Shilshole 27Aug14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.00 of 100.00 AH used of 10V (98.00% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 110 VBD -0.80 - - 141 - - - 2293 - -146.6 -95.65 - 3254 - - - - - - - - - - -
112 4.3 -7.0 15 132 roll -0.80 11.77 0.272 2600 208.9 2.20 0.057 901 -632.7 -146.6 -1.50 - 3326 -48.0 - - - - - - - 25.20 25.91 26.32
359 45.0 -12.8 63 366 done -0.80 - - 2597 - 2.20 0.041 2311 640.9 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.80 -
375 47.3 -13.2 66 382 roll -0.80 - - 2597 - 2.22 0.041 908 -632.0 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.83 -
527 66.6 -12.1 96 536 done -0.80 - - 2594 - 2.22 0.041 2304 628.8 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.79 -
544 68.7 -12.5 99 545 done -0.80 - - 2593 - - - 2304 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
555 69.9 -13.2 101 555 done -0.80 - - 2594 - - - 2303 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
564 71.3 -12.6 103 565 done -0.80 - - 2594 - - - 2303 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
575 72.6 -13.2 105 575 done -0.80 - - 2594 - - - 2303 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
585 73.9 -12.9 107 585 done -0.84 - - 2593 - - - 2304 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
595 75.0 -12.2 109 601 done -0.87 - - 2593 - - - 2303 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
609 77.0 -12.7 112 618 roll -0.87 - - 2593 - 2.22 0.042 904 -630.2 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.81 -
636 80.6 -13.8 117 644 done -0.87 - - 2590 - 2.22 0.040 2300 628.8 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - 25.79 -
652 82.7 -12.9 120 653 done -0.87 - - 2591 - - - 2301 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
663 84.0 -13.1 122 669 done -0.87 - - 2590 - - - 2301 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
678 85.9 -12.7 125 678 done -0.87 - - 2591 - - - 2301 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
687 87.3 -13.1 127 688 done -0.87 - - 2591 - - - 2301 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
698 88.6 -13.5 129 706 done -0.87 - - 2590 - - - 2301 - -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
709 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
709 begin apogee
712 90.3 -13.3 131 838 done -0.18 0.70 0.132 2806 308.6 - - 1985 - - 118.35 0.576 2726 -5.1 0.081 - - - - - - 25.12 - 24.15
841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
841 begin climb
843 94.3 - 150 974 done 0.80 0.93 0.076 3127 345.2 - - 1985 - 146.6 119.20 0.562 2128 -5.0 0.086 - - - - - - 25.20 - 24.05
985 88.4 9.5 171 1004 roll 0.60 0.20 0.164 3073 -270.0 2.40 0.050 3402 590.4 156.9 9.45 0.484 2087 -4.3 0.081 - - - - - - 24.94 25.14 24.12
1034 83.7 9.6 180 1051 done 0.53 0.15 0.164 3043 -200.0 2.17 0.033 2005 -643.8 165.9 9.10 0.487 2048 -4.3 0.075 - - - - - - 25.22 25.53 24.31
1060 81.7 7.7 184 1106 done 0.55 - - 3043 - - - 2005 - 216.4 40.78 0.549 1842 -5.1 0.077 - - - - - - - - 24.16
1115 78.0 7.0 193 1175 done 0.69 0.15 0.087 3097 360.0 - - 2005 - 280.9 51.78 0.548 1580 -5.1 0.073 - - - - - - 25.41 - 24.08
1184 71.1 10.6 204 1185 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
1194 70.0 10.6 206 1195 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
1205 68.9 11.0 208 1205 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
1214 67.8 11.5 210 1215 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
1225 66.5 11.7 212 1231 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
1240 64.7 11.2 215 1241 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
1250 63.4 11.5 217 1251 done 0.69 - - 3097 - - - 2006 - 280.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
1264 62.2 12.2 219 1270 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
1280 59.8 12.7 222 1287 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
1296 57.8 12.7 225 1297 done 0.69 - - 3097 - - - 2005 - 280.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
1306 56.3 13.3 227 1313 roll 0.69 - - 3106 - 2.25 0.048 603 -623.1 280.9 - - 1576 - - - - - - - - - 25.70 -
1327 53.7 12.1 231 1334 done 0.69 - - 3107 - 2.20 0.031 2005 637.3 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - 25.84 -
1343 51.7 13.0 234 1344 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1353 50.4 12.6 236 1354 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1363 49.1 12.6 238 1364 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1373 47.9 12.2 240 1374 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1383 46.5 13.5 242 1384 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1393 45.2 13.0 244 1394 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1403 44.0 12.4 246 1404 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1413 42.8 12.5 248 1414 done 0.69 - - 3107 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1424 41.5 12.4 250 1434 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1443 39.0 12.6 253 1443 done 0.69 - - 3106 - - - 2005 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1453 37.9 12.4 255 1460 roll 0.69 - - 3106 - 2.25 0.049 3407 623.1 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - 25.77 -
1495 32.2 13.3 263 1502 done 0.69 - - 3113 - 2.20 0.032 1996 -641.4 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - 25.95 -
1511 30.0 13.4 266 1519 roll 0.66 0.12 0.174 3092 -175.0 2.22 0.048 600 -628.8 280.9 - - 1575 - - - - - - - - 25.90 25.84 -
1543 26.0 12.6 272 1550 done 0.71 - - 3092 - 2.17 0.031 2002 646.1 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - 25.99 -
1559 24.2 11.2 275 1566 roll 0.76 - - 3092 - 2.22 0.048 3393 626.6 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - 25.81 -
1605 18.1 12.7 284 1613 done 0.76 - - 3098 - 2.17 0.032 1995 -644.2 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - 25.98 -
1621 16.2 12.6 287 1622 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1632 14.9 12.6 289 1639 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1648 12.9 12.2 292 1648 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1658 11.8 12.3 294 1659 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1668 10.6 12.0 296 1669 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1678 9.4 11.8 298 1679 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1688 8.2 12.0 300 1695 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
1705 6.2 11.6 303 1710 done 0.76 - - 3098 - - - 1995 - 280.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
1719 4.5 11.0 306 1726 roll 0.76 - - 3108 - 2.22 0.048 597 -629.7 280.9 - - 1574 - - - - - - - - - 25.85 -
1734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
1734 begin surface coast
1762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
1762 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.49 8.12 0.050 138 17.0 2.67 0.034 2291 664.8 350.04 27.25 0.053 1299 47.7 -0.142 - - - - - -