MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.19 of 140.00 AH used of 24V (99.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.93 of 95.10 AH used of 10V (96.92% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 2 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 95 VBD -0.76 - - 119 - - - 2306 - -146.6 -78.60 - 2578 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.3 13 127 roll -0.76 11.48 0.256 2634 219.1 2.17 0.057 3662 624.9 -146.6 -10.40 - 3026 -43.1 - - - - - - - 25.39 25.92 26.31
321 63.2 -24.1 57 331 done -0.58 0.28 0.148 2711 275.0 2.05 0.026 2281 -673.7 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.64 26.16 -
340 67.6 -22.7 60 351 done -0.43 0.15 0.151 2757 306.7 - - 2276 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.93 - -
360 71.1 -17.7 63 370 done -0.38 - - 2757 - - - 2276 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
379 73.8 -14.9 66 389 done -0.42 - - 2757 - - - 2276 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
398 76.5 -14.7 69 408 roll -0.47 - - 2748 - 2.17 0.045 3674 644.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.03 -
487 87.9 -11.3 86 497 done -0.53 - - 2748 - 2.03 0.026 2297 -678.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.25 -
506 90.1 -11.1 89 517 roll -0.61 0.12 0.087 2682 -550.0 2.08 0.034 911 -666.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 26.31 26.12 -
547 95.9 -16.2 96 559 done -0.50 0.22 0.141 2736 245.5 2.08 0.030 2301 668.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - 25.79 26.18 -
568 99.1 -14.7 99 577 done -0.46 - - 2736 - - - 2302 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
586 101.1 -11.4 102 596 roll -0.49 - - 2728 - 2.10 0.044 3675 653.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - 26.09 -
650 108.0 -10.4 114 662 done -0.53 - - 2727 - 2.03 0.026 2302 -676.4 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.29 -
671 110.5 -12.0 117 681 roll -0.58 - - 2727 - 2.08 0.037 905 -671.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.15 -
715 116.5 -14.1 125 725 done -0.58 - - 2718 - 2.10 0.029 2308 668.1 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.22 -
734 119.2 -13.8 128 744 done -0.58 - - 2718 - - - 2309 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
753 121.5 -12.7 131 763 done -0.58 - - 2718 - - - 2308 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
772 124.2 -13.9 134 782 done -0.58 - - 2718 - - - 2308 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
790 126.5 -12.9 137 800 done -0.58 - - 2718 - - - 2308 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
809 129.1 -13.9 140 819 done -0.58 - - 2718 - - - 2309 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
828 131.6 -13.1 143 838 done -0.61 - - 2718 - - - 2308 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
847 134.2 -13.5 146 857 done -0.65 - - 2718 - - - 2308 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
866 136.6 -13.1 149 876 done -0.69 0.12 0.090 2649 -575.0 - - 2309 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 26.41 - -
884 139.4 -14.4 152 896 roll -0.69 - - 2638 - 2.08 0.044 3672 655.3 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.16 -
905 142.6 -15.9 155 916 done -0.59 0.22 0.141 2703 295.5 2.03 0.026 2290 -680.8 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - 25.86 26.33 -
925 145.5 -14.6 158 934 done -0.53 - - 2703 - - - 2290 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
944 147.7 -12.5 161 953 done -0.53 - - 2703 - - - 2290 - -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
962 149.8 -11.3 164 973 roll -0.53 - - 2703 - 2.05 0.036 904 -676.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.21 -
981 151.9 -10.9 167 992 done -0.53 0.12 0.149 2729 216.7 2.08 0.029 2303 672.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
1001 154.0 -11.0 170 1011 roll -0.56 - - 2720 - 2.08 0.045 3665 654.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.16 -
1045 158.5 -10.1 178 1056 done -0.65 - - 2720 - 2.00 0.027 2300 -682.5 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.35 -
1065 160.4 -9.8 181 1075 roll -0.73 0.15 0.080 2640 -533.3 2.08 0.034 907 -669.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 26.42 26.21 -
1160 173.3 -14.3 199 1171 done -0.63 0.22 0.144 2695 250.0 2.08 0.029 2307 673.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.85 26.28 -
1179 175.8 -12.5 202 1189 done -0.58 - - 2695 - - - 2306 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1198 177.6 -10.5 205 1209 roll -0.63 - - 2686 - 2.08 0.045 3669 655.3 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.18 -
1408 196.8 -7.9 246 1419 done -0.70 - - 2686 - 2.00 0.026 2295 -687.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.39 -
1428 198.3 -7.9 249 1438 roll -0.77 - - 2686 - 2.03 0.036 918 -678.3 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.25 -
1463 201.1 -8.5 255 1474 done -0.80 0.12 0.087 2620 -550.0 2.05 0.029 2304 676.1 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 26.26 26.31 -
1483 203.2 -9.4 258 1493 roll -0.80 - - 2610 - 2.08 0.044 3670 656.7 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.20 -
1518 207.0 -11.9 264 1529 done -0.69 0.22 0.141 2673 286.4 2.00 0.027 2297 -686.5 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 25.89 26.39 -
1539 209.5 -11.5 267 1548 done -0.63 - - 2673 - - - 2297 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1558 211.2 -9.2 270 1568 roll -0.63 - - 2673 - 2.05 0.037 908 -677.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.25 -
1602 215.6 -10.1 278 1612 done -0.63 - - 2666 - 2.05 0.029 2300 679.0 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.32 -
1621 217.4 -9.0 281 1630 done -0.63 - - 2666 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1640 219.1 -9.4 284 1650 done -0.63 - - 2666 - - - 2300 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1659 221.0 -9.7 287 1669 done -0.63 - - 2666 - - - 2300 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1677 222.8 -9.6 290 1687 done -0.63 - - 2666 - - - 2300 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1696 224.7 -9.6 293 1707 roll -0.63 - - 2666 - 2.08 0.035 916 -665.4 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.27 -
1752 230.1 -9.5 303 1762 done -0.63 0.15 0.145 2697 206.7 2.05 0.029 2304 677.1 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
1771 231.8 -8.4 306 1781 done -0.68 - - 2698 - - - 2304 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1790 232.9 -6.2 309 1800 done -0.79 0.12 0.085 2629 -575.0 - - 2304 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - 26.53 - -
1809 234.2 -6.6 312 1821 roll -0.79 - - 2630 - 2.10 0.036 910 -663.8 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.27 -
1835 236.3 -8.3 316 1847 done -0.70 0.17 0.147 2668 223.5 2.05 0.029 2300 678.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.96 26.33 -
1856 237.8 -7.7 319 1865 done -0.66 - - 2668 - - - 2301 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1875 239.0 -7.0 322 1884 done -0.70 - - 2668 - - - 2301 - -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1893 240.6 -7.7 325 1903 done -0.75 - - 2668 - - - 2300 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1912 242.2 -8.3 328 1925 roll -0.80 - - 2668 - 2.08 0.037 919 -663.9 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.27 -
1974 247.9 -9.6 339 1984 done -0.80 - - 2662 - 2.05 0.029 2304 675.6 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.33 -
1993 249.7 -9.6 342 2003 done -0.80 - - 2661 - - - 2303 - -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2028 253.2 -10.0 344 2036 roll -0.83 - - 2651 - 2.10 0.046 3662 647.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.20 -
2070 256.4 -9.9 345 2078 done -0.87 - - 2651 - 2.00 0.028 2294 -684.0 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.40 -
2392 285.0 -8.5 356 2401 roll -0.91 0.12 0.092 2580 -591.7 2.15 0.044 3668 639.1 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 26.54 26.17 -
2459 290.4 -8.8 358 2468 done -0.88 0.15 0.161 2618 253.3 2.00 0.028 2307 -680.5 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - 25.98 26.41 -
2777 317.7 -8.7 369 2785 roll -0.88 - - 2618 - 2.08 0.038 913 -670.2 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 26.22 -
2983 336.1 -10.4 375 2994 done -0.82 - - 2609 - 2.08 0.031 2301 667.3 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.29 -
3198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3198 begin apogee
3201 361.2 -10.3 383 3337 done -0.17 0.75 0.123 2845 314.7 - - 1986 - - 126.53 0.728 2428 -4.7 0.242 - - - - - - 25.75 - 23.84
3337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3337 begin climb
3338 364.1 - 387 3474 roll 0.76 0.88 0.072 3154 351.1 2.22 0.042 625 -613.1 146.6 122.07 0.718 1829 -4.9 0.257 - - - - - - 24.90 24.70 23.79
3508 346.1 12.5 393 3516 done 0.59 0.22 0.138 3094 -272.7 2.15 0.028 2006 642.3 146.6 - - 1825 - - - - - - - - 25.03 25.25 -
3830 306.1 11.7 404 3838 roll 0.59 - - 3095 - 2.17 0.044 3399 641.9 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.82 -
3907 299.1 11.3 406 3914 done 0.56 - - 3101 - 2.10 0.029 2017 -658.1 146.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.98 -
4218 262.3 10.8 417 4226 roll 0.53 0.12 0.165 3074 -225.0 2.20 0.044 595 -646.4 146.6 - - 1820 - - - - - - - - 25.99 25.98 -
4280 256.8 10.6 419 4288 done 0.53 - - 3074 - 2.12 0.029 2013 668.9 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 26.14 -
4588 229.6 9.3 467 4612 roll 0.62 - - 3074 - 2.17 0.043 3399 638.7 161.8 11.85 0.613 1768 -4.3 0.166 - - - - - - - 26.01 25.10
4671 221.9 8.8 482 4708 done 0.71 0.15 0.080 3149 500.0 2.12 0.030 1998 -660.8 188.0 22.35 0.639 1660 -4.8 0.173 - - - - - - 26.06 26.10 24.75
4716 217.2 11.2 489 4728 roll 0.62 0.15 0.149 3116 -220.0 2.20 0.044 595 -637.7 188.0 - - 1658 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
4792 209.6 9.7 503 4808 done 0.66 - - 3116 - 2.12 0.029 1999 662.3 195.2 6.80 0.532 1631 -4.0 0.161 - - - - - - - 25.88 24.80
4817 207.4 8.8 507 4851 roll 0.70 - - 3116 - 2.28 0.044 3412 619.7 221.1 22.23 0.622 1525 -4.8 0.164 - - - - - - - 25.35 24.50
4870 202.4 9.8 516 4886 done 0.70 - - 3123 - 2.20 0.030 1997 -643.2 225.4 5.12 0.470 1507 -3.5 0.156 - - - - - - - 25.57 24.56
4895 200.0 9.8 520 4906 done 0.71 - - 3123 - - - 1997 - 229.4 4.75 0.452 1492 -3.2 0.144 - - - - - - - - 24.57
4915 198.1 9.4 523 4937 done 0.72 - - 3123 - - - 1997 - 242.1 11.62 0.578 1440 -4.5 0.158 - - - - - - - - 24.47
4946 195.2 9.1 528 4974 done 0.75 - - 3123 - - - 1997 - 262.0 17.45 0.598 1358 -4.7 0.158 - - - - - - - - 24.32
4983 191.6 9.7 534 4998 done 0.79 - - 3123 - - - 1997 - 268.8 6.80 0.510 1331 -4.0 0.154 - - - - - - - - 24.37
5007 189.1 10.1 538 5018 roll 0.83 0.12 0.088 3182 491.7 2.28 0.041 3406 618.0 268.8 - - 1330 - - - - - - - - 25.42 25.35 -
5042 184.7 13.7 544 5052 done 0.72 0.22 0.147 3132 -227.3 2.20 0.029 1988 -644.5 268.8 - - 1330 - - - - - - - - 25.26 25.53 -
5061 182.0 13.8 547 5071 done 0.64 - - 3132 - - - 1988 - 268.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
5080 179.6 12.5 550 5090 done 0.64 - - 3132 - - - 1988 - 268.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
5098 177.4 12.4 553 5109 done 0.64 - - 3132 - - - 1988 - 268.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
5117 174.8 12.8 556 5127 done 0.64 - - 3132 - - - 1989 - 268.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
5136 172.7 11.9 559 5146 roll 0.64 - - 3141 - 2.17 0.046 597 -641.5 268.8 - - 1329 - - - - - - - - - 25.65 -
5159 169.8 12.5 563 5170 done 0.64 0.12 0.142 3108 -275.0 2.12 0.029 1996 659.9 268.8 - - 1329 - - - - - - - - 25.58 25.78 -
5179 167.6 11.3 566 5189 done 0.69 - - 3108 - - - 1996 - 268.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
5198 165.7 10.5 569 5209 done 0.79 0.12 0.089 3167 491.7 - - 1997 - 268.8 - - 1328 - - - - - - - - 25.89 - -
5218 163.4 11.1 572 5228 done 0.84 - - 3166 - - - 1997 - 268.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
5236 160.8 13.2 575 5246 roll 0.80 - - 3177 - 2.20 0.045 591 -639.1 268.8 - - 1328 - - - - - - - - - 25.77 -
5293 152.1 15.5 585 5304 done 0.74 0.15 0.145 3138 -260.0 2.12 0.028 2000 664.6 268.8 - - 1327 - - - - - - - - 25.65 25.93 -
5314 149.1 13.5 588 5324 roll 0.74 - - 3138 - 2.17 0.042 3404 647.0 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - 25.84 -
5368 142.5 12.3 598 5378 done 0.74 - - 3144 - 2.15 0.029 1989 -658.1 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - 25.98 -
5387 140.3 11.3 601 5398 done 0.74 - - 3144 - - - 1989 - 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
5406 138.1 10.9 604 5417 done 0.74 - - 3144 - - - 1990 - 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
5425 135.9 11.5 607 5435 done 0.74 - - 3144 - - - 1989 - 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
5444 133.7 12.1 610 5455 roll 0.77 - - 3154 - 2.15 0.044 601 -645.6 268.8 - - 1327 - - - - - - - - - 25.92 -
5485 128.9 12.6 617 5497 done 0.80 - - 3154 - 2.10 0.028 2005 668.6 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.06 -
5506 126.4 11.4 620 5516 roll 0.84 - - 3154 - 2.15 0.041 3402 649.8 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - 25.96 -
5539 122.7 10.4 626 5550 done 0.84 - - 3161 - 2.12 0.029 1998 -662.3 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - 26.06 -
5558 120.7 10.4 629 5569 done 0.84 - - 3161 - - - 1998 - 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
5578 118.8 10.0 632 5588 done 0.84 - - 3161 - - - 1998 - 268.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
5597 117.1 9.0 635 5625 roll 0.86 - - 3171 - 2.17 0.044 603 -642.9 290.4 17.55 0.556 1243 -4.7 0.103 - - - - - - - 25.77 24.94
5654 111.3 10.0 645 5666 done 0.86 - - 3171 - 2.12 0.028 2010 663.7 290.4 - - 1241 - - - - - - - - - 25.91 -
5675 109.1 10.0 648 5685 roll 0.86 - - 3171 - 2.15 0.042 3401 647.0 290.8 - - 1241 - - - - - - - - - 25.85 -
5704 105.7 11.9 653 5716 done 0.86 - - 3180 - 2.12 0.028 1998 -661.8 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.94 -
5724 103.2 11.5 656 5735 roll 0.86 - - 3189 - 2.15 0.044 600 -650.2 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.88 -
5743 100.8 12.8 659 5754 done 0.86 - - 3190 - 2.10 0.028 2002 667.6 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.98 -
5763 98.3 13.2 662 5773 roll 0.86 - - 3190 - 2.15 0.041 3399 649.8 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.91 -
5787 95.1 13.5 666 5798 done 0.82 0.12 0.158 3167 -191.7 2.12 0.028 1995 -662.3 290.8 - - 1240 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
5807 92.5 13.0 669 5819 roll 0.82 - - 3176 - 2.15 0.044 594 -651.6 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.93 -
5842 88.6 11.1 675 5853 done 0.86 - - 3176 - 2.10 0.028 2002 670.5 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.05 -
5862 86.6 10.3 678 5872 roll 0.90 - - 3175 - 2.15 0.041 3404 652.1 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 25.97 -
5906 82.1 10.4 686 5916 done 0.90 - - 3184 - 2.12 0.028 1995 -664.6 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.07 -
5925 80.1 10.4 689 5935 done 0.90 - - 3183 - - - 1995 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
5944 77.9 11.0 692 5953 done 0.90 - - 3183 - - - 1995 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
5962 76.0 10.4 695 5972 done 0.90 - - 3183 - - - 1995 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
5981 73.7 11.2 698 5991 done 0.90 - - 3184 - - - 1995 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
5999 71.6 11.9 701 6011 done 0.90 - - 3183 - - - 1995 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
6019 69.2 11.9 704 6029 roll 0.90 - - 3193 - 2.12 0.044 601 -657.5 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.03 -
6043 66.3 12.4 708 6053 done 0.93 - - 3193 - 2.08 0.026 2001 673.1 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.15 -
6062 64.1 12.0 711 6073 roll 0.97 - - 3193 - 2.12 0.041 3396 658.0 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.05 -
6122 56.7 12.2 722 6132 done 0.97 - - 3199 - 2.10 0.028 1993 -668.1 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.16 -
6141 54.4 11.6 725 6152 done 0.97 - - 3199 - - - 1993 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
6161 52.1 11.5 728 6171 done 0.97 - - 3199 - - - 1993 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
6179 49.8 12.0 731 6189 roll 0.97 - - 3209 - 2.10 0.042 606 -660.5 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.08 -
6243 42.6 10.2 743 6254 done 1.03 - - 3209 - 2.08 0.026 2012 676.0 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.21 -
6262 40.5 11.1 746 6273 roll 1.07 0.10 0.099 3260 510.0 2.12 0.038 3402 655.7 290.8 - - 1240 - - - - - - - - 26.34 26.10 -
6287 37.2 14.1 750 6298 done 1.02 0.15 0.151 3231 -193.3 2.10 0.028 1995 -670.0 290.8 - - 1240 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
6306 34.4 13.6 753 6318 roll 0.94 - - 3240 - 2.10 0.042 606 -661.4 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - 26.10 -
6357 28.2 11.9 762 6367 done 0.94 0.15 0.132 3198 -280.0 2.05 0.026 2003 681.5 290.8 - - 1240 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
6377 26.0 11.1 765 6387 done 0.94 - - 3198 - - - 2003 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
6396 24.0 10.3 768 6406 done 1.01 - - 3198 - - - 2003 - 290.8 - - 1240 - - - - - - - - - - -
6415 22.4 8.9 771 6444 done 1.12 0.15 0.076 3273 500.0 - - 2004 - 315.8 20.73 0.488 1139 -4.9 0.023 - - - - - - 26.34 - 25.13
6453 17.7 12.9 777 6465 roll 1.02 0.15 0.147 3238 -233.3 2.17 0.037 595 -649.3 315.8 - - 1138 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
6493 12.8 11.6 784 6501 done 1.02 - - 3238 - 2.12 0.024 1998 661.8 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - 26.04 -
6509 11.0 11.5 787 6510 done 1.02 - - 3238 - - - 1998 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6519 9.8 11.6 789 6520 done 1.02 - - 3238 - - - 1998 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6529 8.5 12.3 791 6530 done 1.02 - - 3238 - - - 1999 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6539 7.3 12.5 793 6540 done 1.02 - - 3238 - - - 2000 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6549 5.9 13.2 795 6550 done 1.02 - - 3238 - - - 2000 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6559 4.8 12.3 797 6560 done 1.02 - - 3238 - - - 2000 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6569 3.6 11.5 799 6570 done 1.02 - - 3238 - - - 2000 - 315.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
6578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6578 begin surface coast
6604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.57 8.23 0.039 142 17.3 0.45 0.045 2305 5108.9 400.08 33.33 0.050 796 23.9 -0.080 - - - - - -