DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.15 of 91.80 AH used of 24V (47.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.27 of 61.20 AH used of 10V (58.72% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.3 m at 59.8 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 81.7 m at 578.5 m, depth 660 m (628 m grid)
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 77 VBD -1.23 - - 788 - - - 2091 - -122.2 -55.85 - 2997 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -6.8 11 116 roll -1.23 11.95 0.204 2704 160.3 2.75 0.090 689 -509.8 -122.2 -18.52 - 3647 -35.1 - - - - - - - - - -
347 39.7 -13.2 63 352 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2075 529.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
662 77.2 -11.8 124 667 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.074 671 -525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
719 84.6 -13.6 135 724 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.061 2086 530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1049 120.1 -8.4 169 1057 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 676 -528.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1104 124.9 -8.2 171 1112 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2078 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1417 150.1 -8.7 187 1425 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.086 3497 516.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1467 155.1 -9.5 189 1472 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2095 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1787 186.7 -10.4 205 1795 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 672 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1913 201.3 -11.3 211 1922 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2088 540.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2239 235.3 -10.2 227 2257 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2565 267.7 -9.9 243 2574 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.073 675 -529.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2657 277.6 -10.1 247 2663 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2978 306.6 -9.1 263 2992 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3300 335.0 -8.8 279 3318 done -1.23 - - 2704 - - - 2077 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3627 364.7 -9.4 295 3635 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.071 675 -529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3691 371.2 -10.0 298 3699 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.057 2088 543.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4017 401.8 -9.4 314 4034 done -1.23 - - 2704 - - - 2088 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4343 431.3 -9.0 330 4352 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.070 675 -533.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4394 436.5 -9.8 332 4399 done -1.23 - - 2704 - 2.60 0.056 2090 544.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4713 464.9 -8.9 348 4729 done -1.23 - - 2704 - - - 2090 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5036 495.5 -9.5 364 5054 done -1.23 - - 2704 - - - 2090 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5380 528.1 -9.5 374 5388 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 670 -531.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5436 534.0 -10.4 375 5441 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.056 2083 539.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5747 563.6 -9.6 383 5787 done -1.23 - - 2703 - - - 2083 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6110 597.0 -9.2 392 6118 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.081 3494 522.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6145 600.0 10.3 392 6276 done -0.31 1.02 0.113 2903 195.1 - - 2083 - - 103.65 1.356 3145 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
6278 605.4 3.7 396 6384 roll 1.23 1.62 0.083 3242 209.3 3.08 0.076 512 -510.1 122.2 97.88 1.305 2646 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
6425 605.8 4.1 399 6507 done 1.23 - - 3242 - 2.62 0.054 1927 540.1 210.4 71.90 1.284 2287 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
6847 574.3 8.1 410 6856 roll 1.38 0.17 0.060 3281 229.4 2.67 0.076 3318 521.0 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
6961 563.1 10.1 412 6967 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.058 1927 -530.9 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7298 531.8 9.5 421 7306 roll 1.38 - - 3281 - 2.67 0.076 3318 521.0 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7333 528.1 10.0 421 7341 done 1.38 - - 3280 - 2.62 0.058 1927 -530.9 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7663 497.9 9.2 430 7671 roll 1.38 - - 3281 - 2.67 0.076 3317 520.6 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
7740 490.2 10.0 433 7747 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.059 1929 -529.8 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8052 460.8 9.5 449 8060 roll 1.38 - - 3281 - 2.65 0.075 3318 524.2 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8095 456.6 10.1 451 8103 done 1.38 - - 3281 - 2.60 0.058 1919 -538.1 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8423 425.7 9.4 467 8431 roll 1.38 - - 3281 - 2.67 0.074 3320 524.7 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8473 420.5 9.5 469 8479 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.058 1924 -532.8 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8793 392.7 8.6 485 8801 roll 1.38 - - 3280 - 2.67 0.074 3323 524.0 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8848 387.4 8.9 487 8856 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.058 1925 -533.6 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9162 361.3 8.3 503 9170 roll 1.38 - - 3281 - 2.67 0.074 3324 524.0 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9212 356.7 8.9 505 9217 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.057 1927 -533.2 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9530 331.2 8.2 521 9538 roll 1.38 - - 3281 - 2.65 0.073 3320 525.7 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9573 327.6 8.9 523 9581 done 1.38 - - 3281 - 2.60 0.058 1919 -538.8 210.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9899 300.7 7.9 539 9908 roll 1.38 - - 3281 - 2.67 0.074 3323 525.8 211.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9949 296.4 8.4 541 9955 done 1.38 - - 3281 - 2.62 0.058 1925 -533.6 211.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
10268 272.8 7.3 557 10287 roll 1.38 - - 3281 - 2.72 0.072 3320 512.9 228.8 14.20 1.204 2212 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
10344 266.6 8.5 560 10352 done 1.41 - - 3281 - 2.65 0.058 1921 -527.9 228.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10657 242.8 7.8 576 10671 roll 1.41 - - 3281 - 2.70 0.074 3318 517.4 234.1 4.38 1.247 2189 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
10686 240.2 8.4 577 10691 done 1.42 - - 3281 - 2.62 0.058 1919 -534.0 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11003 214.0 8.2 593 11012 roll 1.42 - - 3281 - 2.67 0.074 3320 524.7 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11054 209.5 8.7 595 11059 done 1.42 - - 3281 - 2.62 0.058 1928 -531.3 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11372 183.4 8.5 611 11381 roll 1.42 - - 3280 - 2.67 0.075 3322 522.1 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11401 180.4 9.7 612 11407 done 1.42 - - 3281 - 2.65 0.058 1920 -529.1 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11719 151.6 9.0 628 11728 roll 1.42 - - 3281 - 2.67 0.075 3320 524.3 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11741 149.7 8.7 629 11749 done 1.42 - - 3281 - 2.60 0.059 1920 -538.5 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12068 122.5 8.1 645 12077 roll 1.42 - - 3280 - 2.70 0.077 3323 519.6 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12118 118.1 8.4 647 12124 done 1.42 - - 3281 - 2.65 0.061 1922 -528.7 234.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12431 93.6 7.5 674 12446 roll 1.42 - - 3281 - 2.78 0.077 3310 499.3 245.7 9.12 1.108 2143 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
12469 91.0 7.6 681 12483 done 1.44 - - 3281 - 2.62 0.062 1921 -530.2 253.7 6.07 1.120 2110 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
12796 66.0 8.3 744 12804 roll 1.45 - - 3281 - 2.70 0.080 3317 517.0 253.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12888 57.7 7.8 762 12899 done 1.45 - - 3281 - 2.65 0.063 1926 -524.9 258.1 3.75 1.138 2092 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
13209 34.2 8.4 824 13214 roll 1.46 - - 3281 - 2.72 0.080 3316 511.0 258.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13306 26.0 8.7 842 13314 done 1.46 - - 3281 - 2.60 0.064 1921 -536.5 258.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13624 2.2 7.4 904 13631 VBD 1.46 - - 3281 - - - 1921 - 271.4 5.40 1.103 2059 -5.6 0.001 - - - - - - - - -