DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.32 of 91.80 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.02 of 61.20 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.006 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300) • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 64 s • bottom range 192.8 m at 525.5 m, depth 718 m (691 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 63 VBD -1.24 - - 789 - - - 2010 - -122.2 -44.50 - 2475 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -5.7 9 117 roll -1.24 12.12 0.209 2709 158.4 2.78 0.101 3397 498.9 -122.2 -31.15 - 3511 -33.3 - - - - - - - - - -
273 34.6 -12.6 49 281 done -1.24 - - 2709 - 2.62 0.063 2002 -532.4 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
591 68.4 -11.5 111 596 done -1.24 - - 2709 - - - 2002 - -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
914 102.2 -9.6 170 923 roll -1.24 - - 2709 - 2.75 0.089 3407 510.9 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
959 106.9 -9.7 172 964 done -1.24 - - 2709 - 2.67 0.065 2009 -523.6 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1282 140.1 -10.7 188 1291 roll -1.24 - - 2709 - 2.75 0.090 3407 508.4 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1369 150.0 -10.9 192 1374 done -1.24 - - 2709 - 2.67 0.066 2013 -522.1 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1692 184.7 -10.8 208 1701 roll -1.24 - - 2709 - 2.75 0.091 3406 506.5 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1737 190.1 -11.4 210 1743 done -1.24 - - 2709 - 2.67 0.066 2013 -521.7 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2061 226.3 -11.2 226 2069 roll -1.24 - - 2709 - 2.75 0.090 3407 506.9 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2112 232.3 -11.4 228 2124 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.066 2001 -530.6 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2428 267.5 -11.1 244 2437 roll -1.24 - - 2709 - 2.75 0.088 3407 511.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2463 271.8 -11.6 245 2471 done -1.24 - - 2709 - 2.67 0.065 2008 -524.0 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2775 307.0 -11.1 261 2793 done -1.24 - - 2709 - - - 2008 - -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3102 339.3 -9.3 277 3110 roll -1.24 - - 2709 - 2.72 0.085 3407 514.3 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3173 346.4 -9.4 280 3178 done -1.24 - - 2709 - 2.67 0.062 2002 -526.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3491 373.3 -8.2 296 3499 roll -1.24 - - 2709 - 2.72 0.084 3407 516.5 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3533 376.9 -8.5 298 3542 done -1.24 - - 2709 - 2.62 0.063 1999 -537.4 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3860 402.8 -7.8 314 3868 roll -1.24 - - 2709 - 2.72 0.084 3407 517.6 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3894 405.8 -8.3 315 3902 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2008 -527.9 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4207 429.0 -7.5 331 4215 roll -1.24 - - 2709 - 2.70 0.084 3408 518.5 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4236 431.5 -8.4 332 4241 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2011 -527.2 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4554 455.5 -7.8 348 4562 roll -1.24 - - 2711 - 2.70 0.084 3409 517.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4583 458.1 -8.7 349 4588 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2009 -528.3 -122.2 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4902 482.4 -7.9 365 4910 roll -1.24 - - 2709 - 2.70 0.084 3407 517.8 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4931 485.1 -8.6 366 4936 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2008 -527.9 -122.2 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5248 511.5 -8.4 379 5256 roll -1.24 - - 2709 - 2.70 0.084 3407 518.1 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5293 515.7 -8.9 380 5298 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2005 -529.1 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5616 541.0 -7.6 388 5624 roll -1.24 - - 2709 - 2.70 0.084 3408 519.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5650 544.1 -8.8 388 5658 done -1.24 - - 2709 - 2.65 0.061 2007 -528.7 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5742 551.1 8.2 391 5860 done -0.31 1.08 0.123 2910 186.1 - - 2006 - - 101.32 1.356 3008 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
5862 555.0 4.2 394 5973 roll 1.24 1.67 0.096 3247 201.8 3.05 0.084 482 -499.7 122.2 97.93 1.302 2511 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
6140 548.2 5.4 400 6195 done 1.24 - - 3247 - 2.65 0.058 1889 530.9 180.8 46.53 1.296 2272 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
6517 522.2 7.2 410 6557 done 1.33 0.12 0.078 3271 200.0 - - 1889 - 198.2 13.85 1.344 2202 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
6860 495.2 7.8 420 6877 done 1.36 - - 3271 - - - 1889 - 203.1 4.03 1.421 2182 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
7186 469.5 8.0 436 7201 done 1.37 - - 3272 - - - 1889 - 203.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7509 444.6 7.6 452 7523 roll 1.37 - - 3271 - 2.83 0.083 483 -496.8 211.4 6.30 1.400 2148 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
7575 438.5 9.4 455 7580 done 1.38 - - 3272 - 2.65 0.061 1880 527.2 211.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7898 411.6 8.5 471 7915 done 1.38 - - 3271 - - - 1885 - 211.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8224 384.5 8.4 487 8232 roll 1.38 - - 3272 - 2.70 0.084 483 -519.3 211.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8267 380.6 9.7 489 8275 done 1.38 - - 3271 - 2.62 0.061 1902 541.6 211.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
8593 353.6 8.1 505 8610 done 1.38 - - 3271 - - - 1903 - 211.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
8918 328.6 7.6 521 8932 roll 1.38 - - 3271 - 2.83 0.083 495 -497.5 220.8 7.55 1.332 2108 -5.2 0.134 - - - - - - - - -
8961 325.1 8.5 523 8969 done 1.40 - - 3271 - 2.62 0.062 1892 533.2 220.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9287 299.2 8.1 539 9295 roll 1.40 - - 3271 - 2.70 0.082 3294 519.3 220.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9342 294.4 8.3 541 9350 done 1.40 - - 3271 - 2.65 0.062 1903 -524.9 220.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9655 270.2 7.7 557 9673 done 1.40 - - 3271 - - - 1902 - 227.9 5.65 1.325 2080 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
9980 245.0 7.6 573 9998 done 1.41 - - 3271 - - - 1903 - 237.8 7.50 1.285 2041 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
10305 220.0 7.7 589 10318 roll 1.43 - - 3271 - 2.75 0.080 3294 505.8 245.3 5.75 1.289 2009 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
10360 215.2 8.8 591 10368 done 1.44 0.08 0.074 3291 250.0 2.70 0.064 1891 -519.6 245.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10672 188.8 8.6 607 10689 done 1.44 - - 3292 - - - 1890 - 245.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10997 163.1 7.7 623 11015 done 1.44 - - 3292 - - - 1890 - 252.5 6.03 1.261 1980 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
11324 138.1 7.6 639 11340 done 1.45 - - 3292 - - - 1890 - 260.6 6.57 1.238 1947 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
11647 113.7 7.1 655 11665 done 1.47 - - 3292 - - - 1890 - 281.0 15.73 1.154 1864 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
11974 88.4 8.3 689 11983 roll 1.50 - - 3293 - 2.75 0.087 3293 510.2 281.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12003 85.6 9.0 695 12008 done 1.50 - - 3291 - 2.70 0.069 1894 -518.1 281.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12318 60.9 7.1 756 12340 roll 1.50 - - 3292 - 2.83 0.085 3293 494.3 302.3 16.38 1.125 1777 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
12409 54.4 7.6 773 12424 done 1.54 0.12 0.080 3316 200.0 2.67 0.070 1892 -524.7 311.6 6.93 1.170 1739 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
12735 25.8 8.4 836 12744 roll 1.55 - - 3316 - 2.75 0.087 3293 509.5 311.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12773 22.8 8.3 843 12781 done 1.55 - - 3316 - 2.67 0.070 1891 -525.1 311.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13091 4.8 5.1 905 13143 done 1.55 - - 3316 - - - 1890 - 377.1 49.75 1.035 1472 -5.3 0.003 - - - - - - - - -