DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.07 of 91.80 AH used of 24V (84.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=333) • surface range 10.2 m at 9.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 124.7 m at 576.7 m, depth 701 m (680 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 70 VBD -1.24 - - 788 - - - 2050 - -122.2 -49.85 - 2463 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -6.8 10 128 roll -1.24 11.90 0.205 2694 160.2 2.78 0.091 635 -509.0 -122.2 -36.88 - 3656 -32.3 - - - - - - - - - -
222 25.7 -15.6 39 230 done -1.24 - - 2695 - 2.62 0.065 2035 534.4 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
541 67.3 -11.4 101 546 roll -1.24 - - 2695 - 2.75 0.085 3440 510.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
567 70.2 -11.3 106 572 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2040 -528.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
889 104.6 -10.6 162 906 done -1.24 - - 2694 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1214 140.0 -10.8 178 1223 roll -1.24 - - 2694 - 2.78 0.087 3451 507.6 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1333 153.9 -11.7 183 1341 done -1.24 - - 2694 - 2.67 0.061 2042 -527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1645 188.5 -11.3 199 1663 done -1.24 - - 2694 - - - 2042 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1971 223.9 -10.4 215 1980 roll -1.24 - - 2694 - 2.75 0.084 3455 513.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2006 228.1 -11.0 216 2014 done -1.24 - - 2694 - 2.67 0.059 2040 -530.0 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2319 260.6 -10.3 232 2336 done -1.24 - - 2694 - - - 2041 - -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2645 292.9 -9.7 248 2653 roll -1.24 - - 2694 - 2.75 0.083 3454 513.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2711 299.7 -9.5 251 2716 done -1.24 - - 2693 - 2.65 0.058 2049 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3034 330.2 -9.4 267 3042 roll -1.24 - - 2693 - 2.72 0.083 3454 516.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3068 333.9 -10.0 268 3076 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2045 -531.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3381 362.2 -8.6 284 3389 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.084 3452 517.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3410 365.0 -9.4 285 3415 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2043 -531.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3728 392.1 -8.7 301 3736 roll -1.24 - - 2694 - 2.75 0.085 3455 513.5 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3752 394.5 -9.7 302 3757 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.059 2046 -531.7 -122.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4076 424.1 -9.1 318 4084 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.084 3451 516.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4105 427.2 -10.1 319 4110 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.058 2045 -530.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4424 457.0 -9.6 335 4440 done -1.24 - - 2693 - - - 2045 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4748 485.5 -8.6 351 4756 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.084 3451 516.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4803 490.7 -9.0 353 4811 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.059 2046 -530.2 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5114 518.6 -9.3 364 5154 done -1.24 - - 2694 - - - 2045 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5477 553.4 -9.3 373 5485 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.085 3451 516.9 -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5543 560.1 -9.6 374 5548 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.060 2045 -530.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5884 591.6 -9.3 383 5892 roll -1.24 - - 2694 - 2.72 0.085 3451 516.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5913 594.8 -10.5 383 5918 done -1.24 - - 2694 - 2.65 0.060 2049 -529.1 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6009 603.4 9.5 386 6128 done -0.31 1.08 0.121 2896 187.0 - - 2048 - - 101.75 1.401 3153 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
6130 608.5 5.2 389 6236 roll 1.24 1.73 0.103 3238 197.7 3.08 0.083 496 -503.9 122.2 97.53 1.353 2654 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
6472 604.6 3.7 397 6559 done 1.24 - - 3238 - 2.65 0.059 1907 532.5 219.2 77.30 1.334 2259 -5.1 0.242 - - - - - - - - -
6870 576.6 7.7 407 6885 roll 1.40 0.17 0.070 3275 217.6 2.80 0.083 494 -504.6 225.5 5.10 1.445 2233 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
6989 564.8 9.8 409 6997 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.061 1888 526.0 225.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7319 534.8 9.4 418 7359 done 1.41 - - 3275 - - - 1894 - 225.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7682 500.0 9.6 427 7699 done 1.41 - - 3275 - - - 1894 - 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8008 469.3 9.4 443 8016 roll 1.41 - - 3275 - 2.70 0.084 495 -518.1 225.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8051 465.1 10.1 445 8059 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.061 1911 540.5 225.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8377 435.9 8.7 461 8394 done 1.41 - - 3275 - - - 1911 - 225.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8702 408.1 8.4 477 8710 roll 1.41 - - 3275 - 2.72 0.082 496 -520.2 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8768 401.9 9.2 480 8774 done 1.41 - - 3275 - 2.65 0.061 1899 529.4 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9091 374.5 8.7 496 9108 done 1.41 - - 3275 - - - 1904 - 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9418 345.0 9.5 512 9433 done 1.41 - - 3275 - - - 1904 - 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9741 316.4 8.6 528 9749 roll 1.41 - - 3275 - 2.70 0.082 496 -521.5 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9784 312.5 9.3 530 9792 done 1.41 - - 3275 - 2.62 0.061 1914 541.2 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10110 284.3 8.7 546 10127 done 1.41 - - 3275 - - - 1914 - 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10435 257.7 8.1 562 10452 done 1.41 - - 3275 - - - 1914 - 225.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10760 230.9 8.2 578 10777 done 1.41 - - 3275 - - - 1914 - 225.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11086 205.3 7.6 594 11100 roll 1.41 - - 3275 - 2.83 0.081 496 -501.1 234.6 6.85 1.262 2196 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
11141 200.2 9.2 596 11149 done 1.42 - - 3275 - 2.65 0.060 1902 530.6 234.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11454 175.7 7.5 612 11471 done 1.42 - - 3275 - - - 1903 - 246.4 9.12 1.228 2147 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
11779 148.6 8.5 628 11787 roll 1.44 - - 3275 - 2.70 0.080 3309 520.7 246.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
11823 144.3 8.6 630 11829 done 1.44 - - 3275 - 2.62 0.059 1915 -532.1 246.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12147 118.5 7.0 646 12185 done 1.44 - - 3275 - - - 1915 - 269.6 18.48 1.134 2052 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
12493 94.1 6.3 675 12528 roll 1.48 - - 3275 - 2.78 0.079 3308 501.1 308.1 29.23 1.078 1896 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
12563 88.8 8.0 689 12569 done 1.55 0.10 0.065 3302 270.0 2.67 0.061 1912 -522.8 308.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12879 61.6 7.9 750 12884 done 1.55 - - 3302 - - - 1912 - 311.1 2.28 1.212 1884 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
13194 34.7 8.2 811 13200 roll 1.55 - - 3302 - 2.75 0.083 3305 506.5 311.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13262 30.1 6.7 824 13293 done 1.55 - - 3302 - 2.65 0.064 1914 -524.9 341.0 22.92 1.047 1762 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
13603 7.7 6.6 890 13634 roll 1.60 - - 3302 - 2.88 0.087 495 -492.7 373.6 24.58 1.020 1628 -5.5 0.004 - - - - - - - - -