DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.59 of 91.80 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.20 of 61.20 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.15, SM_CC=275) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 44.8 m at 451.7 m, depth 496 m (476 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.23 - - 787 - - - 2034 - -122.2 -40.20 - 2866 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -7.1 8 103 roll -1.23 11.82 0.201 2698 161.7 2.70 0.089 3418 512.6 -122.2 -22.25 - 3653 -35.4 - - - - - - - - - -
248 28.2 -13.0 44 257 done -1.23 - - 2698 - 2.55 0.053 2028 -545.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
567 64.0 -9.9 106 572 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.077 3425 513.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
603 67.6 -10.3 113 609 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.053 2037 -533.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
936 104.8 -11.8 171 944 roll -1.23 - - 2698 - 2.65 0.074 3428 524.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
971 109.2 -12.0 172 979 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.052 2031 -537.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1283 143.4 -10.9 188 1291 roll -1.23 - - 2697 - 2.60 0.071 623 -541.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1335 149.3 -11.1 190 1339 done -1.23 - - 2698 - 2.55 0.051 2023 549.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1652 180.8 -9.3 206 1669 done -1.23 - - 2698 - - - 2023 - -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1978 210.8 -9.1 222 1986 roll -1.23 - - 2698 - 2.62 0.073 3437 539.7 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2012 214.5 -9.3 223 2021 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.050 2030 -541.2 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2325 245.1 -10.2 239 2334 roll -1.23 - - 2698 - 2.67 0.072 3438 527.3 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2354 248.5 -10.8 240 2360 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.051 2035 -539.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2672 281.4 -10.7 256 2681 roll -1.23 - - 2698 - 2.65 0.072 3437 529.1 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2694 283.6 -10.4 257 2702 done -1.23 - - 2698 - 2.55 0.051 2031 -551.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3021 315.6 -9.8 273 3029 roll -1.23 - - 2698 - 2.67 0.072 3437 526.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3044 318.4 -10.6 274 3050 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.051 2033 -540.0 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3368 349.2 -9.6 290 3376 roll -1.23 - - 2698 - 2.65 0.073 3437 529.8 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3411 353.5 -10.0 292 3419 done -1.23 - - 2698 - 2.55 0.051 2031 -551.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3737 384.6 -9.5 308 3745 roll -1.23 - - 2697 - 2.60 0.071 622 -541.9 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3800 390.8 -9.9 311 3808 done -1.23 - - 2698 - 2.55 0.052 2031 552.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4128 420.4 -8.8 327 4137 roll -1.23 - - 2697 - 2.62 0.074 3437 536.6 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4152 423.0 -9.6 328 4157 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.051 2032 -540.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4476 451.7 -8.9 344 4484 roll -1.23 - - 2698 - 2.67 0.074 3437 526.2 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
4505 454.5 -9.4 345 4510 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.051 2032 -540.4 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
4765 476.4 8.7 358 4883 done -0.31 1.08 0.114 2903 189.8 - - 2031 - - 99.05 1.252 3151 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
4885 480.0 2.8 364 4989 roll 1.23 1.65 0.093 3239 203.6 2.95 0.073 501 -518.6 122.2 95.07 1.204 2653 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
5076 478.1 5.0 373 5136 done 1.23 - - 3240 - 2.62 0.050 1915 539.7 190.8 53.42 1.189 2375 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
5440 451.2 7.5 391 5459 roll 1.35 0.12 0.069 3267 225.0 2.65 0.068 3305 524.5 202.3 9.23 1.253 2327 -5.2 0.195 - - - - - - - - -
5503 445.6 9.1 394 5511 done 1.37 - - 3267 - 2.60 0.054 1910 -536.5 202.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5829 416.8 8.8 410 5846 done 1.37 - - 3267 - - - 1910 - 202.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6155 387.7 9.0 426 6164 roll 1.37 - - 3267 - 2.62 0.069 3307 533.2 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6177 385.6 9.5 427 6186 done 1.37 - - 3267 - 2.60 0.054 1902 -540.4 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6503 356.5 9.0 443 6512 roll 1.37 - - 3267 - 2.62 0.076 500 -535.1 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6527 354.0 9.5 444 6533 done 1.37 - - 3266 - 2.58 0.051 1896 541.1 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6851 325.6 8.7 460 6859 roll 1.37 - - 3267 - 2.62 0.074 501 -532.4 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6906 320.2 9.5 462 6915 done 1.37 - - 3267 - 2.60 0.051 1912 542.7 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7219 292.6 9.1 478 7227 roll 1.37 - - 3267 - 2.60 0.071 3305 535.8 202.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7243 290.1 9.9 479 7248 done 1.37 - - 3267 - 2.62 0.053 1896 -537.8 202.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7566 263.3 8.0 495 7583 done 1.37 - - 3267 - - - 1897 - 202.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7891 237.2 7.9 511 7908 done 1.37 - - 3267 - - - 1896 - 203.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8216 211.2 8.2 527 8224 roll 1.37 - - 3267 - 2.65 0.070 3309 533.2 203.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8240 208.9 9.1 528 8245 done 1.37 - - 3267 - 2.60 0.054 1913 -536.9 203.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8564 182.3 8.2 544 8572 roll 1.37 - - 3267 - 2.67 0.076 495 -531.1 203.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8585 180.3 8.9 545 8594 done 1.37 - - 3265 - 2.55 0.052 1905 552.9 203.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8912 154.6 7.5 561 8925 roll 1.37 - - 3267 - 2.72 0.074 498 -517.3 214.6 8.82 1.134 2278 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
8954 151.5 7.6 563 8968 done 1.39 - - 3266 - 2.58 0.052 1909 546.9 224.0 7.10 1.135 2239 -5.5 0.076 - - - - - - - - -
9282 126.3 8.4 579 9290 roll 1.40 - - 3267 - 2.65 0.074 498 -532.5 224.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9346 120.5 9.0 582 9354 done 1.40 - - 3266 - 2.55 0.052 1909 553.3 224.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9662 94.7 7.8 605 9671 done 1.40 - - 3267 - - - 1909 - 227.4 2.38 1.156 2226 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
9981 68.6 8.4 667 9986 done 1.41 - - 3267 - - - 1909 - 227.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10296 43.7 7.2 728 10318 roll 1.41 - - 3267 - 2.72 0.071 495 -519.9 245.0 13.57 1.037 2153 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
10347 40.4 7.4 737 10366 done 1.44 - - 3266 - 2.58 0.051 1907 547.3 259.4 10.80 1.023 2094 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
10676 18.1 6.6 801 10707 roll 1.46 0.12 0.065 3294 233.3 2.75 0.071 3307 509.1 290.7 23.50 0.979 1966 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
10825 6.4 8.4 830 10830 done 1.51 - - 3294 - 2.60 0.052 1913 -536.2 290.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -