DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2014 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1903 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  93 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -3 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -110934.17 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201038,6655.887,-5836.866,61,2.0,61 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  201558,6655.866,-5836.850,17,1.8,34,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  292.9,99447,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  984

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.019655,0 ALTIM_TOP_PING  10.0,9.4
SM_CCo  22179,0.00,0.000,0,0,1516,399.84 ALTIM_BOTTOM_PING  959.5,7.1
RAFOS_CLK  2161 _24V_AH  23.3,20.591
RAFOS  0,1128197043,20.083334,20.067499,54,50,46,764,1705,1012 _10V_AH  10.1,11.051
TT8_MAMPS  0.020709 DATA_FILE_SIZE  40617,1105
HUMID  1998 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  -5.00 GPS  021005,022727,6656.069,-5844.903,31,1.8,47,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27208133.80 SBE_CT98724552.09
Roll_motor237101560.20 SBE_O23363191489.17
VBD_pump_during_apogee425168316706.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect36160135.04
Iridium_during_xfer137223713.73
Transponder_ping04204.89
GPS985049.96
TT8105619212.47
LPSleep161392376.56
TT8_Active119519240.46
TT8_Sampling3844391550.15
TT8_CF837645174.40
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits244612296.47
GPS_charging000.00
Compass128826338.27
RAFOS2520138.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 787 2020 2672
71 -1.23 -122.2 3.2 -4.7 10 122 12.05 2.72 -29.77 0.000 4 0.209 0.101 2702 3412 3648
259 -1.23 -122.2 32.0 -16.7 46 268 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2702 2008 3648
578 -1.23 -122.2 77.9 -12.2 108 584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2702 3412 3648
633 -1.23 -122.2 84.2 -12.0 118 641 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2702 2013 3648
951 -1.23 -122.2 121.9 -11.7 153 959 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2702 3412 3649
993 -1.23 -122.2 126.8 -11.5 155 1001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2702 2012 3649
1321 -1.23 -122.2 163.5 -11.5 171 1330 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2702 3412 3649
1345 -1.23 -122.2 166.7 -11.6 172 1350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2702 2015 3649
1668 -1.23 -122.2 201.5 -10.8 188 1677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2702 3412 3649
1712 -1.23 -122.2 206.1 -11.0 190 1720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2702 2010 3649
2038 -1.23 -122.2 242.9 -11.5 206 2046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2702 3413 3649
2104 -1.23 -122.2 250.9 -11.8 209 2109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2702 2016 3649
2427 -1.23 -122.2 287.6 -11.5 225 2435 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2702 3412 3648
2456 -1.23 -122.2 291.3 -12.1 226 2462 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2702 2020 3648
2776 -1.23 -122.2 325.9 -10.8 242 2784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2702 3416 3646
2831 -1.23 -122.2 332.4 -11.0 244 2839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 2014 3647
3144 -1.23 -122.2 364.1 -10.0 260 3152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2702 3412 3647
3157 -1.23 -122.2 365.7 -9.6 260 3165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2702 2007 3647
3470 -1.23 -122.2 397.2 -10.2 276 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2007 3647
3796 -1.23 -122.2 430.4 -10.2 292 3804 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2702 3412 3647
3872 -1.23 -122.2 439.2 -10.6 295 3880 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2702 2019 3647
4185 -1.23 -122.2 471.8 -10.4 311 4194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2702 3412 3647
4220 -1.23 -122.2 475.9 -11.1 312 4228 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2702 2005 3647
4552 -1.23 -122.2 510.0 -10.1 327 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2005 3648
4915 -1.23 -122.2 546.4 -10.0 336 4923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2702 3413 3648
4987 -1.23 -122.2 554.0 -10.4 337 4991 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2702 2017 3648
5322 -1.23 -122.2 586.0 -9.5 346 5330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2702 3412 3649
5365 -1.23 -122.2 590.2 -9.9 347 5373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2702 2013 3649
5690 -1.23 -122.2 621.1 -9.6 355 5698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2702 3413 3649
5735 -1.23 -122.2 626.0 -10.1 356 5740 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2703 2020 3649
6057 -1.23 -122.2 655.6 -9.1 364 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2020 3649
6420 -1.23 -122.2 690.2 -9.4 373 6428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
6465 -1.23 -122.2 694.8 -10.0 374 6470 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 2019 3649
6787 -1.23 -122.2 724.3 -9.1 382 6795 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
6816 -1.23 -122.2 727.3 -10.3 382 6821 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 2021 3649
7152 -1.23 -122.2 757.9 -9.2 391 7160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
7187 -1.23 -122.2 761.6 -10.1 391 7195 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 2020 3649
7517 -1.23 -122.2 792.1 -9.2 400 7525 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3413 3649
7546 -1.23 -122.2 795.2 -10.8 400 7552 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2702 2020 3649
7883 -1.23 -122.2 825.9 -9.2 409 7891 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3417 3649
7917 -1.23 -122.2 829.5 -10.1 409 7925 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 2016 3649
8248 -1.23 -122.2 859.9 -9.1 418 8256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
8272 -1.23 -122.2 862.4 -10.1 418 8277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2702 2013 3648
8613 -1.23 -122.2 893.1 -9.0 427 8621 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
8637 -1.23 -122.2 895.6 -9.9 427 8642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 2010 3649
8978 -1.23 -122.2 925.3 -8.9 436 8986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3412 3649
9007 -1.23 -122.2 928.2 -10.9 436 9013 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 2021 3649
9344 -1.23 -122.2 957.1 -8.7 445 9352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2702 3413 3648
9378 -1.23 -122.2 960.5 -9.5 445 9386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2702 2014 3649
9670 -0.31 0.0 985.5 8.7 453 9789 1.08 0.00 105.88 1.660 6 0.119 0.000 2905 2014 3146
9791 1.23 122.2 990.0 4.7 456 9902 1.70 3.08 101.38 1.605 4 0.098 0.085 3243 503 2646
10133 1.23 174.4 980.8 5.7 464 10184 0.00 2.62 43.03 1.613 6 0.000 0.058 3242 1897 2435
10490 1.32 193.5 956.2 7.2 473 10530 0.00 0.00 16.27 1.641 6 0.000 0.000 3243 1897 2357
10853 1.35 203.3 928.5 7.6 482 10867 0.12 2.83 8.15 1.684 4 0.074 0.081 3269 3302 2316
10881 1.37 203.3 925.8 8.2 482 10887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3268 1917 2316
11218 1.37 203.3 896.0 8.9 491 11226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3268 491 2315
11252 1.37 203.3 892.4 10.2 491 11260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3268 1893 2315
11583 1.37 203.3 863.9 8.5 500 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3268 1898 2314
11945 1.37 203.3 833.8 8.3 509 11954 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3268 490 2314
11980 1.37 203.3 830.6 8.8 509 11988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3268 1902 2314
12310 1.37 203.3 803.5 8.2 518 12318 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3268 3314 2314
12334 1.37 203.3 801.3 8.7 518 12340 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3269 1910 2313
12675 1.37 203.3 772.6 8.5 527 12683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3268 493 2313
12705 1.37 203.3 769.5 9.7 527 12710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3269 1897 2314
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