0.85 | - | - | 2986 | - | - | - | 2347 | - | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 443.8 | 18.6 | 403 | 9586 | roll | 0.85 | - | - | 2986 | - | 2.42 | 0.093 | 3761 | 584.3 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 9678 | 428.0 | 19.1 | 407 | 9686 | done | 0.85 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.043 | 2340 | -640.1 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9984 | 371.1 | 17.7 | 423 | 9990 | roll | 0.85 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.055 | 959 | -622.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10007 | 367.1 | 17.7 | 424 | 10014 | done | 0.85 | 0.12 | 0.288 | 2980 | -216.7 | 2.28 | 0.060 | 2355 | 612.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.86 | - |
| 10331 | 312.5 | 16.8 | 440 | 10336 | roll | 0.85 | - | - | 2981 | - | 2.35 | 0.090 | 3754 | 595.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10354 | 308.5 | 16.9 | 441 | 10359 | done | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.041 | 2346 | -640.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 10676 | 253.5 | 16.2 | 457 | 10682 | roll | 0.85 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.090 | 3758 | 588.3 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 10743 | 242.5 | 17.2 | 460 | 10749 | done | 0.85 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 2349 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 11062 | 192.6 | 15.1 | 476 | 11067 | roll | 0.85 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.054 | 959 | -626.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11114 | 186.1 | 15.0 | 478 | 11120 | done | 0.85 | 0.15 | 0.272 | 2976 | -220.0 | 2.28 | 0.058 | 2359 | 614.0 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.85 | - |
| 11427 | 142.1 | 14.2 | 494 | 11433 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 2.28 | 0.052 | 952 | -617.1 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11459 | 138.7 | 14.4 | 495 | 11464 | done | 0.85 | - | - | 2982 | - | 2.28 | 0.056 | 2356 | 615.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 11772 | 102.8 | 8.0 | 511 | 11793 | roll | 0.89 | - | - | 2983 | - | 2.40 | 0.086 | 3758 | 584.2 | 230.9 | 16.33 | 0.456 | 1812 | -7.7 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.54 |
| 11846 | 98.0 | 7.3 | 514 | 11886 | done | 0.95 | - | - | 2994 | - | 2.17 | 0.038 | 2339 | -653.9 | 290.3 | 30.52 | 0.444 | 1569 | -8.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 |
| 12199 | 58.0 | 11.9 | 532 | 12204 | roll | 0.95 | - | - | 3004 | - | 2.17 | 0.050 | 970 | -630.9 | 290.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12332 | 44.6 | 8.4 | 541 | 12353 | done | 0.97 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.054 | 2353 | 623.0 | 313.4 | 11.52 | 0.272 | 1476 | -8.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 |
| 12652 | 13.1 | 9.5 | 585 | 12659 | roll | 0.97 | - | - | 3009 | - | 2.22 | 0.050 | 961 | -627.0 | 313.4 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12792 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12792 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.62 | 7.55 | 0.050 | 237 | 31.4 | 2.47 | 0.055 | 2448 | 782.2 | 450.13 | 62.08 | 0.146 | 916 | 14.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||