DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.59 of 91.80 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.05 of 61.20 AH used of 10V (81.94% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=300) • surface range 9.4 m at 10.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 7.1 m at 959.5 m, depth 967 m (984 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.23 - - 787 - - - 2020 - -122.2 -50.00 - 2672 - - - - - - - - - - -
71 3.2 -4.7 10 122 roll -1.23 12.05 0.209 2702 158.9 2.72 0.101 3412 511.8 -122.2 -29.77 - 3648 -32.8 - - - - - - - - - -
259 32.0 -16.7 46 268 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.062 2008 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
578 77.9 -12.2 108 584 roll -1.23 - - 2702 - 2.80 0.087 3412 501.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
633 84.2 -12.0 118 641 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.062 2013 -534.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
951 121.9 -11.7 153 959 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.088 3412 508.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
993 126.8 -11.5 155 1001 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2012 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1321 163.5 -11.5 171 1330 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.089 3412 509.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1345 166.7 -11.6 172 1350 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2015 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1668 201.5 -10.8 188 1677 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.089 3412 508.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1712 206.1 -11.0 190 1720 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.064 2010 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2038 242.9 -11.5 206 2046 roll -1.23 - - 2702 - 2.78 0.089 3413 504.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2104 250.9 -11.8 209 2109 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2016 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2427 287.6 -11.5 225 2435 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.085 3412 513.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2456 291.3 -12.1 226 2462 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2020 -525.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2776 325.9 -10.8 242 2784 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.083 3416 513.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2831 332.4 -11.0 244 2839 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2014 -529.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3144 364.1 -10.0 260 3152 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3412 517.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3157 365.7 -9.6 260 3165 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2007 -530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3470 397.2 -10.2 276 3487 done -1.23 - - 2702 - - - 2007 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3796 430.4 -10.2 292 3804 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.080 3412 516.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3872 439.2 -10.6 295 3880 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2019 -531.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4185 471.8 -10.4 311 4194 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.079 3412 515.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4220 475.9 -11.1 312 4228 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.057 2005 -530.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4552 510.0 -10.1 327 4592 done -1.23 - - 2702 - - - 2005 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4915 546.4 -10.0 336 4923 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3413 521.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4987 554.0 -10.4 337 4991 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2017 -532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5322 586.0 -9.5 346 5330 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3412 516.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5365 590.2 -9.9 347 5373 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2013 -538.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5690 621.1 -9.6 355 5698 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.081 3413 518.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5735 626.0 -10.1 356 5740 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.058 2020 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6057 655.6 -9.1 364 6097 done -1.23 - - 2702 - - - 2020 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6420 690.2 -9.4 373 6428 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3412 515.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6465 694.8 -10.0 374 6470 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2019 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6787 724.3 -9.1 382 6795 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3412 515.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6816 727.3 -10.3 382 6821 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2021 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7152 757.9 -9.2 391 7160 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3412 515.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7187 761.6 -10.1 391 7195 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2020 -531.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7517 792.1 -9.2 400 7525 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3413 515.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7546 795.2 -10.8 400 7552 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.059 2020 -531.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7883 825.9 -9.2 409 7891 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3417 513.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7917 829.5 -10.1 409 7925 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2016 -528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8248 859.9 -9.1 418 8256 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3412 513.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8272 862.4 -10.1 418 8277 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2013 -527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8613 893.1 -9.0 427 8621 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3412 514.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8637 895.6 -9.9 427 8642 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2010 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8978 925.3 -8.9 436 8986 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 3412 515.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9007 928.2 -10.9 436 9013 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2021 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9344 957.1 -8.7 445 9352 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.084 3413 515.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9378 960.5 -9.5 445 9386 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2014 -527.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9670 985.5 8.7 453 9789 done -0.31 1.08 0.119 2905 188.0 - - 2014 - - 105.88 1.660 3146 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9791 990.0 4.7 456 9902 roll 1.23 1.70 0.098 3243 198.8 3.08 0.085 503 -490.6 122.2 101.38 1.605 2646 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
10133 980.8 5.7 464 10184 done 1.23 - - 3242 - 2.62 0.058 1897 532.1 174.4 43.03 1.613 2435 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
10490 956.2 7.2 473 10530 done 1.32 - - 3243 - - - 1897 - 193.5 16.27 1.641 2357 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
10853 928.5 7.6 482 10867 roll 1.35 0.12 0.074 3269 216.7 2.83 0.081 3302 496.5 203.3 8.15 1.684 2316 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
10881 925.8 8.2 482 10887 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.061 1917 -518.7 203.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11218 896.0 8.9 491 11226 roll 1.37 - - 3268 - 2.78 0.088 491 -512.9 203.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11252 892.4 10.2 491 11260 done 1.37 - - 3268 - 2.65 0.059 1893 529.1 203.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11583 863.9 8.5 500 11622 done 1.37 - - 3268 - - - 1898 - 203.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11945 833.8 8.3 509 11954 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.086 490 -512.0 203.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11980 830.6 8.8 509 11988 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.060 1902 528.8 203.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12310 803.5 8.2 518 12318 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.083 3314 519.1 203.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12334 801.3 8.7 518 12340 done 1.37 - - 3269 - 2.67 0.062 1910 -525.8 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12675 772.6 8.5 527 12683 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.088 493 -515.3 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12705 769.5 9.7 527 12710 done 1.37 - - 3269 - 2.65 0.060 1897 529.8 203.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13040 740.9 8.5 536 13049 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.083 3311 519.9 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13083 737.1 9.3 537 13091 done 1.37 - - 3268 - 2.65 0.063 1902 -531.7 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13409 709.2 8.6 545 13448 done 1.37 - - 3268 - - - 1902 - 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13771 677.0 9.0 554 13779 roll 1.37 - - 3268 - 2.75 0.083 3312 512.7 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13805 673.5 9.4 554 13813 done 1.37 - - 3268 - 2.67 0.063 1909 -525.5 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14136 643.7 9.0 563 14175 done 1.37 - - 3268 - - - 1909 - 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14499 612.9 8.4 572 14538 done 1.37 - - 3268 - - - 1909 - 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14861 582.3 8.5 581 14902 done 1.37 - - 3269 - - - 1909 - 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15224 552.2 8.1 590 15232 roll 1.37 - - 3268 - 2.72 0.087 494 -520.2 203.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15254 549.6 6.8 590 15284 done 1.37 - - 3268 - 2.65 0.061 1906 532.8 230.7 21.62 1.440 2205 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
15590 519.6 9.1 599 15630 done 1.41 - - 3268 - - - 1905 - 230.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15934 491.1 8.3 610 15950 done 1.41 - - 3268 - - - 1905 - 230.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16258 464.5 8.2 626 16275 done 1.41 - - 3268 - - - 1905 - 230.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16584 437.7 8.3 642 16600 done 1.41 - - 3268 - - - 1905 - 230.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16908 411.5 8.0 658 16916 roll 1.41 - - 3268 - 2.67 0.081 3302 523.2 230.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16932 409.3 8.4 659 16937 done 1.41 - - 3268 - 2.65 0.060 1903 -527.9 230.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17256 384.9 7.4 675 17273 done 1.41 - - 3268 - - - 1903 - 245.0 11.32 1.356 2147 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
17580 359.4 7.9 691 17589 roll 1.43 0.10 0.073 3288 200.0 2.72 0.077 3302 514.3 247.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17657 352.4 8.9 694 17665 done 1.44 - - 3289 - 2.65 0.060 1906 -526.8 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17969 325.6 8.8 710 17977 roll 1.44 - - 3289 - 2.70 0.084 493 -523.3 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18014 321.0 10.2 712 18019 done 1.44 - - 3289 - 2.62 0.058 1892 534.0 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18337 293.5 8.4 728 18346 roll 1.44 - - 3289 - 2.70 0.078 3308 524.4 247.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18359 291.6 8.7 729 18367 done 1.44 - - 3289 - 2.62 0.059 1900 -537.4 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18685 263.2 8.4 745 18694 roll 1.44 - - 3289 - 2.70 0.077 3308 521.5 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18710 260.9 9.4 746 18715 done 1.44 - - 3288 - 2.65 0.059 1905 -529.4 247.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19032 236.6 7.5 762 19050 done 1.44 - - 3288 - - - 1905 - 259.2 11.32 1.251 2088 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
19357 210.2 8.2 778 19366 roll 1.46 - - 3289 - 2.70 0.084 495 -522.2 259.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19388 207.5 9.5 779 19400 done 1.46 - - 3289 - 2.60 0.058 1908 543.5 259.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19704 183.9 7.4 795 19723 roll 1.46 - - 3289 - 2.80 0.077 3307 499.6 273.6 11.43 1.216 2030 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
19780 177.7 8.4 798 19788 done 1.48 - - 3289 - 2.67 0.060 1903 -525.8 273.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20093 153.8 7.7 814 20108 roll 1.48 - - 3288 - 2.75 0.078 3302 508.7 280.0 4.93 1.256 2004 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
20164 147.9 8.8 817 20170 done 1.49 - - 3288 - 2.67 0.061 1905 -523.2 280.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20482 121.6 8.6 833 20500 done 1.49 - - 3289 - - - 1904 - 280.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20809 95.4 7.9 855 20817 roll 1.49 - - 3288 - 2.72 0.083 3307 515.8 281.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20827 93.7 7.6 859 20843 done 1.50 - - 3289 - 2.67 0.064 1905 -525.1 291.1 8.57 1.203 1958 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
21153 68.7 7.7 922 21164 roll 1.51 - - 3289 - 2.80 0.083 3299 497.9 298.7 5.50 1.225 1927 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
21181 66.6 7.5 927 21200 done 1.52 - - 3289 - 2.65 0.066 1902 -527.2 310.9 9.60 1.171 1879 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
21510 42.7 7.3 991 21532 roll 1.54 0.12 0.076 3315 216.7 2.83 0.091 489 -499.3 327.1 12.65 1.145 1811 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
21546 39.7 8.9 998 21551 done 1.57 - - 3315 - 2.70 0.064 1892 519.6 327.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
21861 18.2 5.6 1059 21909 roll 1.57 - - 3315 - 2.88 0.090 495 -485.1 381.9 41.40 1.073 1587 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
21924 14.1 7.2 1071 21945 done 1.66 0.05 0.055 3341 520.0 2.72 0.065 1904 518.0 399.1 12.85 1.071 1519 -5.3 0.007 - - - - - - - - -