MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.21 of 140.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.40 of 95.10 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
88 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
88 begin dive
90 - - - 154 VBD -0.80 - - 121 - - - 2273 - -146.0 -61.67 - 2512 - - - - - - - - - - -
156 3.1 -2.8 10 198 roll -0.80 11.05 0.240 2570 221.6 2.17 0.052 3644 631.8 -146.0 -23.88 - 3524 -42.4 - - - - - - - 24.89 25.56 25.81
422 80.2 -28.0 52 431 done -0.66 0.22 0.148 2629 268.2 2.15 0.023 2217 -663.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.20 25.64 -
728 144.1 -17.8 82 736 roll -0.61 - - 2620 - 2.28 0.044 3641 624.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.49 -
790 154.1 -17.7 87 800 done -0.57 0.15 0.142 2660 266.7 2.12 0.024 2234 -663.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.34 25.63 -
1095 196.8 -10.8 118 1103 roll -0.57 - - 2651 - 2.25 0.043 3641 625.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.44 -
1136 200.4 -11.5 121 1145 done -0.57 - - 2651 - 2.10 0.024 2249 -662.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.64 -
1460 239.4 -11.3 132 1468 roll -0.60 - - 2651 - 2.10 0.034 865 -659.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.55 -
1588 253.1 -11.6 136 1595 done -0.63 - - 2644 - 2.08 0.027 2226 654.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.58 -
1904 287.1 -9.8 147 1914 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.045 3645 630.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 25.48 -
2013 296.2 -9.8 150 2022 done -0.73 - - 2635 - 2.12 0.025 2244 -660.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 25.58 -
2327 332.0 -12.0 161 2337 roll -0.77 0.12 0.086 2559 -633.3 2.28 0.044 3647 615.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 25.58 25.47 -
2406 341.2 -13.7 163 2415 done -0.77 0.15 0.138 2599 266.7 2.15 0.026 2241 -654.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
2711 384.3 -12.8 173 2717 done -0.77 - - 2599 - - - 2241 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3012 420.8 -12.2 183 3019 roll -0.77 - - 2599 - 2.15 0.037 860 -642.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.46 -
3053 424.3 -12.3 184 3061 done -0.77 - - 2591 - 2.17 0.030 2260 645.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.50 -
3365 464.5 -12.5 195 3373 roll -0.77 - - 2582 - 2.25 0.049 3645 615.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.37 -
3457 475.1 -12.4 198 3466 done -0.77 - - 2582 - 2.15 0.028 2256 -646.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.54 -
3785 510.7 -9.8 209 3792 roll -0.77 - - 2582 - 2.20 0.040 854 -637.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.39 -
3816 513.4 -10.0 210 3824 done -0.77 - - 2573 - 2.22 0.031 2268 636.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 25.45 -
4138 548.8 -11.3 221 4146 roll -0.77 - - 2563 - 2.25 0.051 3653 615.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.31 -
4200 555.4 -11.7 223 4208 done -0.77 0.12 0.149 2594 258.3 2.15 0.030 2268 -644.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 25.22 25.48 -
4523 588.1 -9.4 234 4528 done -0.77 - - 2594 - - - 2267 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4822 614.8 -8.7 244 4827 done -0.77 - - 2594 - - - 2267 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5123 640.2 -8.3 254 5129 done -0.77 - - 2594 - - - 2268 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5423 667.2 -8.8 264 5433 roll -0.80 - - 2586 - 2.30 0.053 3648 600.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.25 -
5577 680.7 -9.0 269 5585 done -0.83 - - 2585 - 2.15 0.031 2284 -634.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 25.41 -
5900 712.2 -9.7 280 5908 roll -0.83 - - 2577 - 2.28 0.054 3648 598.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.21 -
5951 715.6 -9.7 281 5959 done -0.83 - - 2577 - 2.15 0.031 2284 -634.4 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.39 -
6257 753.5 -11.9 291 6265 roll -0.83 - - 2568 - 2.28 0.054 3647 597.8 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.19 -
6304 757.1 -12.2 292 6312 done -0.83 - - 2567 - 2.15 0.032 2286 -633.0 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 25.39 -
6609 800.0 -13.4 302 6617 roll -0.83 - - 2567 - 2.30 0.044 851 -623.9 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.22 -
6641 803.7 -13.3 303 6649 done -0.83 - - 2560 - 2.30 0.034 2292 626.5 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - 25.28 -
6963 846.5 -13.0 314 6969 done -0.83 - - 2560 - - - 2292 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7263 885.3 -12.9 324 7270 roll -0.83 - - 2550 - 2.25 0.054 3653 604.9 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - 25.15 -
7364 896.8 -13.3 327 7373 done -0.83 - - 2550 - 2.17 0.033 2294 -626.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - 25.29 -
7677 940.8 -13.4 338 7682 done -0.83 - - 2550 - - - 2292 - -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7977 980.7 -13.4 348 7983 done -0.83 - - 2549 - - - 2291 - -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8066 begin apogee
8069 992.8 -13.5 351 8201 roll -0.13 0.82 0.119 2796 301.2 - - 1991 - - 124.12 1.118 2927 -4.4 0.425 - - - - - - 24.86 - 22.58
8201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8201 begin climb
8202 999.2 - 355 8354 roll 0.80 0.88 0.057 3101 346.6 2.38 0.047 610 -580.3 146.0 140.00 1.100 2330 -4.3 0.426 - - - - - - 24.08 24.06 22.32
8419 994.9 5.7 362 8499 done 0.88 - - 3101 - 2.28 0.031 2011 614.5 221.4 70.00 1.076 2022 -4.4 0.447 - - - - - - - 24.65 22.40
8819 945.0 12.8 376 8827 roll 0.80 - - 3101 - 2.25 0.047 3399 616.9 221.4 - - 2013 - - - - - - - - - 25.34 -
8895 937.2 13.3 378 8904 done 0.73 - - 3109 - 2.20 0.032 2009 -631.8 221.4 - - 2013 - - - - - - - - - 25.46 -
9209 890.7 14.1 389 9217 roll 0.65 0.17 0.161 3070 -229.4 2.28 0.047 599 -618.4 221.4 - - 2011 - - - - - - - - 25.15 25.35 -
9231 890.7 14.1 389 9239 done 0.56 0.15 0.150 3031 -260.0 2.22 0.032 2017 638.7 221.4 - - 2010 - - - - - - - - 25.19 25.46 -
9543 859.8 8.9 400 9555 roll 0.58 - - 3031 - 2.25 0.047 3398 613.8 226.8 3.90 0.607 2001 -2.3 0.359 - - - - - - - 25.40 23.63
9639 851.2 9.7 403 9648 done 0.58 - - 3037 - 2.20 0.032 2011 -630.5 226.8 - - 2001 - - - - - - - - - 25.41 -
9957 817.3 10.4 414 9965 roll 0.58 - - 3047 - 2.28 0.050 599 -619.3 226.8 - - 2000 - - - - - - - - - 25.27 -
9994 813.7 10.7 415 10001 done 0.58 - - 3048 - 2.25 0.031 2032 636.9 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.40 -
10316 778.0 10.6 426 10324 roll 0.58 - - 3047 - 2.22 0.048 3401 616.7 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.25 -
10357 774.9 10.7 427 10365 done 0.58 - - 3056 - 2.20 0.032 2019 -628.2 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.36 -
10669 738.6 11.0 438 10674 done 0.58 - - 3056 - - - 2019 - 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10969 707.1 10.2 448 10977 roll 0.58 - - 3057 - 2.28 0.047 3400 605.7 226.8 - - 1999 - - - - - - - - - 25.19 -
11006 704.2 10.4 449 11015 done 0.58 0.12 0.161 3036 -175.0 2.20 0.032 2018 -628.2 226.8 - - 1999 - - - - - - - - 25.04 25.29 -
11325 680.4 6.0 460 11397 roll 0.75 0.15 0.077 3105 460.0 2.38 0.048 603 -594.5 296.2 63.33 0.920 1717 -4.5 0.362 - - - - - - 25.35 24.55 23.37
11411 671.6 9.1 463 11419 done 0.75 - - 3105 - 2.30 0.031 2023 617.4 296.7 - - 1715 - - - - - - - - - 24.77 -
11739 634.3 11.8 474 11749 roll 0.70 0.12 0.171 3072 -275.0 2.25 0.047 3400 612.0 296.7 - - 1712 - - - - - - - - 25.12 25.25 -
11798 628.0 11.1 476 11806 done 0.67 - - 3077 - 2.20 0.032 2016 -629.1 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - 25.35 -
12125 597.8 9.1 487 12133 roll 0.67 - - 3088 - 2.30 0.050 592 -619.1 298.1 - - 1711 - - - - - - - - - 25.24 -
12162 595.4 8.9 488 12179 done 0.68 - - 3088 - 2.28 0.031 2036 633.3 303.0 6.70 0.698 1690 -3.1 0.294 - - - - - - - 25.36 23.91
12483 564.4 9.7 499 12491 roll 0.68 - - 3088 - 2.22 0.047 3404 616.2 303.0 - - 1689 - - - - - - - - - 25.23 -
12560 557.9 10.5 501 12568 done 0.68 0.12 0.168 3066 -183.3 2.20 0.032 2031 -624.1 303.0 - - 1689 - - - - - - - - 25.07 25.34 -
12865 526.8 9.2 511 12873 roll 0.68 - - 3075 - 2.33 0.049 601 -613.7 303.0 - - 1688 - - - - - - - - - 25.19 -
12927 520.7 9.6 513 12935 done 0.68 - - 3075 - 2.25 0.031 2029 634.7 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.29 -
13260 486.7 10.3 524 13268 roll 0.68 - - 3075 - 2.25 0.047 3402 610.2 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.16 -
13322 479.9 10.3 526 13330 done 0.68 - - 3084 - 2.20 0.032 2023 -626.8 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.27 -
13654 441.7 12.3 537 13662 roll 0.68 - - 3094 - 2.30 0.049 601 -618.3 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.13 -
13690 437.7 12.3 538 13698 done 0.68 - - 3094 - 2.25 0.031 2029 634.7 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.27 -
14013 398.0 12.4 549 14021 roll 0.68 - - 3094 - 2.25 0.047 3400 609.3 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.11 -
14075 390.4 12.8 551 14083 done 0.68 0.15 0.159 3064 -200.0 2.20 0.031 2033 -621.4 303.0 - - 1687 - - - - - - - - 24.94 25.25 -
14398 354.6 10.8 562 14405 roll 0.71 - - 3073 - 2.33 0.049 600 -615.0 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.10 -
14460 348.7 10.4 564 14467 done 0.75 - - 3073 - 2.25 0.030 2029 635.1 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.24 -
14782 316.7 9.4 575 14790 roll 0.75 - - 3073 - 2.25 0.047 3400 609.3 303.0 - - 1687 - - - - - - - - - 25.08 -
14900 306.7 8.5 579 14921 done 0.79 - - 3081 - 2.15 0.031 2047 -629.3 317.4 13.68 0.633 1631 -4.1 0.218 - - - - - - - 25.21 24.06
15226 284.8 6.6 590 15283 roll 0.92 0.17 0.068 3169 517.6 2.40 0.047 602 -602.1 373.3 48.17 0.659 1403 -4.7 0.225 - - - - - - 25.32 24.84 23.85
15322 272.5 11.7 593 15330 done 0.92 - - 3169 - 2.33 0.030 2049 621.0 373.3 - - 1401 - - - - - - - - - 25.06 -
15644 217.8 18.9 604 15652 roll 0.84 0.17 0.160 3121 -282.4 2.20 0.044 3403 615.5 373.3 - - 1399 - - - - - - - - 25.00 25.22 -
15757 203.9 16.7 607 15767 done 0.80 - - 3127 - 2.12 0.030 2059 -634.0 373.3 - - 1398 - - - - - - - - - 25.36 -
16062 171.4 5.6 638 16137 roll 0.99 0.10 0.097 3187 600.0 2.40 0.044 597 -609.2 450.1 62.55 0.571 1090 -4.9 0.162 - - - - - - 25.36 24.84 23.96
16260 143.7 13.9 657 16271 done 0.99 - - 3187 - 2.28 0.028 2049 636.8 450.1 - - 1086 - - - - - - - - - 25.28 -
16566 96.8 13.1 688 16574 roll 0.99 - - 3187 - 2.17 0.043 3410 627.2 450.1 - - 1085 - - - - - - - - - 25.27 -
16643 86.5 13.4 695 16651 done 0.99 0.12 0.153 3164 -191.7 2.12 0.028 2053 -640.1 450.1 - - 1085 - - - - - - - - 25.15 25.38 -
16948 59.9 8.8 725 16965 roll 1.07 - - 3172 - 2.30 0.041 599 -632.2 457.6 7.25 0.402 1059 -3.6 0.059 - - - - - - - 25.38 24.32
17084 48.3 7.8 740 17119 done 1.23 0.20 0.060 3267 475.0 2.22 0.026 2045 651.4 486.8 24.15 0.451 940 -4.9 0.058 - - - - - - 25.41 25.43 24.35
17366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17366 begin surface coast
17382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17382 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.39 8.40 0.032 142 16.9 0.30 0.048 2258 -30040.0 487.66 - - 938 - - - - - - - -