MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.50 of 140.00 AH used of 24V (86.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 95.10 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 142 VBD -0.80 - - 120 - - - 2223 - -146.0 -42.05 - 2232 - - - - - - - - - - -
143 3.1 -4.2 6 205 roll -0.80 11.00 0.239 2582 223.8 2.15 0.047 854 -636.7 -146.0 -39.50 - 3523 -32.7 - - - - - - - 24.82 25.39 25.57
341 55.4 -32.0 35 351 done -0.65 0.22 0.146 2632 227.3 2.15 0.031 2238 643.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 25.10 25.44 -
655 128.3 -20.1 66 664 roll -0.58 - - 2632 - 2.17 0.033 848 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.38 -
703 136.2 -18.9 70 713 done -0.53 0.17 0.135 2672 235.3 2.17 0.029 2252 647.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.20 25.44 -
1008 180.0 -12.5 101 1014 done -0.57 - - 2672 - - - 2252 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1308 213.7 -10.9 123 1315 done -0.62 - - 2672 - - - 2252 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1608 241.7 -8.7 133 1617 roll -0.69 0.12 0.079 2599 -608.3 2.25 0.043 3663 627.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.48 25.39 -
1681 249.6 -10.6 135 1689 done -0.73 - - 2598 - 2.20 0.024 2221 -655.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.50 -
1998 292.4 -13.1 146 2006 roll -0.73 - - 2588 - 2.33 0.045 3651 613.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.37 -
2057 300.1 -13.3 148 2066 done -0.73 - - 2588 - 2.15 0.025 2238 -657.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.50 -
2386 345.3 -13.7 159 2394 done -0.73 - - 2589 - - - 2238 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2685 385.5 -12.8 169 2695 roll -0.73 - - 2578 - 2.33 0.047 3656 608.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.30 -
2749 393.4 -12.5 171 2758 done -0.73 0.12 0.148 2610 266.7 2.20 0.028 2236 -645.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - 25.18 25.46 -
3082 431.3 -11.2 182 3093 roll -0.73 - - 2600 - 2.33 0.049 3653 608.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.29 -
3121 435.0 -11.0 183 3130 done -0.76 - - 2600 - 2.20 0.028 2238 -643.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.44 -
3444 471.2 -11.0 194 3450 done -0.76 - - 2600 - - - 2238 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3743 505.2 -11.2 204 3750 done -0.76 - - 2600 - - - 2238 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4044 539.1 -11.2 214 4052 roll -0.76 - - 2591 - 2.35 0.050 3657 603.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.24 -
4075 542.4 -11.4 215 4084 done -0.76 - - 2591 - 2.22 0.030 2240 -638.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.38 -
4398 583.4 -13.0 226 4406 roll -0.76 - - 2582 - 2.35 0.052 3654 601.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.22 -
4425 587.2 -13.2 227 4433 done -0.76 - - 2582 - 2.20 0.031 2253 -636.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.36 -
4752 633.6 -14.1 238 4757 done -0.76 - - 2582 - - - 2253 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5051 672.3 -12.4 248 5059 roll -0.76 - - 2572 - 2.33 0.052 3648 598.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.19 -
5118 679.6 -12.6 250 5126 done -0.76 - - 2572 - 2.22 0.031 2252 -628.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 25.37 -
5440 720.9 -12.1 261 5448 roll -0.76 - - 2563 - 2.33 0.052 3646 598.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.18 -
5527 731.2 -11.9 264 5535 done -0.76 0.15 0.145 2601 253.3 2.20 0.031 2258 -630.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.02 25.29 -
5855 761.7 -9.0 275 5864 roll -0.80 - - 2601 - 2.25 0.043 855 -623.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 25.20 -
5929 767.2 -9.1 277 5937 done -0.84 - - 2593 - 2.25 0.034 2264 626.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 25.24 -
6241 797.1 -8.9 288 6252 roll -0.84 - - 2583 - 2.30 0.054 3654 604.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.15 -
6265 797.1 -8.9 288 6276 done -0.84 - - 2583 - 2.22 0.032 2256 -629.7 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.30 -
6571 828.9 -10.1 299 6576 done -0.84 - - 2583 - - - 2256 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6871 859.8 -10.2 309 6879 roll -0.84 - - 2574 - 2.35 0.054 3650 593.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.15 -
6902 862.6 -10.2 310 6910 done -0.84 - - 2574 - 2.20 0.033 2269 -627.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.29 -
7225 896.1 -10.1 321 7230 done -0.84 - - 2574 - - - 2269 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7525 924.8 -9.4 331 7530 done -0.84 - - 2574 - - - 2269 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7824 953.1 -9.8 341 7833 roll -0.84 - - 2565 - 2.33 0.054 3650 592.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.08 -
7866 956.0 -10.0 342 7874 done -0.84 - - 2565 - 2.20 0.034 2274 -625.5 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 25.26 -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8178 begin apogee
8181 991.6 -11.1 353 8317 roll -0.13 0.77 0.118 2798 302.6 - - 1987 - - 128.60 1.130 2926 -4.3 0.416 - - - - - - 24.89 - 22.34
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8317 begin climb
8318 996.5 - 357 8471 roll 0.80 0.88 0.057 3100 343.2 2.38 0.050 616 -576.1 146.0 140.40 1.120 2330 -4.2 0.417 - - - - - - 23.95 23.92 22.24
8510 990.8 6.4 364 8577 done 0.84 - - 3100 - 2.30 0.031 2009 605.7 206.2 56.30 1.094 2085 -4.4 0.435 - - - - - - - 24.32 22.42
8901 944.8 11.9 377 8909 roll 0.77 - - 3100 - 2.28 0.047 3402 611.0 206.2 - - 2077 - - - - - - - - - 25.20 -
8988 933.4 12.9 380 8997 done 0.68 0.17 0.161 3066 -200.0 2.22 0.033 2005 -629.3 206.2 - - 2077 - - - - - - - - 25.03 25.32 -
9321 897.6 10.9 391 9329 roll 0.65 - - 3075 - 2.28 0.050 600 -616.2 206.2 - - 2076 - - - - - - - - - 25.27 -
9358 894.0 11.0 392 9366 done 0.62 0.12 0.161 3045 -250.0 2.22 0.032 2015 637.4 206.2 - - 2076 - - - - - - - - 25.12 25.37 -
9680 861.1 10.0 403 9690 roll 0.62 - - 3045 - 2.25 0.048 3399 615.1 206.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.24 -
9729 857.9 10.0 404 9737 done 0.62 - - 3054 - 2.22 0.033 2002 -629.3 206.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.32 -
10035 823.6 10.6 414 10042 roll 0.62 - - 3064 - 2.30 0.051 590 -613.9 206.2 - - 2075 - - - - - - - - - 25.20 -
10092 817.3 10.8 416 10100 done 0.62 - - 3064 - 2.22 0.032 2004 636.9 206.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.30 -
10419 782.7 10.3 427 10427 roll 0.62 - - 3064 - 2.28 0.048 3398 611.4 206.2 - - 2074 - - - - - - - - - 25.18 -
10536 772.2 11.1 430 10546 done 0.58 0.15 0.164 3038 -173.3 2.20 0.034 2023 -625.0 206.2 - - 2074 - - - - - - - - 24.96 25.27 -
10841 742.1 8.7 441 10858 roll 0.61 - - 3045 - 2.35 0.051 595 -607.7 215.5 8.12 0.824 2047 -3.3 0.330 - - - - - - - 25.20 23.79
10907 736.4 8.9 443 10923 done 0.62 - - 3045 - 2.25 0.031 2019 632.9 221.6 7.80 0.807 2022 -3.2 0.323 - - - - - - - 25.22 23.69
11233 704.4 9.9 454 11241 roll 0.62 - - 3046 - 2.25 0.048 3400 613.8 221.6 - - 2019 - - - - - - - - - 25.16 -
11310 698.0 10.5 456 11317 done 0.62 - - 3054 - 2.20 0.033 2025 -625.0 221.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.25 -
11615 663.7 10.4 466 11623 roll 0.62 - - 3054 - 2.28 0.047 3396 601.3 221.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.11 -
11647 660.2 10.5 467 11655 done 0.62 - - 3062 - 2.20 0.033 2021 -625.0 221.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.23 -
11974 625.9 10.4 478 11982 roll 0.62 - - 3073 - 2.33 0.050 592 -613.3 221.6 - - 2018 - - - - - - - - - 25.10 -
12036 619.8 10.4 480 12043 done 0.62 - - 3073 - 2.28 0.032 2028 629.8 221.6 - - 2017 - - - - - - - - - 25.22 -
12358 588.0 9.1 491 12365 roll 0.63 - - 3073 - 2.25 0.048 3404 611.6 222.7 - - 2017 - - - - - - - - - 25.07 -
12475 576.7 9.8 495 12485 done 0.59 0.17 0.153 3039 -200.0 2.17 0.033 2044 -626.7 222.7 - - 2017 - - - - - - - - 24.84 25.18 -
12805 553.3 7.1 506 12856 roll 0.70 - - 3048 - 2.47 0.050 603 -583.4 266.5 40.50 0.845 1838 -4.4 0.319 - - - - - - - 24.65 23.39
12901 545.9 8.0 509 12934 done 0.76 0.12 0.087 3099 425.0 2.33 0.031 2040 616.7 291.9 24.00 0.812 1735 -4.3 0.318 - - - - - - 24.87 24.90 23.49
13253 501.4 12.7 521 13260 roll 0.76 - - 3099 - 2.22 0.048 3401 613.1 291.9 - - 1730 - - - - - - - - - 25.11 -
13340 489.3 13.8 524 13347 done 0.76 - - 3107 - 2.17 0.032 2039 -627.6 291.9 - - 1729 - - - - - - - - - 25.24 -
13666 444.0 14.3 535 13674 roll 0.72 - - 3118 - 2.35 0.050 594 -614.9 291.9 - - 1729 - - - - - - - - - 25.13 -
13768 431.4 14.5 538 13777 done 0.69 0.17 0.140 3073 -264.7 2.28 0.031 2033 631.1 291.9 - - 1727 - - - - - - - - 24.97 25.25 -
14081 393.7 10.8 549 14089 roll 0.69 - - 3073 - 2.25 0.049 3399 607.1 291.9 - - 1727 - - - - - - - - - 25.11 -
14108 390.7 11.0 550 14115 done 0.69 - - 3079 - 2.20 0.033 2031 -621.8 291.9 - - 1727 - - - - - - - - - 25.21 -
14434 354.7 10.4 561 14442 roll 0.69 - - 3088 - 2.35 0.050 602 -608.1 291.9 - - 1727 - - - - - - - - - 25.09 -
14506 348.6 10.5 563 14514 done 0.69 - - 3088 - 2.25 0.031 2025 632.4 291.9 - - 1726 - - - - - - - - - 25.22 -
14818 312.9 10.2 574 14826 roll 0.69 - - 3088 - 2.25 0.048 3398 610.2 291.9 - - 1726 - - - - - - - - - 25.08 -
14915 304.0 9.9 577 14923 done 0.69 - - 3096 - 2.20 0.033 2029 -622.3 291.9 - - 1726 - - - - - - - - - 25.18 -
15232 277.4 7.2 588 15278 roll 0.79 - - 3105 - 2.45 0.050 594 -585.7 333.7 35.38 0.663 1564 -4.6 0.211 - - - - - - - 24.84 23.89
15342 268.2 9.5 591 15350 done 0.79 - - 3105 - 2.30 0.031 2040 628.7 333.7 - - 1561 - - - - - - - - - 25.04 -
15647 227.8 11.3 601 15655 roll 0.79 - - 3105 - 2.22 0.046 3405 614.9 333.7 - - 1560 - - - - - - - - - 25.13 -
15739 219.0 9.7 604 15747 done 0.79 - - 3113 - 2.20 0.031 2033 -623.6 333.7 - - 1560 - - - - - - - - - 25.22 -
16046 191.4 10.2 619 16054 roll 0.79 - - 3113 - 2.25 0.044 3400 607.6 333.7 - - 1559 - - - - - - - - - 25.14 -
16088 187.6 10.3 622 16099 done 0.79 - - 3121 - 2.15 0.031 2046 -629.8 333.7 - - 1560 - - - - - - - - - 25.25 -
16393 158.8 9.8 653 16401 roll 0.79 - - 3132 - 2.33 0.046 599 -621.0 333.7 - - 1560 - - - - - - - - - 25.14 -
16546 145.9 7.4 668 16590 done 0.92 - - 3131 - 2.25 0.028 2041 640.9 371.1 31.15 0.552 1412 -4.8 0.139 - - - - - - - 25.26 24.13
16886 121.9 6.2 702 16950 done 1.12 0.22 0.057 3226 431.8 - - 2041 - 436.2 53.55 0.536 1145 -5.0 0.125 - - - - - - 25.29 - 24.05
17246 68.7 13.2 738 17254 roll 1.08 0.12 0.149 3201 -208.3 2.33 0.040 599 -618.9 436.2 - - 1142 - - - - - - - - 25.10 25.23 -
17423 50.5 9.2 755 17433 done 1.12 - - 3201 - 2.20 0.026 2029 650.0 436.3 - - 1141 - - - - - - - - - 25.39 -
17733 20.4 10.4 816 17740 roll 1.12 - - 3201 - 2.20 0.040 3388 617.7 436.3 - - 1142 - - - - - - - - - 25.31 -
17759 17.6 11.8 821 17766 done 1.12 - - 3204 - 2.20 0.026 2006 -628.2 436.3 - - 1142 - - - - - - - - - 25.41 -
17900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17900 begin surface coast
17930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17930 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.38 8.20 0.031 144 17.6 0.38 0.037 2270 3263.2 437.62 - - 1142 - - - - - - - -