DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.12 of 91.80 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.55 of 61.20 AH used of 10V (66.42% remains)
• Surface angle -40.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 60.6 m at 410.3 m, depth 471 m (435 m grid)
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 66 VBD -1.23 - - 789 - - - 2083 - -122.2 -44.97 - 2834 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -6.2 9 115 roll -1.23 11.90 0.202 2702 160.8 2.67 0.081 672 -528.5 -122.2 -25.45 - 3646 -31.9 - - - - - - - - - -
345 37.6 -12.3 63 351 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2082 532.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
661 73.2 -11.1 124 666 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.069 686 -522.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
822 91.1 -11.2 155 827 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2092 540.8 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1151 125.5 -10.2 183 1159 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.067 675 -534.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1222 133.4 -10.8 186 1227 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2081 536.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1540 164.2 -9.5 202 1557 done -1.23 - - 2702 - - - 2081 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1866 196.3 -10.0 218 1882 done -1.23 - - 2702 - - - 2081 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2190 229.9 -10.4 234 2198 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.066 675 -536.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2275 239.1 -11.0 238 2283 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.055 2088 547.7 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2602 272.0 -10.0 254 2618 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2926 304.7 -9.8 270 2934 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.077 3496 527.3 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2961 308.4 -9.7 271 2969 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.051 2088 -541.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3273 336.1 -9.0 287 3290 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3600 365.7 -8.9 303 3615 done -1.23 - - 2702 - - - 2088 - -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3923 394.8 -9.5 319 3931 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 3491 525.5 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3965 398.9 -9.6 321 3974 done -1.23 - - 2702 - 2.58 0.052 2086 -544.6 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4291 429.8 -9.4 337 4300 roll -1.23 - - 2702 - 2.62 0.071 676 -538.2 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4326 433.4 -9.4 338 4334 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.054 2080 540.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4356 435.6 8.9 340 4475 done -0.31 1.05 0.109 2904 192.4 - - 2086 - - 100.53 1.198 3145 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
4477 439.2 2.7 346 4584 roll 1.23 1.70 0.082 3245 200.6 3.05 0.069 513 -515.7 122.2 96.25 1.151 2646 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
4667 436.4 5.2 355 4723 done 1.23 - - 3245 - 2.62 0.051 1924 538.5 185.9 49.65 1.137 2388 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
5046 411.3 7.0 374 5071 roll 1.34 0.10 0.071 3268 230.0 2.70 0.070 3317 515.9 209.0 18.85 1.170 2293 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
5112 405.6 8.9 377 5117 done 1.38 - - 3268 - 2.62 0.053 1923 -532.1 209.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
5434 379.2 7.9 393 5452 done 1.38 - - 3268 - - - 1923 - 210.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
5761 350.9 9.1 409 5776 done 1.38 - - 3268 - - - 1924 - 210.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6085 323.4 8.2 425 6093 roll 1.38 - - 3269 - 2.65 0.070 3320 526.8 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
6119 320.1 8.7 426 6127 done 1.38 - - 3267 - 2.62 0.053 1915 -536.3 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
6432 293.4 8.5 442 6440 roll 1.38 - - 3268 - 2.65 0.069 3317 529.1 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
6504 286.8 9.4 445 6508 done 1.38 - - 3268 - 2.60 0.054 1901 -544.6 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
6822 260.1 8.6 461 6831 roll 1.38 - - 3268 - 2.67 0.069 3317 530.3 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
6889 253.7 9.3 464 6894 done 1.38 - - 3268 - 2.60 0.054 1925 -535.4 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7212 225.4 8.8 480 7221 roll 1.38 - - 3268 - 2.62 0.069 3318 531.7 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7241 222.5 9.2 481 7247 done 1.38 - - 3268 - 2.60 0.054 1920 -537.7 210.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7559 196.8 7.6 497 7573 roll 1.38 - - 3268 - 2.72 0.069 3314 512.5 220.3 8.18 1.121 2247 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
7604 193.0 8.4 499 7609 done 1.40 - - 3268 - 2.62 0.054 1918 -532.8 220.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
7928 169.1 7.4 515 7947 roll 1.40 - - 3268 - 2.70 0.068 3317 518.1 233.8 10.73 1.090 2191 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
7970 165.9 7.6 517 7984 done 1.42 - - 3268 - 2.58 0.054 1921 -541.1 242.5 6.65 1.095 2157 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
8298 141.1 7.7 533 8314 done 1.43 - - 3268 - - - 1921 - 248.9 4.62 1.094 2130 -5.8 0.078 - - - - - - - - -
8621 111.7 9.5 549 8639 done 1.44 0.10 0.070 3290 220.0 - - 1921 - 248.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8950 80.7 8.9 592 8958 roll 1.44 - - 3290 - 2.62 0.069 3318 533.2 248.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9030 73.0 9.2 608 9036 done 1.44 - - 3290 - 2.60 0.054 1922 -536.9 248.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9347 46.9 7.8 669 9357 roll 1.44 - - 3290 - 2.75 0.075 508 -514.2 253.5 4.05 1.047 2110 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
9377 44.3 8.6 675 9382 done 1.45 - - 3290 - 2.60 0.051 1910 539.2 253.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9693 19.2 7.4 736 9709 roll 1.45 - - 3290 - 2.72 0.071 3329 521.7 266.6 10.02 0.986 2059 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
9749 14.7 8.3 747 9754 done 1.47 - - 3290 - 2.65 0.054 1920 -531.7 266.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -