DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.28 of 91.80 AH used of 24V (57.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.25% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=315) • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 168.0 m at 575.2 m, depth 743 m (715 m grid)
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 60 VBD -1.23 - - 785 - - - 2089 - -122.2 -39.50 - 2642 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -6.4 8 115 roll -1.23 12.10 0.208 2702 158.4 2.70 0.084 674 -524.1 -122.2 -29.35 - 3647 -34.2 - - - - - - - - - -
302 34.9 -12.8 54 311 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2080 536.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
622 77.0 -12.2 116 627 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.071 678 -519.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
686 84.4 -11.5 128 694 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.060 2092 539.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1011 112.7 -9.0 170 1019 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.069 674 -531.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1140 126.5 -10.8 176 1145 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.056 2079 536.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1465 163.3 -11.4 192 1473 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.069 674 -530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1592 177.4 -10.8 198 1600 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.057 2087 543.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1918 209.1 -10.1 214 1935 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2245 245.7 -11.4 230 2253 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 674 -528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2316 254.4 -11.3 233 2321 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2085 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2634 285.6 -9.9 249 2642 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 675 -532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2684 291.0 -10.5 251 2689 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2086 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3002 320.9 -9.0 267 3010 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 673 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3036 324.3 -9.4 268 3044 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2085 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3349 351.8 -8.8 284 3366 done -1.23 - - 2702 - - - 2085 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3674 381.3 -9.4 300 3682 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.070 675 -532.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3766 390.7 -10.2 304 3771 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2078 535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4086 421.6 -9.5 320 4094 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 674 -529.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4128 426.0 -10.2 322 4136 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2087 543.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4454 456.2 -9.4 338 4462 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 670 -530.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4531 464.2 -10.1 341 4539 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2075 536.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4843 493.9 -9.6 357 4851 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.071 673 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4899 499.9 -10.6 359 4907 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2077 535.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5229 532.7 -9.9 368 5237 roll -1.23 - - 2702 - 2.65 0.072 675 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5285 538.8 -10.7 369 5290 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2086 542.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5596 568.8 -9.6 377 5604 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5639 573.1 -10.1 378 5647 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2088 539.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5966 603.5 9.2 386 6084 done -0.31 1.08 0.116 2907 189.8 - - 2087 - - 103.43 1.348 3146 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
6086 608.1 4.8 389 6192 roll 1.23 1.62 0.084 3244 208.0 2.47 0.078 3320 499.2 122.2 97.68 1.299 2646 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6337 604.8 4.5 395 6407 done 1.23 - - 3244 - 2.62 0.058 1915 -536.3 201.6 63.38 1.293 2323 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
6742 577.4 7.1 405 6783 done 1.36 0.15 0.067 3276 213.3 - - 1915 - 222.7 17.42 1.330 2237 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
7105 546.6 8.7 414 7113 roll 1.40 - - 3276 - 2.75 0.080 3329 514.2 222.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7140 543.1 9.5 414 7147 done 1.40 - - 3276 - 2.67 0.061 1924 -526.2 222.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7470 514.6 8.5 423 7509 done 1.40 - - 3277 - - - 1923 - 222.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7813 485.3 8.4 435 7830 done 1.40 - - 3276 - - - 1924 - 222.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8141 457.5 8.9 451 8155 done 1.40 - - 3276 - - - 1924 - 222.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8464 428.2 9.3 467 8480 done 1.40 - - 3276 - - - 1923 - 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8789 398.2 9.3 483 8797 roll 1.40 - - 3276 - 2.70 0.077 3326 519.6 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8845 392.3 10.1 485 8853 done 1.40 - - 3276 - 2.65 0.059 1923 -529.4 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9158 365.5 8.3 501 9175 done 1.40 - - 3276 - - - 1923 - 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9484 338.7 8.7 517 9499 done 1.40 - - 3276 - - - 1923 - 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9807 309.6 9.2 533 9824 done 1.40 - - 3276 - - - 1923 - 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10133 281.9 8.3 549 10149 done 1.40 - - 3276 - - - 1924 - 222.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10458 256.0 7.6 565 10472 roll 1.40 - - 3276 - 2.72 0.076 3327 515.8 231.0 6.07 1.251 2203 -4.8 0.102 - - - - - - - - -
10502 252.1 8.6 567 10507 done 1.41 - - 3276 - 2.65 0.060 1931 -526.8 231.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10825 224.1 9.2 583 10833 roll 1.41 - - 3276 - 2.70 0.078 3330 518.1 231.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10869 220.0 9.6 585 10877 done 1.41 - - 3276 - 2.62 0.061 1918 -538.9 231.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11195 192.4 8.5 601 11212 done 1.41 - - 3276 - - - 1918 - 231.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11520 166.2 7.5 617 11537 done 1.41 - - 3276 - - - 1918 - 242.5 8.68 1.190 2156 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
11845 138.7 8.8 633 11862 done 1.43 - - 3276 - - - 1917 - 242.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12171 111.6 8.4 649 12186 done 1.43 - - 3276 - - - 1917 - 242.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12497 86.7 7.9 689 12505 done 1.43 - - 3276 - - - 1917 - 245.7 2.17 1.219 2143 -6.0 0.044 - - - - - - - - -
12816 59.7 8.8 751 12821 roll 1.44 - - 3276 - 2.72 0.074 3326 518.0 245.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12912 52.1 7.2 769 12931 done 1.44 - - 3276 - 2.60 0.058 1920 -540.8 262.9 13.57 1.066 2073 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
13242 31.7 7.6 833 13258 roll 1.47 - - 3276 - 2.72 0.071 3326 516.9 272.7 7.88 1.062 2033 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
13293 28.0 8.3 842 13301 done 1.48 0.12 0.067 3303 225.0 2.62 0.057 1920 -536.6 272.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13611 3.1 5.1 904 13638 VBD 1.48 - - 3303 - - - 1920 - 338.9 24.08 0.969 1905 -5.3 0.002 - - - - - - - - -