DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.84 of 91.80 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 61.20 AH used of 10V (91.35% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.995 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 186.3 m at 627.7 m, depth 814 m (789 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 788 - - - 1991 - -122.2 -55.88 - 2475 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -5.9 11 129 roll -1.23 12.18 0.212 2698 156.8 2.78 0.101 3379 499.3 -122.2 -32.35 - 3583 -34.3 - - - - - - - - - -
246 28.9 -13.7 44 251 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.063 1993 -523.0 -122.2 - - 3583 - - - - - - - - - - -
561 70.2 -12.2 105 567 roll -1.23 - - 2698 - 2.78 0.089 3384 500.4 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
597 74.9 -13.0 112 603 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.064 1993 -524.9 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
924 115.4 -12.1 157 932 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3390 508.0 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
968 121.4 -12.6 159 974 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.065 1990 -524.3 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1292 159.9 -11.4 175 1300 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3389 508.7 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1357 167.7 -11.3 178 1363 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.066 1990 -524.0 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1682 203.6 -11.3 194 1690 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.091 3389 508.7 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1748 212.0 -12.2 197 1753 done -1.23 - - 2697 - 2.67 0.066 1989 -524.3 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2071 249.5 -11.5 213 2079 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.090 3389 509.1 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2156 259.1 -11.3 217 2164 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.066 1986 -535.5 -122.2 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2482 291.9 -9.7 233 2490 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.088 3394 512.0 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2532 297.1 -9.9 235 2537 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1987 -527.0 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2850 328.9 -10.7 251 2858 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.087 3390 515.8 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2900 334.6 -10.7 253 2905 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.064 1984 -526.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3218 365.9 -9.7 269 3227 roll -1.23 - - 2698 - 2.75 0.086 3393 512.4 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3284 372.6 -10.2 272 3289 done -1.23 - - 2698 - 2.67 0.063 1983 -528.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3607 403.9 -9.8 288 3615 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.085 3391 517.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3663 409.8 -10.2 290 3671 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.062 1989 -529.1 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3975 439.7 -9.5 306 3983 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.085 3391 515.4 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4030 445.5 -10.0 308 4038 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.061 1995 -532.8 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4343 475.2 -9.6 324 4352 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.085 3391 517.0 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4414 482.5 -9.8 327 4419 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1988 -529.4 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4732 513.1 -10.0 340 4740 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.084 3391 519.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4774 517.7 -11.1 341 4782 done -1.23 - - 2698 - 2.60 0.061 1985 -540.8 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5099 551.7 -10.4 349 5108 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.084 3391 520.7 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5155 557.8 -10.5 350 5160 done -1.23 - - 2698 - 2.62 0.061 1994 -533.2 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5466 587.9 -9.6 358 5475 roll -1.23 - - 2698 - 2.70 0.084 3391 517.4 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5501 591.4 -9.4 358 5509 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1985 -530.6 -122.2 - - 3584 - - - - - - - - - - -
5831 620.2 -8.6 367 5840 roll -1.23 - - 2698 - 2.72 0.084 3392 517.3 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
5861 623.1 -10.1 367 5866 done -1.23 - - 2698 - 2.65 0.061 1987 -530.2 -122.2 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6198 652.3 8.7 376 6318 done -0.31 1.10 0.123 2903 186.4 - - 1986 - - 102.22 1.419 3081 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
6319 656.8 4.7 379 6430 roll 1.23 1.70 0.100 3240 198.2 3.00 0.086 495 -497.0 122.2 99.12 1.364 2581 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6667 649.9 4.7 387 6737 done 1.23 - - 3240 - 2.65 0.060 1897 529.1 197.9 60.55 1.372 2273 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
7058 622.3 7.4 397 7078 roll 1.36 0.15 0.074 3270 200.0 2.78 0.083 495 -504.3 210.8 10.57 1.437 2221 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
7172 611.6 9.5 399 7177 done 1.38 - - 3270 - 2.65 0.061 1889 526.0 210.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7507 582.4 8.8 408 7515 roll 1.38 - - 3270 - 2.70 0.084 495 -516.3 210.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
7552 577.9 9.6 409 7557 done 1.38 - - 3270 - 2.65 0.061 1896 528.7 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
7874 549.8 8.6 417 7914 done 1.38 - - 3269 - - - 1901 - 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8237 519.3 8.2 426 8276 done 1.38 - - 3270 - - - 1901 - 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8580 491.4 8.2 437 8597 done 1.38 - - 3270 - - - 1901 - 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8905 464.9 8.1 453 8913 roll 1.38 - - 3269 - 2.72 0.084 489 -519.1 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
8950 460.8 9.2 455 8955 done 1.38 - - 3270 - 2.67 0.062 1900 528.5 210.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9274 437.0 7.2 471 9291 done 1.38 - - 3269 - - - 1906 - 228.3 13.85 1.365 2150 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
9598 412.6 7.4 487 9616 done 1.41 - - 3269 - - - 1906 - 241.0 10.00 1.371 2098 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
9923 387.8 7.5 503 9941 done 1.43 - - 3270 - - - 1906 - 252.8 9.52 1.353 2050 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
10248 361.5 8.1 519 10256 roll 1.45 - - 3270 - 2.72 0.085 494 -519.1 252.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10292 357.3 9.0 521 10298 done 1.45 - - 3269 - 2.67 0.064 1901 527.0 252.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10616 330.8 8.3 537 10624 roll 1.45 - - 3270 - 2.70 0.084 3307 520.7 252.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10666 326.3 8.8 539 10671 done 1.45 - - 3270 - 2.65 0.062 1912 -526.4 252.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
10984 300.4 8.2 555 10992 roll 1.45 - - 3270 - 2.72 0.087 492 -522.1 252.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11013 297.7 8.5 556 11018 done 1.45 - - 3269 - 2.65 0.061 1898 530.6 252.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11332 273.1 7.9 572 11341 roll 1.45 - - 3270 - 2.78 0.083 3306 506.5 255.5 1.62 1.424 2040 -5.6 0.112 - - - - - - - - -
11361 270.4 8.2 573 11366 done 1.46 - - 3270 - 2.67 0.063 1903 -525.5 255.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11681 244.5 8.3 589 11696 done 1.46 - - 3270 - - - 1903 - 255.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12004 219.1 7.5 605 12022 done 1.46 - - 3270 - - - 1903 - 265.7 8.18 1.279 1997 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
12329 194.8 7.4 621 12349 roll 1.47 0.12 0.081 3294 200.0 2.80 0.081 3311 502.9 279.0 10.48 1.243 1942 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
12395 188.9 8.9 624 12400 done 1.50 - - 3295 - 2.70 0.064 1908 -519.6 279.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12718 160.2 9.1 640 12735 done 1.50 - - 3295 - - - 1908 - 279.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13044 133.3 7.7 656 13058 roll 1.50 - - 3295 - 2.78 0.085 3306 502.9 285.9 5.55 1.259 1915 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
13086 129.8 8.1 658 13095 done 1.51 - - 3295 - 2.67 0.067 1899 -527.0 285.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13412 105.6 7.1 674 13450 done 1.51 - - 3295 - - - 1899 - 307.3 16.88 1.159 1827 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
13762 81.0 6.9 730 13786 roll 1.54 - - 3295 - 2.85 0.086 3312 495.8 332.5 19.05 1.124 1725 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
13825 76.2 8.1 742 13833 done 1.59 0.12 0.077 3320 208.3 2.70 0.069 1900 -523.0 332.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14143 47.4 9.1 804 14149 roll 1.59 - - 3321 - 2.80 0.087 3308 502.9 332.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14179 43.9 10.1 811 14185 done 1.59 - - 3320 - 2.70 0.069 1908 -518.5 332.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14495 18.4 5.8 872 14536 done 1.59 - - 3320 - - - 1908 - 382.9 38.28 1.058 1519 -5.3 0.010 - - - - - - - - -