DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.27 of 91.80 AH used of 24V (85.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.64 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.991 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.95, SM_CC=333) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 66 s • bottom range 10.2 m at 644.3 m, depth 654 m (668 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 63 VBD -1.23 - - 788 - - - 2051 - -122.2 -44.90 - 2469 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.7 9 121 roll -1.23 11.93 0.205 2695 159.8 2.72 0.090 636 -520.2 -122.2 -35.35 - 3625 -32.7 - - - - - - - - - -
269 33.9 -14.3 49 275 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.065 2035 524.0 -122.2 - - 3625 - - - - - - - - - - -
585 74.5 -12.1 110 590 done -1.23 - - 2695 - - - 2034 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
901 112.6 -11.9 156 909 roll -1.23 - - 2695 - 2.70 0.079 635 -518.1 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1072 133.1 -11.2 164 1077 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.066 2039 525.8 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1395 167.0 -10.3 180 1412 done -1.23 - - 2695 - - - 2039 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1720 200.7 -10.7 196 1729 roll -1.23 - - 2695 - 2.70 0.078 633 -520.7 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1807 210.8 -11.3 200 1812 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.064 2044 528.5 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2130 244.7 -10.6 216 2147 done -1.23 - - 2695 - - - 2044 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2455 279.9 -11.1 232 2463 roll -1.23 - - 2695 - 2.70 0.077 632 -523.0 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2489 284.1 -11.3 233 2497 done -1.23 - - 2695 - 2.67 0.063 2043 528.5 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2802 316.6 -10.1 249 2812 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.087 3454 518.8 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2831 320.0 -11.5 250 2836 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.059 2052 -529.1 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3149 351.3 -9.6 266 3157 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.085 3455 515.8 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3178 354.4 -10.6 267 3183 done -1.23 - - 2695 - 2.60 0.059 2046 -541.9 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3497 384.5 -9.7 283 3505 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.085 3459 513.8 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3552 390.6 -10.0 285 3560 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.059 2053 -530.6 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3865 421.3 -10.1 301 3873 roll -1.23 - - 2695 - 2.72 0.084 3457 516.2 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3908 425.7 -11.0 303 3916 done -1.23 - - 2696 - 2.62 0.059 2041 -540.5 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4234 458.1 -9.9 319 4242 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.085 3455 514.2 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4277 462.5 -10.5 321 4285 done -1.23 - - 2695 - 2.62 0.059 2042 -539.3 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4603 493.9 -9.4 337 4622 done -1.23 - - 2695 - - - 2042 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4926 523.0 -8.8 347 4934 roll -1.23 - - 2695 - 2.75 0.086 3457 514.5 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4950 525.5 -10.1 347 4955 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.058 2050 -530.9 -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5291 557.5 -9.5 356 5331 done -1.23 - - 2695 - - - 2050 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5654 592.5 -9.9 365 5694 done -1.23 - - 2695 - - - 2050 - -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6017 628.1 -9.8 374 6025 roll -1.23 - - 2696 - 2.75 0.087 3459 512.4 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6051 631.9 -10.6 374 6059 done -1.23 - - 2695 - 2.65 0.060 2053 -530.6 -122.2 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6382 664.6 -9.9 383 6421 done -1.23 - - 2695 - - - 2053 - -122.2 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6464 672.7 9.9 385 6583 done -0.31 1.08 0.120 2897 187.0 - - 2053 - - 102.07 1.434 3127 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
6584 677.8 5.4 388 6695 roll 1.23 1.70 0.098 3236 199.4 3.08 0.084 509 -501.3 122.2 98.10 1.384 2628 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
6815 678.9 3.1 393 6916 done 1.23 - - 3236 - 2.67 0.059 1923 529.6 234.3 91.03 1.368 2170 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
7238 649.2 7.2 404 7278 done 1.42 0.20 0.069 3278 210.0 - - 1925 - 251.9 13.88 1.419 2100 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
7600 614.3 9.2 413 7640 done 1.45 - - 3278 - - - 1925 - 251.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
7963 580.7 9.5 422 7971 roll 1.45 - - 3278 - 2.75 0.084 507 -515.6 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8013 575.3 10.5 423 8019 done 1.45 - - 3278 - 2.65 0.061 1901 526.0 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8330 545.6 9.3 431 8338 roll 1.45 - - 3278 - 2.70 0.084 509 -515.6 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8373 541.3 10.4 432 8381 done 1.45 - - 3278 - 2.62 0.061 1916 537.0 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8698 508.3 10.1 440 8737 done 1.45 - - 3278 - - - 1922 - 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9042 474.8 9.5 454 9059 done 1.45 - - 3278 - - - 1922 - 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9367 444.9 9.1 470 9375 roll 1.45 - - 3278 - 2.70 0.082 3325 519.6 251.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9401 441.5 9.3 471 9409 done 1.45 - - 3278 - 2.67 0.061 1917 -527.3 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9714 415.1 8.2 487 9722 roll 1.45 - - 3278 - 2.72 0.080 3327 518.4 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9748 411.9 9.1 488 9756 done 1.45 - - 3278 - 2.67 0.061 1915 -528.8 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10061 386.6 8.2 504 10069 roll 1.45 - - 3278 - 2.70 0.080 3324 521.9 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10095 383.4 8.9 505 10103 done 1.45 - - 3278 - 2.65 0.062 1924 -528.3 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10408 357.4 8.7 521 10425 done 1.45 - - 3278 - - - 1924 - 251.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10734 327.3 9.4 537 10750 done 1.45 - - 3278 - - - 1924 - 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11058 297.0 9.0 553 11075 done 1.45 - - 3278 - - - 1923 - 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11384 269.3 8.1 569 11400 done 1.45 - - 3278 - - - 1924 - 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11708 242.8 8.4 585 11725 done 1.45 - - 3278 - - - 1924 - 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12034 215.4 8.1 601 12042 roll 1.45 - - 3278 - 2.70 0.081 3324 518.5 251.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12084 211.1 8.4 603 12089 done 1.45 - - 3278 - 2.65 0.063 1923 -528.7 251.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12402 186.8 7.6 619 12416 roll 1.45 - - 3278 - 2.83 0.086 508 -500.0 260.3 6.80 1.251 2065 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
12486 179.9 8.5 623 12495 done 1.46 - - 3278 - 2.62 0.061 1923 540.1 260.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12813 156.0 7.0 639 12851 done 1.46 - - 3277 - - - 1922 - 282.2 17.05 1.183 1976 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
13157 128.6 8.6 656 13175 done 1.50 - - 3278 - - - 1923 - 282.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13485 95.3 10.3 678 13493 roll 1.50 - - 3278 - 2.72 0.085 508 -520.2 282.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13534 89.5 10.9 688 13540 done 1.50 - - 3278 - 2.65 0.062 1908 528.3 282.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13850 62.2 7.7 749 13861 roll 1.50 - - 3277 - 2.80 0.084 508 -500.0 287.7 3.45 1.230 1955 -5.8 0.031 - - - - - - - - -
13917 56.8 8.0 762 13922 done 1.51 - - 3278 - 2.67 0.063 1913 526.2 287.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14232 37.0 5.0 823 14296 roll 1.51 - - 3278 - 2.83 0.085 504 -497.9 355.5 52.58 1.042 1677 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
14339 31.1 6.3 843 14374 done 1.62 0.22 0.070 3325 213.6 2.67 0.063 1926 532.6 392.9 28.17 1.013 1524 -5.4 0.017 - - - - - - - - -