DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.30 of 91.80 AH used of 24V (55.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.24 of 61.20 AH used of 10V (65.29% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.9 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 578.1 m, depth 578 m (726 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 66 VBD -1.23 - - 787 - - - 2097 - -122.2 -45.17 - 2742 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -6.5 9 115 roll -1.23 11.93 0.202 2705 160.8 2.75 0.087 688 -512.4 -122.2 -28.23 - 3647 -32.1 - - - - - - - - - -
346 39.6 -13.3 63 351 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.060 2078 530.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
661 76.2 -10.9 124 666 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.071 684 -522.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
899 101.6 -10.7 168 905 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.057 2085 534.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1218 136.1 -11.2 184 1226 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.069 674 -532.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1284 144.0 -11.4 187 1289 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.056 2089 534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1608 178.2 -10.4 203 1616 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.080 3493 525.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1629 180.7 -11.1 204 1637 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2083 -542.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1955 214.6 -9.8 220 1963 roll -1.23 - - 2705 - 2.62 0.073 675 -537.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2012 220.6 -10.5 222 2019 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2078 535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2324 251.5 -9.8 238 2332 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 3493 524.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2354 254.6 -10.7 239 2366 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.054 2086 -541.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2672 285.4 -9.8 255 2680 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.078 3496 518.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2706 289.4 -10.6 256 2714 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2093 -535.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3019 319.7 -9.7 272 3028 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.073 675 -535.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3062 324.1 -10.2 274 3070 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.055 2093 545.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3389 354.8 -9.4 290 3397 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.079 3494 524.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3418 358.0 -10.3 291 3423 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.054 2090 -535.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3736 388.6 -9.8 307 3744 roll -1.23 - - 2704 - 2.65 0.073 675 -534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3770 392.3 -10.2 308 3778 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.055 2084 537.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4084 422.0 -9.7 324 4092 roll -1.23 - - 2705 - 2.67 0.079 3492 527.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4113 425.3 -10.9 325 4118 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.054 2085 -537.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4431 456.8 -10.4 341 4448 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4758 490.1 -10.1 357 4766 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.081 3496 518.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4782 493.0 -10.7 358 4787 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.056 2094 -535.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5103 524.5 -9.9 368 5111 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 675 -531.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5137 528.4 -10.9 368 5145 done -1.23 - - 2705 - 2.62 0.058 2077 535.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5469 561.5 -10.1 377 5477 roll -1.23 - - 2705 - 2.72 0.084 3491 519.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5511 565.9 -10.4 378 5519 done -1.23 - - 2705 - 2.60 0.058 2086 -540.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5836 597.2 -9.5 386 5876 done -1.23 - - 2705 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5921 604.9 9.4 388 6038 done -0.31 1.05 0.115 2904 189.5 - - 2086 - - 103.62 1.342 3145 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
6040 610.2 5.5 391 6151 roll 1.23 1.67 0.092 3244 203.6 3.12 0.081 511 -504.8 122.2 98.15 1.292 2647 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6229 610.2 3.8 395 6316 done 1.23 - - 3244 - 2.67 0.057 1926 530.0 217.9 77.62 1.278 2257 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6652 580.0 7.8 406 6662 roll 1.39 0.17 0.063 3282 223.5 2.72 0.079 3320 512.5 222.5 3.55 1.400 2237 -5.6 0.244 - - - - - - - - -
6702 575.0 9.8 407 6708 done 1.40 - - 3282 - 2.67 0.061 1922 -523.6 222.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7020 544.7 9.7 415 7059 done 1.40 - - 3282 - - - 1922 - 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7382 511.8 8.7 424 7390 roll 1.40 - - 3282 - 2.72 0.080 3325 515.8 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7406 509.4 9.1 424 7411 done 1.40 - - 3282 - 2.67 0.061 1920 -526.2 222.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7728 482.7 8.1 437 7745 done 1.40 - - 3282 - - - 1920 - 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8055 455.5 8.6 453 8063 roll 1.40 - - 3282 - 2.70 0.078 3320 518.5 222.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8099 451.5 9.3 455 8107 done 1.40 - - 3283 - 2.62 0.062 1920 -534.4 222.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8425 421.3 9.5 471 8442 done 1.40 - - 3282 - - - 1919 - 222.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8751 391.1 9.1 487 8759 roll 1.40 - - 3282 - 2.70 0.077 3323 520.0 222.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8779 388.1 9.4 488 8785 done 1.40 - - 3282 - 2.65 0.060 1921 -529.1 222.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9099 361.3 8.5 504 9107 roll 1.40 - - 3282 - 2.70 0.076 3325 520.0 222.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9112 359.8 8.4 504 9120 done 1.40 - - 3282 - 2.65 0.059 1921 -529.8 222.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9426 334.1 8.3 520 9442 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 222.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9750 307.7 8.0 536 9767 done 1.40 - - 3282 - - - 1921 - 222.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10075 282.4 7.6 552 10088 roll 1.40 - - 3282 - 2.78 0.074 3320 503.2 231.8 6.50 1.263 2200 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
10120 278.8 7.8 554 10130 done 1.41 - - 3282 - 2.65 0.059 1915 -530.2 235.6 3.65 1.288 2184 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
10444 252.5 8.4 570 10452 roll 1.42 - - 3282 - 2.70 0.075 3321 520.7 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10457 251.0 8.6 570 10465 done 1.42 - - 3282 - 2.62 0.058 1927 -532.1 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10770 223.1 9.3 586 10787 done 1.42 - - 3282 - - - 1927 - 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11096 192.5 9.9 602 11104 roll 1.42 - - 3282 - 2.70 0.081 510 -524.8 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11138 187.6 11.5 604 11147 done 1.42 - - 3282 - 2.58 0.056 1922 547.3 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11465 154.5 10.1 620 11473 roll 1.42 - - 3282 - 2.65 0.077 3319 527.2 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11478 152.7 10.1 620 11486 done 1.42 - - 3282 - 2.62 0.058 1921 -533.6 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11791 123.6 8.9 636 11808 done 1.42 - - 3282 - - - 1920 - 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12117 96.4 8.2 658 12125 roll 1.42 - - 3282 - 2.67 0.081 510 -528.1 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12136 94.5 8.3 662 12141 done 1.42 - - 3282 - 2.58 0.056 1914 544.2 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12451 67.4 8.2 723 12456 roll 1.42 - - 3282 - 2.65 0.075 3326 532.8 235.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12496 64.1 7.8 731 12505 done 1.42 - - 3282 - 2.60 0.058 1919 -541.2 239.7 3.67 1.137 2167 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
12815 43.0 5.3 793 12874 roll 1.43 - - 3282 - 2.75 0.079 509 -512.7 300.3 47.15 0.988 1920 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
12929 35.2 8.1 815 12935 done 1.53 0.10 0.057 3310 280.0 2.65 0.054 1917 531.3 300.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13244 7.0 8.9 876 13249 done 1.53 - - 3310 - - - 1923 - 300.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -