DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.52 of 91.80 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 61.20 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=315) • surface range 10.2 m at 10.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 58 s • bottom range 53.5 m at 487.9 m, depth 541 m (511 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.23 - - 783 - - - 2095 - -122.2 -50.28 - 2588 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -6.1 10 125 roll -1.23 12.15 0.211 2705 158.2 2.80 0.102 3482 495.4 -122.2 -32.15 - 3648 -33.0 - - - - - - - - - -
198 22.7 -15.9 34 207 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2085 -527.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
517 64.0 -12.6 96 521 done -1.23 - - 2704 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
832 100.0 -11.2 157 838 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.090 3480 498.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
863 103.7 -12.0 158 869 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2093 -523.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1182 140.3 -11.3 174 1190 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3490 502.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1216 144.5 -11.3 175 1224 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2094 -522.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1529 176.7 -10.1 191 1546 done -1.23 - - 2704 - - - 2094 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1855 210.3 -10.3 207 1863 roll -1.23 - - 2705 - 2.78 0.092 3487 501.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1900 215.6 -11.2 209 1905 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.066 2092 -522.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2223 251.0 -11.2 225 2231 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.091 3487 507.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2245 253.5 -11.9 226 2253 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2086 -528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2571 288.8 -10.6 242 2579 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3489 504.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2616 294.0 -11.2 244 2621 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2090 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2939 329.5 -11.3 260 2948 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.086 675 -520.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2961 332.0 -11.8 261 2969 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.066 2081 536.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3287 366.8 -10.2 277 3295 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 675 -516.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3316 370.1 -10.9 278 3321 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.065 2079 525.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3634 399.7 -9.4 294 3651 done -1.23 - - 2704 - - - 2080 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3960 430.8 -9.5 310 3976 done -1.23 - - 2704 - - - 2079 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4284 460.8 -9.4 326 4293 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 675 -520.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4298 462.4 -9.3 326 4306 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.063 2076 528.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4611 491.9 -9.7 342 4628 done -1.23 - - 2704 - - - 2076 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4835 514.0 10.0 350 4954 done -0.31 1.08 0.125 2905 186.1 - - 2074 - - 102.38 1.339 3145 -4.9 0.198 - - - - - - - - -
4955 518.5 4.9 353 5061 roll 1.23 1.70 0.104 3241 197.6 2.50 0.077 3321 498.8 122.2 97.62 1.288 2647 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
5240 516.4 3.4 359 5330 done 1.23 - - 3241 - 2.67 0.060 1920 -524.7 227.1 83.82 1.264 2220 -5.1 0.218 - - - - - - - - -
5632 491.4 6.9 372 5662 roll 1.40 0.20 0.065 3283 210.0 2.80 0.085 510 -503.6 251.3 19.58 1.299 2121 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
5703 484.5 10.3 375 5708 done 1.45 - - 3282 - 2.70 0.060 1921 522.6 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6020 455.7 8.9 391 6028 roll 1.45 - - 3283 - 2.70 0.081 3327 520.7 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6065 451.4 9.7 393 6070 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.062 1924 -525.5 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6388 424.7 8.3 409 6396 roll 1.45 - - 3283 - 2.72 0.087 510 -519.9 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6433 420.3 9.7 411 6438 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.061 1920 528.1 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6758 390.0 9.7 427 6766 roll 1.45 - - 3282 - 2.70 0.081 3327 521.1 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6800 385.5 10.4 429 6809 done 1.45 - - 3283 - 2.65 0.063 1919 -531.3 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7127 354.7 8.9 445 7135 roll 1.45 - - 3283 - 2.70 0.087 510 -521.9 251.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
7162 351.3 9.1 446 7170 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.061 1925 530.0 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7475 326.8 8.1 462 7491 done 1.45 - - 3283 - - - 1925 - 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7799 299.9 8.4 478 7808 roll 1.45 - - 3283 - 2.75 0.085 510 -514.5 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
7876 292.8 9.1 481 7884 done 1.45 - - 3283 - 2.65 0.062 1908 527.5 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8189 267.1 8.5 497 8197 roll 1.45 - - 3283 - 2.72 0.083 3325 521.0 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8255 261.1 8.9 500 8260 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.063 1921 -525.8 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8578 234.4 8.3 516 8586 roll 1.45 - - 3283 - 2.72 0.082 3326 516.5 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8613 231.2 8.8 517 8620 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.064 1926 -524.3 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8925 206.4 8.0 533 8933 roll 1.45 - - 3282 - 2.72 0.083 3326 514.7 251.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8980 201.6 7.9 535 8989 done 1.45 - - 3283 - 2.67 0.065 1925 -524.7 254.8 3.25 1.322 2106 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
9293 176.5 7.8 551 9302 roll 1.45 - - 3283 - 2.80 0.083 3325 500.0 258.9 3.28 1.326 2089 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
9336 172.9 8.9 553 9344 done 1.46 - - 3283 - 2.67 0.066 1920 -526.2 258.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9662 147.4 7.2 569 9680 done 1.46 - - 3283 - - - 1920 - 276.6 13.88 1.209 2017 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
9987 127.7 5.7 585 10037 roll 1.49 - - 3283 - 2.90 0.084 3328 485.5 329.9 41.75 1.127 1800 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
10073 121.6 8.2 589 10079 done 1.58 0.12 0.062 3314 258.3 2.72 0.067 1927 -515.1 329.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10387 91.1 10.2 615 10396 roll 1.58 - - 3314 - 2.75 0.086 3328 509.5 329.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10414 88.3 10.2 620 10423 done 1.58 - - 3314 - 2.67 0.068 1919 -527.7 329.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10733 60.3 7.6 682 10743 done 1.58 - - 3314 - - - 1919 - 338.1 6.25 1.210 1767 -5.1 0.027 - - - - - - - - -
11053 36.9 6.9 744 11080 roll 1.59 - - 3314 - 2.90 0.086 3326 485.2 361.8 18.70 1.118 1667 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
11129 31.5 7.8 758 11138 done 1.63 - - 3315 - 2.70 0.070 1919 -521.1 365.5 2.53 1.234 1653 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
11451 8.3 5.0 820 11513 roll 1.64 - - 3314 - 2.85 0.096 510 -494.4 432.8 50.85 1.039 1380 -5.4 0.004 - - - - - - - - -