MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.57 of 140.00 AH used of 24V (91.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.97 of 95.10 AH used of 10V (70.59% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
92 begin dive
94 - - - 145 VBD -0.80 - - 120 - - - 2277 - -146.0 -45.38 - 2235 - - - - - - - - - - -
147 3.1 -4.5 7 204 roll -0.80 11.20 0.245 2568 218.6 2.22 0.053 3651 618.9 -146.0 -38.88 - 3523 -33.1 - - - - - - - 24.85 25.31 25.51
432 81.9 -30.4 45 443 done -0.67 0.22 0.151 2626 263.6 2.17 0.024 2231 -654.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - 25.06 25.44 -
737 147.7 -16.4 76 751 roll -0.63 - - 2616 - 2.28 0.044 3644 619.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.31 -
825 161.6 -17.3 84 836 done -0.63 - - 2616 - 2.12 0.025 2255 -655.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.44 -
1130 208.7 -13.5 111 1136 done -0.63 - - 2616 - - - 2254 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1430 251.3 -14.6 121 1439 roll -0.63 - - 2616 - 2.15 0.034 855 -650.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 25.35 -
1477 255.4 -14.5 122 1485 done -0.63 0.12 0.140 2639 191.7 2.22 0.029 2278 641.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.21 25.40 -
1783 294.2 -11.4 132 1791 roll -0.67 - - 2630 - 2.20 0.046 3654 625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 25.31 -
1819 297.2 -11.3 133 1828 done -0.71 - - 2630 - 2.12 0.026 2265 -655.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.42 -
2142 335.3 -11.1 144 2150 roll -0.74 - - 2625 - 2.28 0.047 3657 610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 25.29 -
2255 345.7 -11.8 147 2266 done -0.79 0.10 0.099 2577 -480.0 2.12 0.027 2277 -650.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - 25.34 25.41 -
2559 394.0 -14.5 158 2564 done -0.79 - - 2578 - - - 2276 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2859 435.5 -13.5 168 2867 roll -0.79 - - 2567 - 2.25 0.049 3645 608.4 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.26 -
2906 439.3 -13.6 169 2914 done -0.79 - - 2568 - 2.12 0.028 2275 -646.2 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.38 -
3211 482.9 -12.9 179 3219 roll -0.79 - - 2558 - 2.28 0.050 3652 603.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.24 -
3248 486.4 -12.8 180 3256 done -0.79 0.12 0.151 2588 250.0 2.15 0.029 2273 -641.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.09 25.35 -
3570 523.8 -11.4 191 3576 done -0.79 - - 2588 - - - 2271 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3870 558.1 -11.4 201 3878 roll -0.79 - - 2579 - 2.30 0.050 3652 600.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.24 -
3942 565.2 -11.4 203 3950 done -0.79 - - 2579 - 2.15 0.031 2283 -636.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.33 -
4259 601.0 -10.3 214 4267 roll -0.79 - - 2569 - 2.28 0.053 3648 598.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 25.19 -
4295 603.7 -10.2 215 4303 done -0.79 - - 2569 - 2.15 0.031 2285 -634.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.30 -
4612 639.2 -11.0 226 4620 roll -0.79 - - 2559 - 2.28 0.054 3647 597.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.17 -
4658 642.4 -11.2 227 4667 done -0.79 0.12 0.152 2589 250.0 2.15 0.031 2285 -633.5 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - 25.06 25.30 -
4970 677.1 -10.4 238 4979 roll -0.79 - - 2581 - 2.30 0.054 3647 592.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.17 -
5003 680.3 -10.3 239 5010 done -0.79 - - 2581 - 2.15 0.032 2291 -630.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.25 -
5329 714.1 -10.2 250 5337 roll -0.79 - - 2581 - 2.30 0.043 856 -623.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.20 -
5361 716.9 -10.1 251 5369 done -0.79 - - 2573 - 2.30 0.035 2291 623.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.24 -
5683 749.7 -9.8 262 5689 done -0.79 - - 2573 - - - 2292 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5983 778.3 -9.7 272 5990 roll -0.79 - - 2563 - 2.25 0.055 3651 604.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.15 -
6044 784.1 -9.9 274 6052 done -0.79 - - 2563 - 2.15 0.033 2304 -626.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 25.27 -
6366 818.4 -10.5 285 6374 roll -0.79 - - 2553 - 2.28 0.055 3657 593.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.14 -
6412 821.4 -10.6 286 6420 done -0.79 0.15 0.148 2591 253.3 2.15 0.032 2309 -627.0 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - 25.00 25.27 -
6718 853.3 -9.8 296 6724 done -0.82 - - 2591 - - - 2307 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7018 884.1 -10.5 306 7026 roll -0.85 - - 2582 - 2.28 0.057 3650 589.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.10 -
7060 887.1 -10.6 307 7071 done -0.89 - - 2582 - 2.15 0.034 2310 -623.3 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 25.22 -
7375 923.1 -10.8 318 7384 roll -0.89 - - 2573 - 2.28 0.057 3655 589.9 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.11 -
7408 926.9 -10.8 319 7416 done -0.89 - - 2572 - 2.15 0.034 2314 -623.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 25.22 -
7735 961.9 -10.4 330 7740 done -0.89 - - 2572 - - - 2311 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8034 begin apogee
8037 992.2 -10.0 340 8170 roll -0.13 0.75 0.117 2798 301.3 - - 1998 - - 126.43 1.147 2926 -4.4 0.413 - - - - - - 24.91 - 22.73
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8171 begin climb
8172 996.0 - 344 8322 roll 0.80 0.88 0.060 3099 342.0 2.38 0.049 615 -581.1 146.0 137.88 1.131 2330 -4.3 0.414 - - - - - - 24.01 23.99 22.54
8336 992.1 4.3 350 8443 done 0.94 0.15 0.082 3155 373.3 2.33 0.031 2007 597.4 250.9 95.97 1.120 1903 -4.4 0.429 - - - - - - 24.05 24.06 22.54
8753 924.1 17.3 364 8763 roll 0.82 0.15 0.169 3116 -260.0 2.30 0.047 3400 605.7 250.9 - - 1896 - - - - - - - - 24.87 25.06 -
8792 919.1 17.0 365 8800 done 0.71 0.20 0.155 3073 -215.0 2.22 0.033 2013 -624.8 250.9 - - 1895 - - - - - - - - 24.91 25.18 -
9110 880.1 11.6 376 9118 roll 0.68 - - 3082 - 2.30 0.051 603 -613.0 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - 25.20 -
9137 876.9 11.6 377 9144 done 0.65 - - 3082 - 2.22 0.033 2009 633.3 250.9 - - 1894 - - - - - - - - - 25.28 -
9469 834.8 12.8 388 9477 roll 0.61 0.12 0.169 3048 -283.3 2.28 0.047 3398 609.2 250.9 - - 1893 - - - - - - - - 25.03 25.18 -
9546 827.3 12.5 390 9554 done 0.61 - - 3056 - 2.22 0.034 2009 -625.7 250.9 - - 1893 - - - - - - - - - 25.26 -
9858 790.0 11.3 401 9866 roll 0.61 - - 3066 - 2.30 0.052 602 -611.7 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.15 -
9890 787.0 11.2 402 9897 done 0.61 - - 3066 - 2.25 0.033 2018 629.3 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.23 -
10212 749.0 11.5 413 10220 roll 0.61 - - 3066 - 2.28 0.049 3400 606.1 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.12 -
10293 742.1 11.7 415 10304 done 0.61 0.12 0.166 3046 -166.7 2.20 0.034 2027 -624.1 250.9 - - 1892 - - - - - - - - 24.96 25.20 -
10599 708.7 9.6 426 10609 roll 0.61 - - 3057 - 2.35 0.052 594 -609.8 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.09 -
10648 705.8 9.5 427 10656 done 0.61 - - 3056 - 2.28 0.033 2027 628.5 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.20 -
10960 673.9 9.4 438 10968 roll 0.61 - - 3056 - 2.28 0.049 3409 606.1 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.08 -
11022 667.6 9.8 440 11030 done 0.61 - - 3065 - 2.22 0.034 2024 -623.9 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - 25.15 -
11354 635.5 9.6 451 11362 roll 0.61 - - 3076 - 2.35 0.052 600 -606.0 250.9 - - 1891 - - - - - - - - - 25.05 -
11406 632.4 9.5 452 11414 done 0.61 0.12 0.156 3045 -258.3 2.28 0.033 2033 628.5 250.9 - - 1891 - - - - - - - - 24.91 25.15 -
11711 606.8 7.5 462 11753 roll 0.70 - - 3046 - 2.35 0.048 3397 580.4 286.5 31.35 0.887 1757 -4.3 0.318 - - - - - - - 24.68 23.64
11822 599.6 7.8 465 11859 done 0.77 0.12 0.088 3103 475.0 2.20 0.034 2041 -616.4 315.8 27.45 0.867 1638 -4.3 0.326 - - - - - - 24.94 24.96 23.58
12163 558.3 12.3 477 12173 roll 0.74 - - 3114 - 2.38 0.052 595 -607.6 315.8 - - 1633 - - - - - - - - - 25.08 -
12227 550.5 12.9 479 12235 done 0.74 0.12 0.153 3085 -241.7 2.30 0.034 2037 627.0 315.8 - - 1632 - - - - - - - - 24.97 25.18 -
12550 513.6 10.8 490 12558 roll 0.74 - - 3084 - 2.25 0.049 3410 610.2 315.8 - - 1631 - - - - - - - - - 25.10 -
12641 503.0 11.3 493 12649 done 0.74 - - 3090 - 2.17 0.034 2051 -626.3 315.8 - - 1631 - - - - - - - - - 25.18 -
12969 467.6 10.9 504 12976 roll 0.74 - - 3101 - 2.38 0.051 596 -611.3 315.8 - - 1631 - - - - - - - - - 25.07 -
13075 457.5 11.5 507 13083 done 0.74 - - 3101 - 2.33 0.033 2046 622.3 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.18 -
13381 416.3 13.5 517 13389 roll 0.74 - - 3101 - 2.22 0.048 3401 610.4 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.06 -
13498 399.4 14.4 521 13506 done 0.74 - - 3109 - 2.17 0.033 2046 -624.4 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.15 -
13830 355.6 12.1 532 13839 roll 0.74 - - 3120 - 2.40 0.050 592 -605.8 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.03 -
13927 344.9 11.4 535 13936 done 0.74 0.15 0.142 3082 -253.3 2.30 0.032 2033 626.5 315.8 - - 1630 - - - - - - - - 24.89 25.14 -
14250 313.0 9.9 546 14255 done 0.74 - - 3082 - - - 2034 - 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14550 281.5 10.8 556 14557 roll 0.74 - - 3082 - 2.25 0.048 3401 607.6 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.03 -
14666 267.6 12.1 560 14674 done 0.74 - - 3086 - 2.17 0.032 2043 -625.8 315.8 - - 1630 - - - - - - - - - 25.13 -
14994 238.0 7.4 571 15033 done 0.87 0.12 0.086 3144 483.3 - - 2043 - 354.9 33.20 0.641 1479 -4.5 0.184 - - - - - - 25.14 - 23.97
15323 198.7 12.4 582 15332 roll 0.83 0.12 0.152 3118 -216.7 2.35 0.045 598 -614.9 354.9 - - 1476 - - - - - - - - 24.93 25.05 -
15371 193.8 11.1 586 15381 done 0.83 - - 3118 - 2.30 0.031 2052 632.2 354.9 - - 1475 - - - - - - - - - 25.15 -
15676 164.9 8.3 617 15704 roll 0.91 - - 3126 - 2.38 0.045 607 -607.1 374.2 17.00 0.561 1399 -4.5 0.143 - - - - - - - 25.05 24.20
15749 158.1 10.0 624 15756 done 0.96 - - 3126 - 2.28 0.029 2044 630.3 374.2 - - 1397 - - - - - - - - - 25.10 -
16053 133.0 6.5 654 16109 done 1.15 0.25 0.055 3232 424.0 - - 2046 - 432.7 48.92 0.555 1162 -4.8 0.125 - - - - - - 25.22 - 24.01
16403 75.8 18.1 689 16411 roll 1.07 0.12 0.153 3204 -233.3 2.35 0.041 596 -617.0 432.7 - - 1157 - - - - - - - - 25.01 25.15 -
16450 69.6 14.4 693 16461 done 1.07 - - 3204 - 2.25 0.028 2033 638.7 432.7 - - 1156 - - - - - - - - - 25.26 -
16756 36.2 9.0 738 16773 roll 1.08 - - 3205 - 2.25 0.041 3401 608.0 437.1 4.43 0.340 1143 -2.9 0.034 - - - - - - - 25.26 24.37
16797 32.3 10.2 745 16807 done 1.08 - - 3211 - 2.17 0.028 2010 -641.0 437.1 - - 1143 - - - - - - - - - 25.27 -
17075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17075 begin surface coast
17097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17097 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.40 8.23 0.028 136 16.5 0.40 0.044 2254 3060.0 437.37 - - 1143 - - - - - - - -