DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.19 of 91.80 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.31% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=275) • surface range 9.0 m at 9.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 578.4 m, depth 578 m (728 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 59 VBD -1.24 - - 787 - - - 2045 - -122.2 -39.60 - 2844 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -8.2 8 103 roll -1.24 11.73 0.198 2695 162.7 2.72 0.085 638 -517.3 -122.2 -23.15 - 3654 -35.0 - - - - - - - - - -
333 40.3 -13.5 61 339 done -1.24 - - 2695 - 2.60 0.055 2031 535.8 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
649 77.2 -11.0 122 654 done -1.24 - - 2695 - - - 2031 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
970 110.4 -9.8 169 979 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.078 3452 526.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1036 117.3 -10.0 172 1042 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2046 -536.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1360 149.2 -10.3 188 1377 done -1.24 - - 2695 - - - 2046 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1686 181.9 -9.4 204 1694 roll -1.24 - - 2695 - 2.65 0.074 631 -534.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1720 185.7 -10.0 205 1728 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.056 2039 537.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2033 215.2 -9.6 221 2041 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.078 3451 528.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2083 220.5 -10.4 223 2088 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2041 -538.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2401 252.3 -10.0 239 2409 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.075 3451 522.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2430 255.5 -10.7 240 2435 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2040 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2748 285.9 -9.4 256 2765 done -1.24 - - 2695 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3074 316.4 -9.4 272 3082 roll -1.24 - - 2695 - 2.70 0.075 3453 523.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3124 321.7 -9.8 274 3129 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2041 -538.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3444 350.2 -8.8 290 3452 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.074 3449 527.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3478 353.7 -9.7 291 3486 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2041 -537.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3791 381.0 -8.7 307 3799 roll -1.24 - - 2696 - 2.67 0.075 3449 527.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3820 383.8 -9.5 308 3825 done -1.24 - - 2695 - 2.60 0.053 2051 -537.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4139 412.0 -9.0 324 4155 done -1.24 - - 2695 - - - 2051 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4462 441.1 -9.0 340 4471 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.076 3454 525.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4507 445.6 -9.1 342 4513 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2043 -538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4831 473.6 -8.6 358 4839 roll -1.24 - - 2695 - 2.67 0.075 3449 526.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4860 476.5 -9.5 359 4865 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.053 2041 -537.4 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5198 504.8 -8.1 375 5237 done -1.24 - - 2695 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5560 534.3 -8.3 384 5569 roll -1.24 - - 2694 - 2.67 0.077 3449 527.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5603 538.0 -8.7 385 5611 done -1.24 - - 2695 - 2.58 0.054 2041 -545.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5928 567.3 -9.2 393 5969 done -1.24 - - 2695 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6293 600.8 9.4 402 6412 done -0.31 1.08 0.117 2900 189.8 - - 2041 - - 101.25 1.338 3152 -5.0 0.232 - - - - - - - - -
6414 605.5 5.1 405 6520 roll 1.24 1.65 0.091 3239 205.5 3.05 0.077 505 -503.6 122.2 96.68 1.301 2653 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
6756 597.8 4.9 413 6823 done 1.24 - - 3239 - 2.60 0.053 1905 538.5 193.7 56.67 1.287 2363 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
7153 572.2 6.8 423 7193 done 1.35 0.12 0.068 3266 225.0 - - 1905 - 220.8 21.98 1.307 2251 -5.1 0.232 - - - - - - - - -
7515 540.6 8.9 432 7555 done 1.40 - - 3266 - - - 1905 - 220.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7881 509.9 8.3 441 7918 done 1.40 - - 3266 - - - 1905 - 220.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8222 481.7 8.3 454 8239 done 1.40 - - 3264 - - - 1905 - 220.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8547 454.6 8.3 470 8565 done 1.40 - - 3266 - - - 1905 - 220.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8872 427.5 8.3 486 8889 done 1.40 - - 3266 - - - 1905 - 220.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
9197 400.6 8.6 502 9214 done 1.40 - - 3266 - - - 1905 - 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9523 371.3 9.0 518 9532 roll 1.40 - - 3266 - 2.67 0.075 494 -528.5 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9566 367.1 10.3 520 9574 done 1.40 - - 3266 - 2.58 0.055 1903 546.1 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
9892 335.6 9.8 536 9909 done 1.40 - - 3266 - - - 1903 - 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10217 304.9 9.2 552 10234 done 1.40 - - 3266 - - - 1903 - 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10543 275.3 8.8 568 10559 done 1.40 - - 3266 - - - 1904 - 220.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10867 247.6 8.7 584 10884 done 1.40 - - 3266 - - - 1903 - 220.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11193 220.7 7.9 600 11209 done 1.40 - - 3266 - - - 1903 - 223.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11517 195.5 7.7 616 11535 done 1.40 - - 3266 - - - 1903 - 230.3 6.95 1.170 2214 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
11842 171.5 7.3 632 11859 done 1.42 - - 3266 - - - 1903 - 245.2 11.65 1.132 2153 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
12167 144.0 8.6 648 12175 roll 1.44 - - 3266 - 2.65 0.075 498 -530.2 245.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12230 137.9 9.7 651 12238 done 1.44 - - 3266 - 2.58 0.056 1908 546.5 245.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12556 108.2 8.9 667 12573 done 1.44 - - 3266 - - - 1908 - 245.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12886 81.8 7.3 716 12905 roll 1.44 - - 3266 - 2.78 0.075 3310 504.3 261.1 12.07 1.073 2087 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
12935 78.4 7.6 725 12949 done 1.47 0.10 0.074 3287 210.0 2.60 0.056 1907 -539.6 270.2 7.10 1.087 2051 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
13261 51.4 6.8 788 13290 roll 1.48 - - 3287 - 2.80 0.072 3311 501.4 298.6 21.25 1.004 1933 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
13352 45.3 6.8 806 13378 done 1.53 - - 3287 - 2.65 0.057 1907 -529.8 325.1 19.95 0.979 1828 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
13687 18.1 8.7 871 13693 done 1.57 0.12 0.066 3314 225.0 - - 1908 - 325.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -